机动学是机械类科系的基本学科，无论多么先进、自动化的机械设备，它的基本动作原理，仍然脱离不了各种基本机构所组成的模式。
 
　　目前人类的进步已发展到工业化甚至高度工业化的领域，工业化代表了各种产品的生产、制造、加工、服务等等皆由机械取代了人工，而且是越来越多的各式各样自动化机械设备的出现，对学习机械科系的学生或业界人士，机动学更是应该研读详熟的基本。

　　本书作者在教学与现场实务工作都有十分丰富的经验与心得，这本机动学正是累积多年教学与实务经验编撰而成，内容详实，理论与实务兼顾，不仅方便教学，也对学生的学习助益甚大。第一版出版后就持续获得许多任课教师採用。现在重新修订、编辑，出版第二版，除了订正第一版发现的疏误以外，也参考国内外最新的机动学及机构学权威着作加以补充、修订。

　　全书共分十五章，从基本的原理解说，经举例解析而到应用，并于每章章末都附有练习题，作为复习及练习之用，亦可帮助读者掌握课文内容重点，以达事半功倍之效。

作者简介

徐仁辉

　　学 历： 国立台北工专（台北科大前身）机械工程科

　　考 试： 考试院技师考试及格（机械技师，民国72年）

　　会 员：
　　中国机械工程学会永久会员（民国63年10月起）
　　中国工程师学会永久会员（民国65年11月起）

　　经 历：
　　陆军兵工少尉弹药补给官
　　爱正精机股份有限公司助理工程师
　　大兴冷冻工程公司总经理
　　正文书局、正元出版公司总编辑
　　明志工专附设生产训练工厂 开发课设计组工程师
　　品美钮扣、华美拉链关系企业顾问
　　品大机械股份有限公司 顾问
　　奇阳机械股份有限公司 顾问
　　品全工业股份有限公司 总经理
　　政阳工业股份有限公司 董事长
　　优锐工业股份有限公司 总经理

　　教 学：
　　明志工专、助教、讲师、副教授、教授
　　新埔工专：教授
　　圣约翰科技大学：教授

　　荣 誉：
　　民国八十年 教育部教学绩优奖（技职组）
　　民国九十一年 全国资深优良教师
　　民国九十三年 台北县教育会优良教师
　　民国九十六年 全国资源优良教师（大专组）

第一章　概　论
1-1 引　言
1-2 机　件
1-3 机　构
1-4 机　器
1-5 机　械
1-6 原动件、从动件及其传动方式
1-7 运动对
1-8 运动对的转换
1-9 连桿、连桿组、运动链
1-10 四连桿组
1-11 机构简图及常用符号
练习问题

第二章　机械之运动
2-1 运动、动路、动向
2-2 机件运动的形式
2-3 向　量
2-4 线速度与角速度
2-5 曲线运动
2-6 法线加速度与切线加速度
2-7 简谐运动
练习问题

第三章　速度分析
3-1 机构的速度分析
3-2 比例尺
3-3 曲柄的旋转与摆动
3-4 以合成法与分解法求线速度
3-5 速度的瞬时轴
3-6 连桿的角速度求法
3-7 滚动件的速度瞬时轴
3-8 以瞬时轴求速度的应用例
3-9 瞬  心
3-10 瞬心的记号、数目及位置的决定
3-11 用瞬心法求线速度
3-12 用瞬心法求连桿的角速度
3-13 用瞬心法求速度的例题
3-14 相对速度
3-15 利用相对速度法求速度
练习问题

第四章　加速度分析
4-1 一质点作曲线运动的加速度
4-2 连桿上两点的相对加速度
4-3 相对加速度图解法
4-4 法线加速度图解法
4-5 加速度解法之应用例
4-6 滑块曲柄机构
4-7 克莱图解法
4-8 克莱图解法之应用例
4-9 在滚动件上各点的加速度
4-10 科氏定律
4-11 科氏定律的应用
练习问题

第五章　连桿机构
5-1 连桿机构概要
5-2 曲柄与摇桿
5-3 拉　桿
5-4 平行曲柄四连桿组
5-5 不平行之等曲柄连桿组
5-6 等曲柄四连桿组
5-7 汽车转向机构
5-8 慢速运动连桿机构
5-9 滑动对连桿机构
5-10 滑块曲柄机构
5-11 滑槽连桿组
5-12 摇臂急回机构
5-13 转块连桿组
5-14 连桿形状与偏心轴
5-15 两滑行对连桿组
5-16 等腰连桿组
5-17 等腰连桿组的应用
5-18 肘节机构
5-19 直线运动机构
5-20 缩放绘图仪
5-21 万能制图仪
5-22 球面四连桿组
5-23 虎克接头
5-24 万向接头之两轴的相对角运动
5-25 万向接头之两轴的角速比
5-26 万向接头之被动轴的角加速度
5-27 双万向接头
练习问题

第六章　直接接触传动
6-1 滑动接触与角速比
6-2 节点、作用角、压力角
6-3 滑动接触成等角速比的条件
6-4 共轭曲线的求法
6-5 滚动接触
6-6 纯滚动接触之曲线求法
练习问题

第七章　凸 轮
7-1 概　说
7-2 从动件的运动
7-3 板状凸轮
7-4 确动板状凸轮
7-5 板状凸轮与平头从动件
7-6 板状凸轮与平底摇桿
7-7 偏心式凸轮
7-8 三角凸轮
7-9 柱状凸轮
7-10 多转柱状凸轮
7-11 柱状凸轮与连桿
7-12 多凸轮组合装置
练习问题

第八章　摩擦传动机构
8-1 单纯滚动接触
8-2 外接式圆柱滚轮
8-3 内接式圆柱滚轮
8-4 锥形滚动轮
8-5 转向相反之锥轮
8-6 转向相同之锥轮
8-7 圆柱与球面的滚动
8-8 圆盘与辊子
8-9 摩擦传动
8-10 槽状摩擦轮
8-11 非圆形面的滚动
8-12 一对相同斜度之对数蜗旋线的滚动
8-13 等椭圆的滚动
8-14 等抛物线与等双曲线的滚动
8-15 双曲线体的滚动
练习问题

第九章　齿 轮
9-1 齿轮驱动
9-2 齿轮的分类
9-3 齿轮各部的名称及其定义
9-4 周  节
9-5 模数与径节
9-6 周节与模数
9-7 周节与径节
9-8 作用弧与作用角
9-9 接触路径
9-10 压力角
9-11 决定齿轮形状的定理
9-12 齿轮之轮齿的形状
9-13 共轭曲线
9-14 一对齿轮之齿形的画法
9-15 廓清曲线
9-16 渐开线齿形
9-17 一对渐开线齿轮的画法
9-18 渐开线齿轮的法节
9-19 渐开线齿轮的法节与周节
9-20 渐开线齿轮之接触线长与作用弧长度的关系
9-21 渐开线齿轮之齿冠极限
9-22 齿条与小齿轮
9-23 渐开线的齿条与小齿轮
9-24 内齿轮与小齿轮
9-25 渐开线的内齿轮与小齿轮
9-26 可互换的渐开线齿轮
9-27 摆线齿轮
9-28 可互换的摆线齿轮
9-29 一对摆线齿轮的齿形画法
9-30 摆线内齿轮
9-31 各种齿形标准
9-32 塔齿轮
9-33 扭转正齿轮或螺旋齿轮
9-34 人字齿轮
9-35 针齿轮
9-36 斜齿轮
9-37 斜齿轮投影图绘制
9-38 直斜齿轮齿形画法
9-39 冠状斜齿轮
9-40 内斜齿轮
9-41 蜗线斜齿轮
9-42 歪斜齿轮
9-43 戟齿轮
9-44 螺旋齿轮传动
9-45 螺旋齿轮
9-46 一对传动之螺旋齿轮的相互关系
9-47 螺旋齿轮在法面上之截面与正齿轮的关系
9-48 一对传动螺旋齿轮的轴间距离
9-49 螺旋齿轮的方向关系
9-50 蜗桿与蜗轮
练习问题

第十章　挠性传动
10-1 挠性连接件
10-2 节面与连接线
10-3 皮带轮的速比
10-4 开口带的长度
10-5 交叉带的长度
10-6 塔　轮
10-7 开口皮带之塔轮
10-8 交叉皮带之塔轮
10-9 相等塔轮
10-10 速率锥轮
10-11 不平行轴线的皮带传动
10-12 直角回转皮带与导轮
10-13 皮带联动的例题
10-14 凸面带轮
10-15 定轮与游轮
10-16 V形皮带
10-17 变速传动
10-18 绳与绳轮的传动
10-19 棉绳与麻绳传动
10-20 绳索的挂法
10-21 细  绳
10-22 钢  索
10-23 链传动
10-24 起重链
10-25 输送链
10-26 传力链
10-27 滚子链轮
10-28 链条长度
10-29 链轮的中心距及角速比
10-30 倒齿链
练习问题

第十一章　轮 系
11-1 轮  系
11-2 主动轮与从动轮
11-3 惰  轮
11-4 轮系值
11-5 转速的计算
11-6 回归齿轮系
11-7 轮系的例子
11-8 变速齿轮驱动件
11-9 汽车变速
11-10 可调整惰轮之塔齿轮
11-11 可选择转向的轮系
11-12 齿轮系的设计
11-13 周转轮系
11-14 周转轮系的转速
11-15 向量解法
11-16 周转轮系的应用例
11-17 周转斜齿轮系
练习问题

第十二章　螺旋机构
12-1 斜面与楔
12-2 螺纹与螺旋
12-3 螺纹形式
12-4 螺旋速度分析
12-5 复螺旋与差动螺旋
12-6 螺旋的功率与速度
12-7 轴向压力所引起螺旋转动
12-8 车床切削螺旋
练习问题

第十三章 槓桿与滑轮机构
13-1 力比、速比与机械利益
13-2 槓　桿
13-3 滑　车
13-4 起重滑车
13-5 韦氏差动滑车
13-6 平行尺
练习问题

第十四章　间歇运动机构
14-1 棘　轮
14-2 可逆爪
14-3 双作用掣子
14-4 摩擦掣子
14-5 由连续运动产生间歇运动
14-6 擒纵器
14-7 锚形擒纵器
14-8 不摆擒纵轮
14-9 葛氏擒纵器
14-10 精密时针擒纵器
练习问题

第十五章　其他机构
15-1 反向运动机构
15-2 离合器
15-3 联轴器
15-4 无段变速机构
15-5 计数机构
15-6 安全机构
15-7 自动进给机构
练习问题

英汉名词对照表
参考书目