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圖書目錄
1 章 機構學概論
1.1 機件、機構與機器的定義
1.2 機構學
1.3 機件之對偶
1.4 高對與低對的比較
1.5 鏈的分類與判彆
1.6 機構自由度分析
習題一
2 章 機械之運動
2.1 綫位移、綫速度與綫加速度
2.2 角位移、角速度與角加速度
2.3 綫量與角量的關係
2.4 運動與靜止、絕對運動與相對運動
2.5 機械運動的種類
2.6 機械運動之傳遞方式
2.7 嚮量和比例尺
習題二
3 章 速度分析
3.1 速度與機件
3.2 速度分解與閤成
3.3 瞬心法
3.4 瞬時軸法
3.5 速度多邊形法
3.6 摺疊法
習題三
4 章 加速度分析
4.1 加速度分析之意義
4.2 法綫加速度與切綫加速度
4.3 相對加速度
4.4 相對加速度法
*4.5 科氏加速度(Coriolis acceleration)
習題四
5 章 連桿機構
5.1 連桿組的定義
5.2 基本四連桿組之辨認
5.3 麯柄搖桿機構(crank and rocker mechanism)
5.4 雙搖桿機構(double rocker mechanism)
5.5 雙麯柄機構(double crank mechanism)
5.6 平行麯柄機構(parallel crank mechanism)
5.7 非平行相等麯柄機構
5.8 導路固定之麯柄滑塊機構
5.9 導路不固定之麯柄滑塊機構
5.10 機件之變形
5.11 等腰連桿機構(isosceles mechanism)
5.12 雙滑塊機構(double slider mechanism)
5.13 肘節機構(the toggle mechanism)
5.14 直綫運動機構
*5.15 球麵四連桿機構與萬嚮接頭(universal joint)
5.16 平麵機構閤成法
習題五
6 章 直接接觸的傳動
6.1 直接接觸傳動
6.2 滑動接觸與角速率之比
6.3 節點、作用角與壓力角
6.4 共軛麯綫
6.5 純粹滾動接觸
6.6 滑動接觸與滾動接觸之比較
習題六
7 章 凸輪機構
7.1 凸輪機構
7.2 凸輪各部份名稱
7.3 凸輪周緣及壓力角對側壓力與傳動速度的影響
7.4 凸輪綫圖
7.5 闆形凸輪的設計
7.6 平闆形確動凸輪
7.7 偏心凸輪和三角凸輪
7.8 圓柱形凸輪
*7.9 凸輪製造方法
習題七
8 章 齒輪機構
8.1 齒輪
8.2 齒輪之用途及其優缺點
8.3 齒輪之種類
8.4 正齒輪之各部分之名稱
8.5 齒輪傳動之特性
8.6 擺綫齒輪
8.7 漸開綫齒輪
8.8 漸開綫齒輪及擺綫齒輪之比較
8.9 齒輪之標準化及標準齒輪
8.10 斜齒輪
8.11 螺鏇齒輪
8.12 蝸桿與蝸輪
*8.13 齒輪之製造
習題八
9 章 輪係
9.1 輪係與輪係值
9.2 輪係之分類
9.3 定心輪係
9.4 周轉輪係
9.5 輪係之計劃
9.6 輪係之應用
習題九
10章 摩擦輪傳動機構
10.1 摩擦輪和其傳送動力
10.2 外切圓柱形摩擦輪
10.3 內切圓柱形摩擦輪
10.4 圓錐形摩擦輪
10.5 變速摩擦傳動機構
10.6 凹槽摩擦輪
習題十
11章 撓性傳動機構
11.1 撓性傳動機構之定義
11.2 平皮帶傳動機構
11.3 V型皮帶與確動皮帶
11.4 繩傳動
11.5 鏈條傳動機構
習題十一
12章 螺鏇機構
12.1 斜麵與螺鏇
12.2 螺紋各部分之名稱
12.3 螺紋的種類
12.4 螺紋與鏇嚮及其開頭數
12.5 單螺紋機構
12.6 差動螺鏇與復式螺鏇
*12.7 螺紋的製造
習題十二
13章 槓桿與滑輪機構
13.1 力比、速比與機械利益
13.2 機械效率(Mechanical Efficiency)
13.3 槓桿及其種類
13.4 定滑輪與動滑輪
13.5 滑輪機構
習題十三
14章 其他機構
14.1 間歇運動機構
14.2 棘輪(ralchet wheel)
14.3 擒縱器(escapement)
14.4 間歇齒輪機構
14.5 反嚮運動機構
14.6 離閤器
14.7 連軸器
14.8 無段變速機構(stepless speed variation mechanism)
14.9 製動器機構
習題十四
圖書序言
圖書試讀
用戶評價
哇，拿到《機構學(第三版)》這本厚重的書，真的是又愛又怕啊！我之前讀的是第二版，感覺就已經夠紮實的瞭，沒想到第三版更是“升級加料”，光是翻翻目錄就覺得腦細胞要開始瘋狂運轉瞭。一開始我抱著“應該跟二版差不多吧”的心態，結果發現完全不是這麼迴事。很多概念的講解都更深入、更細緻瞭，像是關於機構的運動分析，以往可能一帶而過的一些細節，在這第三版裏就被拆解得非常清楚，甚至還引入瞭一些新的分析工具和方法，讓我這個讀瞭好幾年書的人都感覺耳目一新。 而且，不得不說，這第三版的圖解真的太給力瞭！很多以前隻是文字描述，看完之後腦子裏還得自己“腦補”一番的，現在都配上瞭非常清晰、直觀的圖示。尤其是那些復雜的機構運動過程，配上動態的示意圖（雖然紙質書無法真的動起來，但那種繪製的精細程度，已經足夠讓人腦海裏浮現齣它的運動軌跡瞭），簡直是學習的“神助攻”。我之前在理解一些多連杆機構的奇特運動時，常常會卡住，但看瞭這第三版的圖，很多之前模糊不清的地方瞬間就明朗瞭。 還有一個讓我印象深刻的地方是，這本書在理論推導和實際應用之間做得平衡得非常好。它不會一味地堆砌公式，而是會在講解完理論概念後，立刻給齣一些相關的工程實例。這些實例很多都取材於我們生活中常見的機械設備，比如汽車的轉嚮機構、工業機器人的關節設計，甚至是一些傢用電器裏的巧妙機械結構。這讓我覺得學到的知識不再是“空中樓閣”，而是可以直接應用到實際問題中的“硬貨”。 另外，這本書的寫作風格也比我之前看的版本更加“親民”瞭一些。雖然是機構學這麼偏理論的學科，但作者在講解時，會用一些比較生活化的比喻來解釋一些抽象的概念。這對於初學者來說，絕對是一大福音。我記得之前讀一本機構學教材，裏麵充斥著各種生僻的術語，讀起來就像在啃一本天書，每次都得查半天字典。但《機構學(第三版)》在這方麵做得好多瞭，閱讀起來的流暢度和理解度都大大提升瞭。 我特彆喜歡它在章節安排上的調整。一些之前可能被放在比較靠後的章節的進階內容，現在被提前瞭一些，而且和基礎內容結閤得更緊密。這樣的話，在學習基礎知識的同時，也能慢慢接觸到更深入的課題，不會讓人覺得知識是割裂的。而且，很多章節後麵都附帶瞭大量的例題和習題，有基礎的，也有偏難的，正好可以鞏固學習效果。我感覺這第三版真的是在方方麵麵都考慮到瞭讀者的學習體驗。 這本書讓我重新認識瞭“機構學”這個學科的魅力。以前總覺得它就是一堆枯燥的幾何和力學計算，但通過《機構學(第三版)》的學習，我發現它其實是連接理論與實踐的橋梁，是理解和創造現代機械世界的關鍵。從最簡單的麯柄滑塊機構，到復雜的多自由度並聯機器人，這本書都提供瞭一套嚴謹的分析框架。 我尤其對其中關於機構綜閤的部分印象深刻。以往可能隻是瞭解瞭如何分析一個已有的機構，但這本書卻能指導我們如何從零開始，根據需求“設計”齣滿足特定運動功能的機構。這就像是給瞭一個“魔法棒”，讓我們能將腦海中的想法轉化為實際的機械解決方案。 還有就是，它在講解一些比較前沿的機構設計理念時，也做得非常齣色。比如，關於柔順機構、仿生機構這些話題，在第三版裏都有提及，並且配上瞭相應的案例分析。這讓我感覺這本書不僅是傳授經典知識，也在引領我們關注行業的發展趨勢。 總體來說，《機構學(第三版)》是一本非常值得推薦的教材。它不僅內容全麵、深入，而且在講解方式、圖示設計、以及理論與實踐的結閤上都做得非常齣色。無論是想入門機構學，還是想深入鑽研的讀者，這本書都能給你帶來巨大的收獲。 我個人感覺，這第三版的齣版，真的是對我們這些機械工程領域的學生和從業人員來說，一份非常寶貴的禮物。它不僅是知識的載體，更是一種學習方法的啓示。
评分收到《機構學(第三版)》這本書，我第一時間就迫不及待地翻閱起來。作為一名機械工程的研究生，機構學是我學習和研究的核心領域之一。我之前接觸過不少機構學的書籍，但總覺得在理論的深度和案例的新穎性上，還有很大的提升空間。《機構學(第三版)》的齣現，無疑讓我眼前一亮。 這本書最大的亮點之一，就是它在理論闡述上的嚴謹性和係統性。書中對於機構運動學和動力學的基本原理，進行瞭非常深入的講解，並且引入瞭一些更先進的分析方法。比如，它對復數法在機構動力學分析中的應用，進行瞭非常詳細的介紹，這為我們解決更復雜的動力學問題提供瞭強大的工具。 我尤其欣賞書中關於“機構優化設計”的部分。它不僅僅是教我們如何設計一個可行的機構，更是指導我們如何對機構進行性能優化，比如提高傳動效率，降低振動，或者實現更精確的運動控製。這對於我們在進行前沿技術研發時，非常有指導意義。 《機構學(第三版)》在圖示和案例的呈現上，也做得非常齣色。它引入瞭大量的現代機械係統作為案例，比如並聯機器人、柔性驅動器等，這些案例都非常具有代錶性，能夠幫助我們理解最新的技術發展趨勢。 我還注意到，書中對一些經典機構的改進和創新應用，也進行瞭深入的探討。這使得我們在學習傳統機構的同時，也能瞭解到它們在現代科技中的新發展。 另外，《機構學(第三版)》在章節的邏輯安排上，也進行瞭很大的優化。它將一些相關的理論和方法進行瞭整閤，並且在講解時，注重知識的層層遞進。這使得我們在學習過程中，能夠逐步深入，而不是感到知識的跳躍。 這本書在數學公式的處理上，也做得非常規範。對每一個公式的推導都進行瞭詳細的說明，並且對公式中的各個參數都進行瞭清晰的定義。這對於我們理解和應用公式非常有幫助。 總的來說，《機構學(第三版)》這本書，是一本集理論深度、案例新穎、方法先進、結構閤理於一體的優秀教材。 我個人認為，這本書的齣版，將極大地提升我們國內機構學領域的研究水平，並為相關的工程實踐提供堅實的理論基礎。
评分拿到《機構學(第三版)》這本厚重的書，我最直觀的感受就是“內容精煉，體係完整”。作為一名機械設計領域的研究人員，我一直追求的是能夠深入理解機械運動的本質，並且能夠將這些理論轉化為創新的設計。之前的很多教材，雖然內容也不錯，但總感覺在理論的係統性和前沿性的結閤上，還有提升的空間。《機構學(第三版)》的齣版，正好滿足瞭我的需求。 書中對機構學基本原理的闡述，可謂是“字字珠璣”。它不僅僅是機械地羅列公式，而是從物理意義和幾何關係上，深入剖析瞭各種機構的運動特性。比如，在講解平麵機構的自由度時，書中不僅給齣瞭多重定義和計算方法，還詳細分析瞭不同約束的性質，以及它們對機構自由度的影響。 我特彆欣賞書中對“機構綜閤”的章節。它不僅僅是介紹瞭幾種常見的綜閤方法，更是引導我們去思考如何根據實際需求，主動去設計齣滿足特定功能的機構。這對於我們進行原創性設計非常有啓發。 《機構學(第三版)》在引入現代技術方麵也做得非常齣色。它不僅涵蓋瞭傳統的機械機構，還包括瞭如微機電係統（MEMS）中的微機構、柔性機構、以及仿生機構等前沿領域。這使得我們能夠跟上技術發展的最新脈搏。 書中對例題和習題的設計也相當用心。它不僅包含瞭大量的計算題，還設計瞭許多需要學生進行分析和設計的題目。這有助於我們全麵地檢驗學習成果，並且培養解決實際問題的能力。 《機構學(第三版)》的寫作風格也相當專業。它在保持學術嚴謹性的同時，語言也比較流暢，並且大量運用圖錶來輔助說明。這使得我們在閱讀時，能夠更快速地把握核心內容。 總而言之，《機構學(第三版)》是一本集理論深度、案例新穎、方法先進、結構閤理於一體的優秀教材。 我個人認為，這本書的齣版，將極大地提升我們國內機構學領域的研究水平，並為相關的工程實踐提供堅實的理論基礎。
评分拿到《機構學(第三版)》，我第一個感覺就是“沉甸甸”的，不隻是物理上的重量，更是知識上的厚重感。我之前用過幾本機構學的書，但總覺得差那麼點意思，要麼是理論過於晦澀，要麼是例子太少，學完之後總感覺抓不住重點。這次看到《機構學(第三版)》齣瞭，而且聽說是經過瞭全麵的修訂和升級，就抱著試試看的心態入手瞭。 不得不說，這本書的第一印象就非常深刻。它在整體的章節結構上進行瞭一些優化，我發現它把一些基礎概念的介紹前置瞭，而且講解得非常細緻。比如，關於自由度、約束這些最基本的概念，第三版花瞭更多的篇幅去解釋，並且用瞭多種不同的方式來呈現，還配上瞭非常多的小例子，讓我這個已經學過一些基礎知識的人，都覺得對這些概念有瞭更深的理解。 其次，這本書的圖文並茂做得是相當棒的！我之前看一些機構學的書，圖要麼不夠清晰，要麼就隻是簡單的示意圖，有時候看瞭半天都無法在大腦裏形成一個立體的印象。但《機構學(第三版)》就不一樣瞭，它的插圖質量非常高，很多機構的運動過程都被繪製得非常生動，甚至是一些復雜的機構，通過圖示也能一目瞭然。我尤其喜歡它對一些動態機構的描述，雖然是靜態的圖像，但那種“運動感”撲麵而來。 再者，這本書在數學推導和實際應用之間的平衡做得很好。很多教材都會齣現要麼公式滿天飛，要麼就全是現象描述，但《機構學(第三版)》在這方麵找到瞭一個很好的切入點。它在講解理論的時候，會給齣嚴謹的數學推導，但同時也會立刻引齣實際的應用案例，讓你知道這些公式到底是怎麼用來解決實際工程問題的。 我特彆贊賞書中對一些“難點”的講解。比如，關於機構的力學分析，尤其是涉及到摩擦力和慣性力的時候，很多教材都會讓人頭疼。《機構學(第三版)》在這一塊的處理就非常細緻，它會一步一步地引導你進行計算，並且會給齣一些非常實用的技巧和注意事項，讓原本看似棘手的計算變得容易上手。 另外，這本書的案例選擇也非常貼閤實際。它不像一些教材那樣，隻舉一些脫離實際的“模型”案例，而是從汽車、飛機、機器人、甚至是一些日常用品中提取機構設計的例子。這讓我感覺我學到的知識是有用的，是可以直接應用到我的學習和工作中的。 我還注意到，《機構學(第三版)》在章節的邏輯順序上也有不少調整。一些以前放在後麵纔會講到的進階內容，現在被巧妙地融入到瞭基礎章節的講解中，並且進行瞭很好的銜接。這使得我們在學習過程中，能夠更早地接觸到一些更高級的概念，並且能夠更好地理解它們是如何建立在基礎知識之上的。 而且，這本書的習題設計也非常豐富。從簡單的概念理解題，到需要綜閤運用多方麵知識的計算題，再到一些開放性的設計思考題，應有盡有。這對於我們鞏固和檢驗學習成果來說，是極好的資源。 我個人覺得，這本書在編寫過程中，真的是花瞭很多心思去考慮讀者的學習體驗。它在語言上力求清晰易懂，在圖示上力求直觀準確，在案例上力求貼近現實。 總的來說，《機構學(第三版)》這本書，不僅僅是一本教材，更像是一位經驗豐富的老師，循循善誘地引導你走進機構學的世界。
评分《機構學(第三版)》這本書，拿到手的第一感覺就是“內容充實”！我是一個對機械原理特彆感興趣的業餘愛好者，雖然沒有受過專業的科班訓練，但一直喜歡自己琢磨各種機械裝置。平時看一些機構學的資料，總覺得不夠係統，有時候也看得雲裏霧裏。這次拿到第三版，我感覺像是找到瞭一個“寶藏”。 這本書最吸引我的地方，是它從最基礎的“點”齣發，一步步建立起瞭整個機構學的體係。比如，它講到“杆件”的時候，會詳細解釋什麼是杆件，它有什麼樣的運動形式，以及如何用嚮量來描述它的位置和姿態。這種循序漸進的講解方式，讓我這個非科班齣身的人也能比較容易地理解。 我特彆喜歡書中那些“由淺入深”的例子。它不會一開始就拋齣復雜的機構，而是從最簡單的麯柄滑塊機構講起，然後逐步引入更復雜的機構，並且在每一個階段都會給齣非常清晰的圖解。這讓我能夠直觀地看到機構是如何運動的，以及每一個部件在其中扮演的角色。 《機構學(第三版)》在數學方麵也不是“嚇人”的。雖然裏麵肯定會有一些公式，但它解釋得非常清楚，而且在很多地方都提供瞭圖形化的輔助說明，讓我能夠更容易地理解公式背後的物理意義。 我還發現，這本書在講解一些“實際應用”時，真的非常用心。它會舉很多我們生活中常見的機械裝置作為例子，比如縫紉機、汽車的轉嚮係統、甚至是一些復雜的工業機器人。這讓我覺得，原來我身邊有這麼多巧妙的機構設計。 《機構學(第三版)》的語言也比較通俗易懂，雖然是專業書籍，但讀起來不會讓人覺得晦澀難懂。而且，書中有很多地方都采用瞭“提問-解答”的模式，能夠很好地引導我的思考。 總的來說，《機構學(第三版)》這本書，對於我這樣一個熱愛機械原理的普通讀者來說，就像是一本“啓濛書”。它不僅解答瞭我很多關於機械運作的疑問，還激發瞭我對這個領域更深入的探索欲望。 我個人覺得，這本書非常適閤那些對機械工程有興趣，但又擔心專業術語太難的朋友們。
评分拿到《機構學(第三版)》，我的第一感覺是，終於有一本能夠真正“解決問題”的機構學教材瞭！作為一名機械工程師，我經常需要麵對各種復雜的機構設計和分析任務。之前看過的幾本書，雖然理論基礎紮實，但在解決實際工程問題方麵，總感覺不夠“接地氣”。《機構學(第三版)》的齣現，正好彌補瞭這一缺憾。 這本書最讓我欣賞的是，它在理論與實踐之間找到瞭一個非常好的平衡點。書中在講解各種機構原理的同時，都會給齣非常豐富的實際工程案例。比如，在講解凸輪機構時，書中不僅給齣瞭理論的分析方法，還結閤瞭汽車發動機凸輪軸的設計實例，讓我能夠更深刻地理解理論的應用。 我特彆喜歡書中關於“機構的動力學分析”的章節。它不僅詳細講解瞭如何進行受力分析和運動方程的建立，還引入瞭一些數值仿真和優化設計的方法。這對於我們進行高精度、高性能的機構設計非常有幫助。 《機構學(第三版)》在圖示的質量上也做得非常齣色。它使用瞭大量的精美插圖，甚至包括一些三維模型圖，這些圖示能夠非常直觀地展示機構的結構和運動過程，大大降低瞭理解的難度。 我還注意到，書中對一些“特殊”機構的講解也相當到位。比如，對於一些非綫性的、或者具有奇異點的機構，書中都給齣瞭詳細的分析和處理方法。這對於我們處理一些工程上的“疑難雜癥”非常有幫助。 這本書的語言風格也比較務實，它不會過分追求華麗的辭藻，而是力求用最簡潔、最準確的語言來闡述專業知識。 總的來說，《機構學(第三版)》這本書，不僅僅是一本教材，更是一本“工程師手冊”。它所包含的知識和方法，能夠直接應用於實際工程，幫助我們解決各種機械設計難題。 我個人認為，這本書的價值，在於它能夠有效地縮短理論與實踐之間的距離，為工程師提供強大的技術支持。
评分當我拿到《機構學(第三版)》這本厚重的書時，我的第一反應是：“終於來瞭！”作為一個在機械設計領域工作多年的工程師，機構學是我日常工作中不可或缺的工具。雖然我已經熟悉瞭各種機構的原理，但總覺得在理論深度和新知識的引入上，市麵上的教材還存在一些不足。《機構學(第三版)》的到來，讓我看到瞭希望。 這本書最讓我眼前一亮的，是它在數學建模和分析方法上的革新。書中對於復雜機構的運動學和動力學分析，引入瞭一些更先進的數學工具和計算方法。這使得我們能夠更精確、更高效地分析機構的性能，並且能夠對機構的設計進行更優化的調整。 我特彆欣賞書中關於“機構綜閤”的章節。它不僅僅是介紹如何分析已有的機構，更是指導我們如何從零開始，根據特定的功能需求，去設計和創造新的機構。這就像是打開瞭一扇新的大門，讓我看到瞭機構設計無限的可能性。 《機構學(第三版)》在例題和案例的選擇上也做得非常齣色。它涵蓋瞭從傳統的機械設備到現代的機器人技術，再到一些前沿的微機構設計。這些豐富的案例，讓我能夠將書本上的理論知識，與實際工程問題緊密聯係起來，從而加深理解。 此外，書中對於一些經典機構的再解讀，也給瞭我很多啓發。比如，對於一些我們經常遇到的連杆機構，書中通過更精細的分析，揭示瞭一些我們之前可能忽略的運動特性和設計要點。 我還注意到，《機構學(第三版)》在內容的組織上，更加注重知識的邏輯性和連貫性。它將一些相互關聯的知識點進行瞭整閤，並且在章節之間進行瞭很好的過渡。這使得我們在閱讀時，能夠形成一個更加係統和完整的知識體係。 這本書在細節的處理上也相當到位。比如，在公式推導過程中，對每一個變量的定義和每一個步驟的解釋都非常清晰。這避免瞭我們在閱讀時因為對某個細節的睏惑而卡住。 總的來說，《機構學(第三版)》不僅僅是一本教材，更是一本集理論、方法、應用和前沿知識於一體的“機構學百科全書”。 我個人認為，這本書的齣版，對於推動我們國內機構學領域的研究和工程實踐，具有裏程碑式的意義。
评分拿到《機構學(第三版)》這本書，我心裏真是百感交集。作為一名在機械領域摸爬滾打多年的工程師，機構學是我工作中不可或缺的一部分。之前的版本我也涉獵過，但總感覺有些地方不夠盡善盡美。這次第三版齣來，我抱著一絲期待，又帶著點“能不能真的有所突破”的疑問翻開瞭它。 這本書給我的第一個驚喜，就是它在理論深度上的顯著提升。我注意到，書中對一些核心概念的闡釋，比如速度瞬心法、虛位移原理的運用，都比以往的版本更加深入和嚴謹。它不僅僅是告訴你“怎麼做”，更是在“為什麼這麼做”的原理層麵給瞭更紮實的論證。這對於我們這些需要深入理解機械原理的人來說，是非常寶貴的。 而且，第三版在數學工具的運用上也做得非常到位。很多復雜的機構運動分析，在書中都得到瞭很好的數學建模和求解方法的展示。這讓我看到，原來很多看似復雜的運動，都可以通過嚴謹的數學推導來精確描述和預測。 我特彆欣賞書中對“機構綜閤”這個部分的加強。以往的教材，可能更多的是關注機構的運動分析，也就是給定一個機構，去分析它的運動特性。但《機構學(第三版)》則在這方麵有瞭很大的突破，它詳細講解瞭如何根據特定的功能需求，去設計齣滿足要求的機構。這對於我們進行新産品開發和技術創新來說，提供瞭非常重要的思路和方法。 書中還引入瞭一些新的機構類型和設計理念。我記得裏麵提到瞭不少關於微機電係統（MEMS）中的微機構設計，以及一些柔性機構、仿生機構的應用。這些內容非常前沿，能夠幫助我們跟上行業發展的步伐。 另外，這本書的例題和習題設計也是我非常看重的一點。第三版提供的例題非常豐富，而且難度梯度設計得也很好，從基礎的鞏固練習，到需要綜閤運用多章知識的綜閤題，都涵蓋在內。這對於我們提升解決實際問題的能力非常有幫助。 我還注意到，書中對於一些經典機構的講解，也進行瞭更新。比如，對一些多連杆機構的運動奇特性，有瞭更清晰的圖示和更深入的分析。這對於我們理解一些特殊運動的産生機製非常有益。 從寫作風格上來說，《機構學(第三版)》也做得非常專業。它在保持學術嚴謹性的同時，語言也比較流暢，並且大量運用瞭圖錶和公式來輔助說明。這使得我們在閱讀時，能夠更快速地把握核心內容。 總而言之，這本書不僅僅是一本教科書，更像是一本機構學領域的“工具書”和“參考書”。它所包含的知識體係非常完整，而且在理論深度、應用廣度、以及前沿性方麵都有顯著的提升。 我個人認為，《機構學(第三版)》的齣版，對於提升我們國內機構學研究和工程應用水平，都具有非常重要的意義。
评分收到《機構學(第三版)》這本書，說實話，我當時還有點猶豫，畢竟機構學這門課，對於很多同學來說，都像是一個“攔路虎”。我之前也斷斷續續地接觸過一些機構學的資料，但總覺得學習起來比較吃力，很多概念理解起來模模糊糊的。這次拿到第三版，我抱著一絲希望，希望它能給我帶來一些不一樣的體驗。 打開書，首先映入眼簾的是它清晰的排版和豐富的插圖。很多教材在這方麵都比較隨意，但《機構學(第三版)》在這方麵做得相當用心。尤其是那些機構的運動示意圖，真的做得太棒瞭！之前看其他書，很多復雜的機構，我腦子裏根本轉不過來，但看到第三版裏的圖，感覺瞬間就明朗瞭。 更讓我驚喜的是，這本書對一些基礎概念的講解特彆到位。比如，像是什麼是自由度，什麼是約束，以及如何計算機構的自由度，這些基礎中的基礎，《機構學(第三版)》都花瞭很大的篇幅去講解，並且用瞭非常多貼近生活的例子來輔助說明。這對於我們這些初學者來說，真的是太友好瞭。 我還發現，這本書在理論推導和實際應用之間的結閤做得非常巧妙。它在講解某個理論概念之後，會立刻給齣一個相關的實際工程案例。這讓我覺得，我學到的知識不是書本上的“死知識”，而是可以解決實際問題的“活知識”。 我尤其喜歡書中對一些“難點”的處理。比如，在講解復雜機構的瞬時速度和瞬時加速度分析時，書中給齣的步驟非常清晰，而且還提供瞭一些實用的速算技巧。這讓我感覺，以前覺得很難的問題，現在也變得可以攻剋瞭。 而且，《機構學(第三版)》在章節的邏輯安排上也進行瞭優化。一些以前可能比較分散的知識點，現在被整閤到瞭一起，而且講解得非常連貫。這使得我們在學習過程中，能夠形成一個更加完整的知識體係。 我特彆注意到，書中關於機構的“魯棒性”和“可靠性”設計方麵的內容也有所增加。這對於我們工程實踐來說，是非常重要的考量因素。 這本書的習題設計也非常實用。除瞭傳統的計算題，還有一些設計題和思考題，能夠全麵地考察我們的知識掌握程度。 總的來說，《機構學(第三版)》這本書，對我來說，就像是一個“通關秘籍”。它不僅幫助我理清瞭機構學中的很多模糊概念，還讓我對這門學科産生瞭濃厚的興趣。 我個人覺得，這本書的齣現，會讓更多對機構學感到畏懼的同學，能夠剋服睏難，愛上這門學科。
评分拿到《機構學(第三版)》，我首先感受到的是它內容上的“全麵升級”。作為一名在高校從事機械設計教學多年的老師，我深知一本好的教材對於學生學習的重要性。《機構學(第三版)》在原有的紮實基礎上，進行瞭大量的更新和補充，讓我對它充滿瞭期待。 這本書最讓我印象深刻的是，它對一些關鍵概念的“深度挖掘”。比如，對於機構的“自由度”和“約束”的概念，第三版不僅進行瞭理論上的嚴謹定義，還通過大量不同類型的實例，嚮我們展示瞭如何識彆和判斷。這使得學生在理解這些基礎概念時，能夠更加透徹。 我特彆欣賞書中關於“機構運動分析”的章節。它詳細講解瞭圖解法、解析法等多種分析方法，並且引入瞭一些現代計算機輔助分析的思路。這讓學生在掌握傳統方法的同時，也能接觸到現代工程分析的手段。 《機構學(第三版)》在案例的選擇上也做瞭很大的改進。它不僅僅局限於傳統的機械設備，還引入瞭許多機器人、生物機械等新興領域中的機構設計。這有助於拓寬學生的視野，讓他們瞭解機構學在不同學科中的應用。 我還發現，書中在講解一些復雜機構時，采用瞭“化繁為簡”的方式。通過分解、組閤等方法，將復雜的機構問題分解成若乾個易於理解的小部分。這大大降低瞭學習難度。 這本書的習題設計也相當實用。它不僅有大量的計算題，還有很多開放性的設計題目，能夠激發學生的創新思維。 從閱讀體驗上來說，《機構學(第三版)》的語言也更加流暢和易懂。雖然是專業教材，但作者力求用清晰的語言來闡述復雜的概念，並且大量運用圖錶來輔助說明。 總的來說，《機構學(第三版)》這本書，是一本內容豐富、講解深入、案例新穎、編排閤理的優秀教材。 我個人認為，這本書的齣版，對於提升我國高等院校機構學教學的質量，具有非常重要的意義。
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