发表于2024-11-05
平差演算法为测量及空间资讯学处理多余观测的核心技术之一。本书透过矩阵代数论述间接观测、条件观测、混合模式平差等。配合着若干简例和附录的说明,作者冀望能拉近理论与实际面间的距离。
作者简介
吴究
生于台湾台南市。于1974年毕业自成功大学土木硕士班测量组;1986年在德国汉诺威大学摄影及工程测量系取得工学博士。后于1987年任职于中央大学;教授重点科目,计测量平差、卫星导航等。
序
一、前言 1
二、矩阵代数 2
2.1 定义 2
2.2 运算规则 3
2.2.1 内积和外积 5
2.2.2 二次形 6
2.3 误差传播 7
2.3.1 机率和期望值 7
2.3.2 协方差传播定律 10
习题 11
三、间接观测平差 13
3.1 估计式 13
3.2 交会间接平差 14
3.3 平差效能 16
3.3.1 加权平均值 16
3.3.2 参数之相关 18
3.4 可靠度 20
3.5 粗差侦测 25
习题 27
四、条件观测平差 28
4.1 估计式 28
4.2 几何约制 29
4.2.1 角条件 30
4.2.2 边条件 31
习题 32
五、混合模式平差 33
5.1 观测及参数 33
5.1.1 参数解答 33
5.1.2 方差分量估计 37
5.2 代数与几何 38
5.2.1 正交投影 39
5.2.2 投影算子 40
5.3 差分组合 41
习题 43
六、双方程组平差 45
6.1 逐次平差解 45
6.2 最小约制 48
6.2.1 内约制平差 52
6.2.2 网形平差 53
习题 54
参考文献 55
附录、知其然与所以然 58
A 坐标之运算 58
A.1 余弦函数与内积 58
A.2 行列式与面积 59
B 趣味式子 61
C 观点与演算法 62
D 乘子与固有值 63
D.1 正交方阵 64
D.2 误差椭圆 66
E 逆阵公式 68
F 习题简答 69
索引 72
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