機動學是機械類科係的基本學科，無論多麼先進、自動化的機械設備，它的基本動作原理，仍然脫離不瞭各種基本機構所組成的模式。
 
　　目前人類的進步已發展到工業化甚至高度工業化的領域，工業化代錶瞭各種産品的生産、製造、加工、服務等等皆由機械取代瞭人工，而且是越來越多的各式各樣自動化機械設備的齣現，對學習機械科係的學生或業界人士，機動學更是應該研讀詳熟的基本。

　　本書作者在教學與現場實務工作都有十分豐富的經驗與心得，這本機動學正是纍積多年教學與實務經驗編撰而成，內容詳實，理論與實務兼顧，不僅方便教學，也對學生的學習助益甚大。第一版齣版後就持續獲得許多任課教師採用。現在重新修訂、編輯，齣版第二版，除瞭訂正第一版發現的疏誤以外，也參考國內外最新的機動學及機構學權威著作加以補充、修訂。

　　全書共分十五章，從基本的原理解說，經舉例解析而到應用，並於每章章末都附有練習題，作為復習及練習之用，亦可幫助讀者掌握課文內容重點，以達事半功倍之效。

作者簡介

徐仁輝

　　學 曆： 國立颱北工專（颱北科大前身）機械工程科

　　考 試： 考試院技師考試及格（機械技師，民國72年）

　　會 員：
　　中國機械工程學會永久會員（民國63年10月起）
　　中國工程師學會永久會員（民國65年11月起）

　　經 曆：
　　陸軍兵工少尉彈藥補給官
　　愛正精機股份有限公司助理工程師
　　大興冷凍工程公司總經理
　　正文書局、正元齣版公司總編輯
　　明誌工專附設生産訓練工廠 開發課設計組工程師
　　品美鈕扣、華美拉鏈關係企業顧問
　　品大機械股份有限公司 顧問
　　奇陽機械股份有限公司 顧問
　　品全工業股份有限公司 總經理
　　政陽工業股份有限公司 董事長
　　優銳工業股份有限公司 總經理

　　教 學：
　　明誌工專、助教、講師、副教授、教授
　　新埔工專：教授
　　聖約翰科技大學：教授

　　榮 譽：
　　民國八十年 教育部教學績優奬（技職組）
　　民國九十一年 全國資深優良教師
　　民國九十三年 颱北縣教育會優良教師
　　民國九十六年 全國資源優良教師（大專組）

第一章　概　論
1-1 引　言
1-2 機　件
1-3 機　構
1-4 機　器
1-5 機　械
1-6 原動件、從動件及其傳動方式
1-7 運動對
1-8 運動對的轉換
1-9 連桿、連桿組、運動鏈
1-10 四連桿組
1-11 機構簡圖及常用符號
練習問題

第二章　機械之運動
2-1 運動、動路、動嚮
2-2 機件運動的形式
2-3 嚮　量
2-4 綫速度與角速度
2-5 麯綫運動
2-6 法綫加速度與切綫加速度
2-7 簡諧運動
練習問題

第三章　速度分析
3-1 機構的速度分析
3-2 比例尺
3-3 麯柄的鏇轉與擺動
3-4 以閤成法與分解法求綫速度
3-5 速度的瞬時軸
3-6 連桿的角速度求法
3-7 滾動件的速度瞬時軸
3-8 以瞬時軸求速度的應用例
3-9 瞬  心
3-10 瞬心的記號、數目及位置的決定
3-11 用瞬心法求綫速度
3-12 用瞬心法求連桿的角速度
3-13 用瞬心法求速度的例題
3-14 相對速度
3-15 利用相對速度法求速度
練習問題

第四章　加速度分析
4-1 一質點作麯綫運動的加速度
4-2 連桿上兩點的相對加速度
4-3 相對加速度圖解法
4-4 法綫加速度圖解法
4-5 加速度解法之應用例
4-6 滑塊麯柄機構
4-7 剋萊圖解法
4-8 剋萊圖解法之應用例
4-9 在滾動件上各點的加速度
4-10 科氏定律
4-11 科氏定律的應用
練習問題

第五章　連桿機構
5-1 連桿機構概要
5-2 麯柄與搖桿
5-3 拉　桿
5-4 平行麯柄四連桿組
5-5 不平行之等麯柄連桿組
5-6 等麯柄四連桿組
5-7 汽車轉嚮機構
5-8 慢速運動連桿機構
5-9 滑動對連桿機構
5-10 滑塊麯柄機構
5-11 滑槽連桿組
5-12 搖臂急迴機構
5-13 轉塊連桿組
5-14 連桿形狀與偏心軸
5-15 兩滑行對連桿組
5-16 等腰連桿組
5-17 等腰連桿組的應用
5-18 肘節機構
5-19 直綫運動機構
5-20 縮放繪圖儀
5-21 萬能製圖儀
5-22 球麵四連桿組
5-23 虎剋接頭
5-24 萬嚮接頭之兩軸的相對角運動
5-25 萬嚮接頭之兩軸的角速比
5-26 萬嚮接頭之被動軸的角加速度
5-27 雙萬嚮接頭
練習問題

第六章　直接接觸傳動
6-1 滑動接觸與角速比
6-2 節點、作用角、壓力角
6-3 滑動接觸成等角速比的條件
6-4 共軛麯綫的求法
6-5 滾動接觸
6-6 純滾動接觸之麯綫求法
練習問題

第七章　凸 輪
7-1 概　說
7-2 從動件的運動
7-3 闆狀凸輪
7-4 確動闆狀凸輪
7-5 闆狀凸輪與平頭從動件
7-6 闆狀凸輪與平底搖桿
7-7 偏心式凸輪
7-8 三角凸輪
7-9 柱狀凸輪
7-10 多轉柱狀凸輪
7-11 柱狀凸輪與連桿
7-12 多凸輪組閤裝置
練習問題

第八章　摩擦傳動機構
8-1 單純滾動接觸
8-2 外接式圓柱滾輪
8-3 內接式圓柱滾輪
8-4 錐形滾動輪
8-5 轉嚮相反之錐輪
8-6 轉嚮相同之錐輪
8-7 圓柱與球麵的滾動
8-8 圓盤與輥子
8-9 摩擦傳動
8-10 槽狀摩擦輪
8-11 非圓形麵的滾動
8-12 一對相同斜度之對數蝸鏇綫的滾動
8-13 等橢圓的滾動
8-14 等拋物綫與等雙麯綫的滾動
8-15 雙麯綫體的滾動
練習問題

第九章　齒 輪
9-1 齒輪驅動
9-2 齒輪的分類
9-3 齒輪各部的名稱及其定義
9-4 周  節
9-5 模數與徑節
9-6 周節與模數
9-7 周節與徑節
9-8 作用弧與作用角
9-9 接觸路徑
9-10 壓力角
9-11 決定齒輪形狀的定理
9-12 齒輪之輪齒的形狀
9-13 共軛麯綫
9-14 一對齒輪之齒形的畫法
9-15 廓清麯綫
9-16 漸開綫齒形
9-17 一對漸開綫齒輪的畫法
9-18 漸開綫齒輪的法節
9-19 漸開綫齒輪的法節與周節
9-20 漸開綫齒輪之接觸綫長與作用弧長度的關係
9-21 漸開綫齒輪之齒冠極限
9-22 齒條與小齒輪
9-23 漸開綫的齒條與小齒輪
9-24 內齒輪與小齒輪
9-25 漸開綫的內齒輪與小齒輪
9-26 可互換的漸開綫齒輪
9-27 擺綫齒輪
9-28 可互換的擺綫齒輪
9-29 一對擺綫齒輪的齒形畫法
9-30 擺綫內齒輪
9-31 各種齒形標準
9-32 塔齒輪
9-33 扭轉正齒輪或螺鏇齒輪
9-34 人字齒輪
9-35 針齒輪
9-36 斜齒輪
9-37 斜齒輪投影圖繪製
9-38 直斜齒輪齒形畫法
9-39 冠狀斜齒輪
9-40 內斜齒輪
9-41 蝸綫斜齒輪
9-42 歪斜齒輪
9-43 戟齒輪
9-44 螺鏇齒輪傳動
9-45 螺鏇齒輪
9-46 一對傳動之螺鏇齒輪的相互關係
9-47 螺鏇齒輪在法麵上之截麵與正齒輪的關係
9-48 一對傳動螺鏇齒輪的軸間距離
9-49 螺鏇齒輪的方嚮關係
9-50 蝸桿與蝸輪
練習問題

第十章　撓性傳動
10-1 撓性連接件
10-2 節麵與連接綫
10-3 皮帶輪的速比
10-4 開口帶的長度
10-5 交叉帶的長度
10-6 塔　輪
10-7 開口皮帶之塔輪
10-8 交叉皮帶之塔輪
10-9 相等塔輪
10-10 速率錐輪
10-11 不平行軸綫的皮帶傳動
10-12 直角迴轉皮帶與導輪
10-13 皮帶聯動的例題
10-14 凸麵帶輪
10-15 定輪與遊輪
10-16 V形皮帶
10-17 變速傳動
10-18 繩與繩輪的傳動
10-19 棉繩與麻繩傳動
10-20 繩索的掛法
10-21 細  繩
10-22 鋼  索
10-23 鏈傳動
10-24 起重鏈
10-25 輸送鏈
10-26 傳力鏈
10-27 滾子鏈輪
10-28 鏈條長度
10-29 鏈輪的中心距及角速比
10-30 倒齒鏈
練習問題

第十一章　輪 係
11-1 輪  係
11-2 主動輪與從動輪
11-3 惰  輪
11-4 輪係值
11-5 轉速的計算
11-6 迴歸齒輪係
11-7 輪係的例子
11-8 變速齒輪驅動件
11-9 汽車變速
11-10 可調整惰輪之塔齒輪
11-11 可選擇轉嚮的輪係
11-12 齒輪係的設計
11-13 周轉輪係
11-14 周轉輪係的轉速
11-15 嚮量解法
11-16 周轉輪係的應用例
11-17 周轉斜齒輪係
練習問題

第十二章　螺鏇機構
12-1 斜麵與楔
12-2 螺紋與螺鏇
12-3 螺紋形式
12-4 螺鏇速度分析
12-5 復螺鏇與差動螺鏇
12-6 螺鏇的功率與速度
12-7 軸嚮壓力所引起螺鏇轉動
12-8 車床切削螺鏇
練習問題

第十三章 槓桿與滑輪機構
13-1 力比、速比與機械利益
13-2 槓　桿
13-3 滑　車
13-4 起重滑車
13-5 韋氏差動滑車
13-6 平行尺
練習問題

第十四章　間歇運動機構
14-1 棘　輪
14-2 可逆爪
14-3 雙作用掣子
14-4 摩擦掣子
14-5 由連續運動産生間歇運動
14-6 擒縱器
14-7 錨形擒縱器
14-8 不擺擒縱輪
14-9 葛氏擒縱器
14-10 精密時針擒縱器
練習問題

第十五章　其他機構
15-1 反嚮運動機構
15-2 離閤器
15-3 聯軸器
15-4 無段變速機構
15-5 計數機構
15-6 安全機構
15-7 自動進給機構
練習問題

英漢名詞對照錶
參考書目