MECHATRONICS: ELECTRONIC CONTROL SYSTEMS IN MECHANICAL AND ELECTRICAL ENGINEERIN 5/E pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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• 机电一体化
• 电子控制系统
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• 控制工程
• 自动化
• 传感器
• 执行器
• 嵌入式系统
• 第五版

本书特色

　　1. An expanded first chapter gives a comprehensive introduction to the subject.

　　2. Includes more in-depth discussion of op-amps, mechanisms, and motor selection to improve clarity and extend applications.

　　3. A new Appendix on Electrical Circuit Analysis is included to make the basic methods used for both d.c. and a.c. circuit analysis easily accessible to readers.

　　4. Updated resources for instructors available at www.pearsoned.co.uk/Bolton图书特色与优点：Comprehensive coverage Practical and applied approach End of chapter exercises help test understanding Numerous case-studies provide a ‘real-world’ context

好的，下面是一份图书简介，内容聚焦于电子控制系统在机械与电气工程中的应用，但不涉及您提供的特定书籍名称或其具体内容，而是围绕该领域的核心概念进行详细阐述。 --- 现代控制工程导论：机电一体化系统设计与实现 书籍概述 本书旨在为读者提供一个全面而深入的视角，探索当代机电一体化系统（Mechatronics）的理论基础、设计方法与实际应用。在工业自动化、智能制造和先进机器人技术飞速发展的背景下，理解机械系统、电子元件、传感器、执行器以及计算机控制算法之间的无缝集成至关重要。本书不仅涵盖了经典控制理论的基石，更深入探讨了现代控制技术在复杂动态系统中的应用，旨在培养读者解决实际工程问题的能力。 第一部分：系统建模与分析基础 本部分奠定了理解复杂机电系统的数学基础。我们将从物理系统（如机械、热学、流体力学）的建模入手，详细阐述如何将现实世界的动态过程转化为可分析的数学模型。 1. 动态系统的数学描述： 重点介绍常微分方程（ODEs）在描述系统行为中的核心作用。我们将分析线性与非线性系统的区别，并引入系统的阶次、自由度和自然响应的概念。 2. 经典变换工具： 深入讲解拉普拉斯变换在时域到频域转换中的应用，这是分析系统瞬态和稳态响应的基石。我们还将介绍传递函数（Transfer Function）的概念，用于描述输入与输出之间的关系，以及如何利用它进行系统框图简化。 3. 时域分析与性能指标： 详细剖析单位阶跃响应、冲激响应的物理意义。针对典型系统（如一阶、二阶系统），系统地分析诸如超调量、上升时间、稳定时间等关键性能指标，并讨论如何通过参数调整来优化这些指标。 4. 频域分析与稳定性判据： 介绍频率响应的概念，包括波德图（Bode Plot）和奈奎斯特图（Nyquist Plot）的绘制与解读。重点阐述李雅普诺夫稳定性理论的初步概念，以及根轨迹法（Root Locus）如何直观地揭示系统极点位置变化对稳定性和动态性能的影响。 第二部分：传感器、执行器与信号调理 机电一体化系统的“感”与“动”依赖于精确的传感器技术和可靠的执行机构。本部分致力于解析这些关键硬件的原理、特性与接口技术。 1. 传感器原理与数据采集： 详细介绍用于测量位移、速度、加速度、力矩、温度和压力的主流传感器技术，包括电阻式、电容式、电感式、光电式和霍尔效应传感器。重点讨论传感器的静态特性（精度、线性度、迟滞）和动态特性，以及量化误差与噪声对测量结果的影响。 2. 信号调理电路： 讨论如何将传感器输出的微弱、高阻抗或包含噪声的信号，转化为微控制器（MCU）可接受的、标准化的电压或数字信号。内容包括放大电路（仪表放大器）、滤波技术（低通、带通滤波）的设计，以及模数转换器（ADC）的选择与应用。 3. 执行机构驱动技术： 深入探讨直流电机、交流伺服电机、步进电机和液压/气动执行器的基本工作原理、优缺点及适用场景。重点分析电机驱动电路的设计，包括PWM（脉冲宽度调制）技术在电机速度和扭矩控制中的应用，以及如何解决反电动势和电流环路稳定性问题。 第三部分：现代控制理论与数字实现 随着计算能力的提升，现代控制理论正逐渐取代部分经典控制方法，尤其在处理多变量、耦合复杂的系统中展现出巨大优势。 1. 状态空间表示法： 引入状态变量的概念，推导复杂系统的状态空间模型。与传递函数相比，状态空间法更适合描述多输入多输出（MIMO）系统，并为现代控制设计提供了统一的框架。 2. 可控性与可观测性分析： 讲解如何通过判据检验一个系统是否可以通过输入完全控制，以及其内部状态是否可以完全通过输出进行观测。这是设计状态反馈控制器和观测器的前提。 3. 基于状态反馈的控制器设计： 详细介绍极点配置（Pole Placement）技术，说明如何通过设计状态反馈增益矩阵 $K$ 来将系统的闭环极点放置到期望的位置，从而满足特定性能要求。 4. 状态观测器设计： 鉴于实际应用中并非所有状态变量都能直接测量，本章重点讲解观测器（如 Luenberger 观测器）的设计原理，用于实时估计系统的内部状态，并将估计值反馈到控制器中。 5. 数字控制系统的设计： 讨论从连续时间系统到离散时间系统的转换方法（如零阶保持ZOH和一阶保持FOH）。分析采样周期的选择对系统稳定性和性能的影响，并探讨在微处理器上实现控制算法的关键技术，如数值积分和运算效率优化。 第四部分：反馈控制器的设计与优化 本部分关注最通用、最实用的反馈控制结构，并提供具体的设计步骤和调试指南。 1. PID 控制器深入剖析： 详细解析比例（P）、积分（I）、微分（D）三个分量的物理意义、对系统动态响应的影响，以及各自可能引入的问题（如积分饱和、微分噪声）。系统地介绍Ziegler-Nichols 等经典整定方法，并探讨基于模型和基于性能指标的优化整定策略。 2. 前馈控制与补偿： 介绍前馈控制在快速响应和抑制已知干扰方面的潜力，并讨论如何将前馈与反馈控制相结合，以实现更优异的综合性能。 3. 鲁棒控制基础（选讲）： 简要介绍系统不确定性对控制性能的影响，并引入 $mathrm{H}_{infty}$ 控制和滑模控制（SMC）等鲁棒控制思想的初步概念，以应对系统参数波动或外部环境变化。 第五部分：机电一体化系统集成案例分析 本书的最后部分将理论与实践紧密结合，通过具体的工程案例展示控制原理的应用。 1. 伺服驱动系统： 分析高速、高精度伺服电机驱动系统的架构，包括电流环、速度环和位置环的嵌套结构，以及如何利用现代控制技术实现快速而无超调的位置控制。 2. 运动控制与轨迹规划： 探讨机器人在多关节运动中的坐标变换问题，以及如何设计平滑的轨迹生成算法（如 S 曲线加减速），确保运动的平稳性和执行机构的安全性。 3. 故障诊断与容错控制（简介）： 简要介绍在复杂机电系统中实现健康监测（Health Monitoring）的基本思路，以及如何利用冗余信息或软测量技术，设计基础的容错策略以维持系统在部分功能受损时的基本运行。 本书适合于对自动化、机器人学、精密机械控制有兴趣的本科高年级学生、研究生以及从事相关领域工程实践的工程师。通过系统学习，读者将具备设计、分析和实现复杂机电一体化系统的核心能力。

评分☆☆☆☆☆

這本《MECHATRONICS: ELECTRONIC CONTROL SYSTEMS IN MECHANICAL AND ELECTRICAL ENGINEERIN 5/E》，光是書名就讓人感覺到重量感與專業度，尤其是「5/E」這個標示，代表著這是經過多次改版、不斷精煉的經典之作。身為一個在台灣機械工程領域摸爬滾打多年的工程師，我對這類紮實的教科書有著特殊的情感。市面上關於機電整合的書籍不少，但能將電子控制系統與機械、電機工程三者巧妙融合，並且有系統地闡述，這絕對不是一件容易的事。想像一下，當你面對一個複雜的機械手臂，它如何透過精密的電子訊號來執行每一個動作？當一個自動化生產線上的機器人，如何在瞬息萬變的環境中做出精準的判斷與反應？這一切的奧秘，都藏在這本書的篇章之中。它不僅僅是理論的堆砌，更像是一座引導你進入機電整合核心世界的地圖。我特別期待書中對於各種感測器、致動器，以及它們如何被電子控制器驅動的詳細解析。從光電開關、壓力感測器，到步進馬達、伺服馬達，這些都是實際工程中最常接觸到的元件，若能有深入淺出的說明，搭配實際的電路圖和控制演算法，那絕對是學習上的寶貴資產。再者，電子控制系統的穩定性與可靠性至關重要，書中若能探討PID控制、模糊控制、神經網路控制等進階主題，並分析它們在不同應用場景下的優劣，那將大大提升這本書的實用價值。對於我們這些每天與實際機械、電路打交道的工程師而言，能夠透過一本權威性的書籍，系統性地梳理這些知識，並將理論與實務連結，絕對是提升專業技能的絕佳途徑。這本書的出現，無疑為我們這些追求精益求精的台灣工程師，提供了一個堅實的學習基石。

评分☆☆☆☆☆

我最近入手了這本《MECHATRONICS: ELECTRONIC CONTROL SYSTEMS IN MECHANICAL AND ELECTRICAL ENGINEERIN 5/E》，對於在台灣從事工業機器人末端執行器（End-Effector）設計的我來說，簡直是如虎添翼。末端執行器是工業機器人最接近工作物件的部件，它的設計與控制直接影響到機器人的抓取、搬運、焊接、噴塗等任務的執行效率與精度。而機電整合，正是實現這些功能的關鍵。機電整合的本質，就是將機械的結構與運動、電力的供應與轉換、以及電子控制系統的決策與執行，這三個看似獨立的領域，進行高效、可靠的融合。書名中的「ELECTRONIC CONTROL SYSTEMS」尤為關鍵，它就像是末端執行器的「大腦」與「神經系統」，賦予了它執行複雜任務的能力。我非常期待書中能對各種用於感知物體狀態（如形狀、尺寸、材質、位置）的感測器（如視覺感測器、力覺感測器、接近感測器）進行詳盡的原理介紹與應用分析。同時，對於驅動夾爪、工具、或噴嘴的各種致動器（如伺服馬達、氣動夾爪、電磁閥）及其精確控制方法，也將是我關注的重點。在末端執行器設計中，如何透過電子控制器，根據感測器回饋的資訊，精準地控制這些致動器，以實現對不同物體的穩健抓取、精確操作，是我們面臨的核心挑戰。此外，書中若能涵蓋一些關於機械結構的優化設計、材料選擇、以及與機器人主控制器間的通訊協定（如EtherNet/IP, Profinet）的相關內容，並提供實際的末端執行器應用案例進行說明，那將會極大提升這本書的實務價值。對於我們台灣的工程師來說，能夠有這樣一本系統、權威的參考書籍，幫助我們深入理解和掌握機電整合的技術精髓，對於推動工業自動化與機器人技術的發展，具有極為重要的意義。

评分☆☆☆☆☆

我手邊這本《MECHATRONICS: ELECTRONIC CONTROL SYSTEMS IN MECHANICAL AND ELECTRICAL ENGINEERIN 5/E》，對我這個在台灣長期鑽研伺服控制與機器人技術的開發者來說，簡直就是一份無價的寶藏。機電整合，這個詞彙本身就蘊含著跨領域的挑戰與魅力，它要求我們不僅要理解機械結構的物理運動定律，更要掌握電力的傳輸特性，以及如何透過精密的電子控制系統來實現複雜的運動與功能。而這本書的「5/E」版本，代表著它經歷了多次的迭代與昇華，將該領域的最新發展與經典理論融為一體。我最感興趣的部分，當然是書中對於「電子控制系統」在機電整合中所扮演角色的解析。這不單純是硬體的堆疊，更包含著軟體的編程、演算法的設計，以及系統的調優。對於我們做伺服驅動器和機器人控制器的人來說，如何設計出能夠快速響應、精確定位、穩定運行的電子控制迴路，是每日的功課。書中若能深入探討PID控制器的原理與參數整定方法，甚至進階到更優化的控制策略，如滑動模態控制、自適應滑模控制等，對於提升伺服系統的動態性能將有極大的助益。另外，對於各類感測器的原理及其在閉迴路控制中的作用，以及不同類型致動器（如永磁同步馬達、感應馬達）的驅動方式與控制特性，也都是我非常想深入了解的部分。書中能否提供一些實際的電路設計範例、控制演算法的程式碼片段，甚至是透過模擬軟體來驗證控制效果的演示，都將會大大提升這本書的實用性。對於我們台灣工程師來說，能夠有這樣一本系統性、權威性的參考書籍，能夠幫助我們更好地理解和應用機電整合的知識，絕對是提升專業能力，應對複雜挑戰的重要基石。

评分☆☆☆☆☆

最近接觸到這本《MECHATRONICS: ELECTRONIC CONTROL SYSTEMS IN MECHANICAL AND ELECTRICAL ENGINEERIN 5/E》，光是翻閱目錄就讓我眼睛一亮，這絕對是一本為機電整合領域的專業人士量身打造的重量級著作。身為一個在台灣電子產業鏈中，專注於自動化設備開發的工程師，我深知機電整合的精髓在於如何將機械的物理運動、電力的傳輸，以及電子控制的智慧完美結合。這本書的書名就精準地捕捉到了這個核心概念，並透過「5/E」這個版本號，暗示著它已經歷了長時間的沉澱與發展，匯聚了眾多前人的智慧。我非常期待書中對於「電子控制系統」的深入探討，這部分往往是機電系統的靈魂所在。從基本的數位訊號處理、類比訊號轉換，到更複雜的嵌入式系統設計、微控制器應用，我都希望能在這本書中找到清晰的脈絡。尤其是在實際應用中，如何讓這些電子系統能夠精確地接收來自機械部分的資訊（例如位置、速度、力道），並做出及時、準確的指令，是決定系統效能的關鍵。書中對於不同類型的感測器（例如加速度計、陀螺儀、光學尺）的原理、特性及其在機電系統中的應用，以及各種致動器（例如直流馬達、交流馬達、液壓缸、氣動缸）的控制策略，都將是我們工程師在設計與調試過程中不可或缺的知識。此外，書中能否觸及到一些現代化的控制理論，例如自適應控制、模型預測控制等，並透過實際案例來闡述其應用，將會讓這本書的價值更上一層樓。對於我們這些需要在快速變化的市場中，不斷推出創新產品的台灣工程師而言，一本能夠提供深入理論指導和豐富實務參考的書籍，絕對是提升競爭力的重要推手。

评分☆☆☆☆☆

我手中的這本《MECHATRONICS: ELECTRONIC CONTROL SYSTEMS IN MECHANICAL AND ELECTRICAL ENGINEERIN 5/E》，對於在台灣從事醫療設備研發的我而言，簡直就是一本「必修」的經典。醫療設備，例如手術機器人、影像導航系統、精密的診斷儀器，無一不是機電整合的傑出代表。它們要求極高的精度、穩定性，以及對使用者安全性的極致考量。機電整合的核心，就是將機械的精準運動、電力的穩定傳輸，以及電子控制系統的智慧化決策巧妙地結合。書名中的「ELECTRONIC CONTROL SYSTEMS」正是整個系統的靈魂所在，它賦予了醫療設備「智慧」與「精確」。我特別期待書中能夠深入探討各種用於高精度定位、力回饋、以及影像捕捉的感測器（如力覺感測器、觸覺感測器、高解析度攝影機、光學編碼器）的原理、特性及其在醫療設備中的應用。同時，對於驅動手術刀、注射針、探測器、以及導航系統的各種精密致動器（如微型伺服馬達、壓電致動器、微流體泵）的控制策略，也將是我關注的重點。在醫療設備的設計中，如何透過電子控制器，實現對這些精密部件的毫釐之差的控制，以確保手術的精準性、診斷的準確性，以及病患的安全性，是我們面臨的最大挑戰。書中若能觸及到一些關於人機互動介面設計、安全性標準（如IEC 60601）、以及軟體驗證與確認（V&V）的相關內容，並結合實際的醫療設備應用案例進行闡述，那將會大大提升這本書的實用價值。對於我們台灣的工程師而言，能夠有這樣一本系統、權威的參考書籍，幫助我們深入理解和掌握機電整合的技術精髓，對於推動台灣醫療科技的創新與發展，具有極為重要的意義。

评分☆☆☆☆☆

我手邊這本《MECHATRONICS: ELECTRONIC CONTROL SYSTEMS IN MECHANICAL AND ELECTRICAL ENGINEERIN 5/E》，對我這個在台灣汽車電子領域耕耘多年的開發者來說，簡直就像是我的「聖經」之一。汽車，作為一個高度複雜的機電整合系統，從引擎的燃燒控制、變速箱的換檔邏輯，到主動安全系統（如ABS、ESP）、甚至是自動駕駛技術，無不展現出機電整合的魅力與挑戰。機電整合的精髓，就在於將機械的物理運動、電力的傳輸、以及電子控制的智慧巧妙地結合在一起，而這本書的書名精準地捕捉到了這個核心。我特別期待書中對於各類汽車相關的感測器（如曲軸位置感測器、氧氣感測器、車速感測器、雷達、攝影機）的原理、特性及其在電子控制單元（ECU）中的應用進行深入解析。同時，對於各種驅動系統（如電子節氣門、電磁閥、電動助力轉向系統、電驅動總成）的電子控制策略，也將是我關注的重點。在汽車設計中，如何透過精密的電子控制系統，實現對這些機械部件的精確調控，以達到提升燃油經濟性、動力性能、安全性，以及乘坐舒適性的目標，是我們面臨的持續挑戰。書中若能涵蓋一些關於車載網路通訊協定（如CAN、LIN）、診斷技術、以及汽車電子安全（ISO 26262）的相關內容，並結合實際的汽車電子系統設計案例進行說明，那將會極大提升這本書的實務價值。對於我們台灣的工程師而言，能夠透過這樣一本系統、權威的書籍，深入理解和掌握機電整合的技術精髓，對於推動汽車電子技術的創新與發展，具有極為重要的意義。

评分☆☆☆☆☆

這本《MECHATRONICS: ELECTRONIC CONTROL SYSTEMS IN MECHANICAL AND ELECTRICAL ENGINEERIN 5/E》絕對是我們台灣航空工程領域必備的參考書之一。在航空器設計中，機電整合扮演著至關重要的角色，從飛行控制系統、起落架的伸縮，到引擎的推力調節，無不體現著精密的機電協同。機電整合的本質，就是如何將機械的結構與運動、電力的供應與轉換、以及電子控制系統的決策與執行，這三個看似獨立的領域，進行高效、可靠的融合。書名中的「ELECTRONIC CONTROL SYSTEMS」尤為關鍵，它如同航空器的「大腦」與「神經系統」，決定了其飛行的穩定性、精確性與安全性。我非常期待書中能對各種用於監測飛行姿態、姿態、高度、速度的感測器（如慣性測量單元IMU、空速管、壓力感測器）進行詳盡的原理介紹與應用分析。同時，對於驅動飛機各部件的致動器（如伺服馬達、液壓致動器、氣動致動器）及其精確控制方法，也將是我關注的重點。在航空器設計中，如何透過電子控制器，根據飛行員的指令和外部環境的變化，精準地控制這些致動器，以實現穩定的飛行姿態和精確的機動動作，是決定飛行安全性的關鍵。此外，書中若能涵蓋一些關於飛行控制演算法（如PID、LQR）、導航系統、以及航空電子系統的整合與驗證的相關內容，並提供實際的航空器應用案例進行說明，那將會極大提升這本書的實務價值。對於我們台灣的工程師來說，能夠有這樣一本系統、權威的參考書籍，幫助我們深入理解和掌握機電整合的技術精髓，對於推動台灣航空工業的發展，具有極為重要的意義。

评分☆☆☆☆☆

作為一位在台灣從事半導體製程設備研發的工程師，我對於《MECHATRONICS: ELECTRONIC CONTROL SYSTEMS IN MECHANICAL AND ELECTRICAL ENGINEERIN 5/E》這本書可說是期盼已久。在半導體製程中，設備的精度、穩定性以及自動化程度是至關重要的，而這些都離不開精密的機電整合。機電系統的本質，就是將機械的物理運動，與電力的傳輸、轉換，以及電子控制的邏輯與智慧緊密結合。這本書的書名精準地涵蓋了這個核心概念，而「5/E」版本更代表著其知識的權威性與更新性。我特別希望書中能夠深入探討電子控制系統在實現高精度定位、高速運動控制、以及複雜路徑規劃中的應用。這包括了對各種精密感測器的原理及其在閉迴路控制中的作用的詳細闡述，例如光學尺、編碼器、雷射測距儀等，以及它們如何將物理世界的運動資訊轉化為電子訊號，回饋給控制器。同時，我也期待書中能夠詳細介紹各種高精度致動器，如線性馬達、伺服馬達、壓電致動器等的驅動原理、控制策略與選型考量。在半導體設備的設計中，如何透過電子控制系統來精準地控制這些致動器，以達到奈米級的定位精度，是我們面臨的巨大挑戰。此外，書中能否觸及到一些先進的控制理論，例如模型預測控制、模糊邏輯控制、甚至是基於機器學習的自適應控制方法，並結合實際的製程設備應用案例進行說明，那將極大提升這本書的實務價值。對於我們台灣的工程師而言，能夠透過這樣一本權威、全面的書籍，系統性地學習和掌握機電整合的核心技術，絕對是提升研發能力，突破技術瓶頸的重要途徑。

评分☆☆☆☆☆

這本《MECHATRONICS: ELECTRONIC CONTROL SYSTEMS IN MECHANICAL AND ELECTRICAL ENGINEERIN 5/E》對於我們台灣從事精密儀器製造，尤其是光學量測設備研發的工程師來說，無疑是一部極具價值的參考工具書。精密光學量測設備，其核心在於能夠實現極高的定位精度、穩定性和重複性，而這一切的達成，都離不開精密的機電整合。機電整合的本質，就是如何將機械結構的穩定性、電力的精確供應、以及電子控制系統的智慧化執行，這三個關鍵要素緊密結合。書名中的「ELECTRONIC CONTROL SYSTEMS」更是整個系統的「靈魂」，它決定了儀器能否精確捕捉、分析微小的物理變化。我非常期待書中能夠深入探討各種用於高精度運動控制的感測器，例如光學編碼器、雷射測距儀、電容式感測器等，以及它們在閉迴路控制系統中的應用。同時，對於驅動精密平台、掃描鏡頭、或者微定位器的各種高精度致動器，像是壓電致動器、音圈馬達、以及高解析度伺服馬達，及其精確的控制策略，也將是我關注的重點。在精密光學量測設備的設計中，如何透過電子控制器，實現對這些緻動器的毫秒級、甚至微米級的精確控制，以確保測量結果的準確性與可靠性，是我們面臨的關鍵挑戰。書中若能涵蓋一些關於精密機械結構的設計考量、熱穩定性分析、以及先進的PID控制演算法，甚至是模糊控制、自適應控制的應用，並結合實際的光學量測設備應用案例進行說明，那將會極大提升這本書的實務價值。對於我們台灣的工程師而言，能夠有這樣一本系統、權威的參考書籍，幫助我們深入理解和掌握機電整合的技術精髓，對於推動台灣精密儀器產業的技術創新與發展，具有極為重要的意義。

评分☆☆☆☆☆

這本《MECHATRONICS: ELECTRONIC CONTROL SYSTEMS IN MECHANICAL AND ELECTRICAL ENGINEERIN 5/E》的出現，對於在台灣從事自動化倉儲物流系統開發的我來說，絕對是如獲至寶。現代化的物流系統，從自動導引車（AGV）的導航與路徑規劃，到倉儲機器人的精準取放，無一不是機電整合技術的結晶。機電整合，顧名思義，就是要將機械的結構與運動、電力的供應與轉換、以及電子控制系統的決策與執行，這三個看似獨立的領域，巧妙地融合在一起。書名中的「ELECTRONIC CONTROL SYSTEMS」尤其關鍵，這部分是整個系統的「大腦」與「神經系統」，決定了系統的智慧程度與運行效率。我非常期待書中能對各種用於定位、導航、避障的感測器，如雷射掃描儀、超音波感測器、視覺感測器等，進行詳盡的原理介紹與應用分析。同時，對於驅動AGV、機器手臂的各種馬達（直流無刷馬達、步進馬達、伺服馬達）及其精確控制方法，也將是我關注的重點。在物流系統的設計中，如何透過電子控制器，根據實時的環境資訊和任務指令，精準地控制這些馬達，以實現高效、可靠的運動，是決定系統性能的關鍵。此外，書中若能涵蓋一些關於運動規劃、軌跡生成、以及多軸協同控制的演算法，並提供實際的應用範例，那將會非常有助於我們在實際專案中進行技術選型與方案設計。對於我們台灣的工程師來說，能夠有這樣一本系統、權威的參考書籍，幫助我們深入理解和掌握機電整合的技術精髓，對於推動自動化物流系統的發展，提升產業競爭力，具有極為重要的意義。