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机器人单晶片微电脑控制(C语言)(附PCB、IC、范例程式光碟) pdf epub mobi txt 电子书下载 2024

图书介绍

机器人单晶片微电脑控制(C语言)(附PCB、IC、范例程式光碟)

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出版者出版社：全华图书订阅出版社新书快讯新功能介绍

翻译者

出版日期出版日期：2013/03/18

语言语言：繁体中文

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发表于2024-05-02

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图书描述

本书透过单晶片微电脑的制作及程式的编写，来控制实际的马达及结构，继而完成实际机器人。本书内容包括单晶片微电脑的认识、AT89S51单晶片微控制器介绍及烧录器制作、程式码的编译、除错及烧录、R/C伺服马达的介绍、单晶片控制伺服马达、多颗R/C伺服马达的控、机器人的制作介绍、机械蚂蚁、机械手臂组装及控制及机械恐龙组装及控制。本书适用科大、高工电子、电机系「专题制作」课程使用。

著者信息

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图书目录

第0章　机器人时代
0-1　前言
0-2　三叶虫吸尘器(Electrolux Trilobite)
0-3　Sony Aibo爱宝
0-4　Robosapien
0-5　SONY QRIO
0-6　NAO机器人能辨识和展现人类情绪
0-7　Honda ASIMO(Advanced Step Innovative Mobility)
0-8　i-SOBOT机器人
0-9　PLEN机器人

第1章　单晶片微电脑的认识
1-1　微电脑的基本结构
1-2　单晶片微电脑
1-3　单晶片微控制器的种类
1-4　单晶片微控制器规格说明

第2章　AT89S51单晶片的介绍及烧录器制作
2-1　AT89S51的特性
2-2　AT89S51单晶片的接脚
2-3　AT89S51的内部结构及烧录方式介绍
实验一　单晶片AT89S51烧录电路制作

第3章　程式码的编译、除错及烧录
3-1　程式码的编译及除错
3-2　烧录软体的安装及使用

第4章　R/C伺服马达的介绍
4-1　R/C伺服马达的结构
4-2　R/C伺服马达驱动信号
4-3　R/C伺服马达的接脚
4-4　利用NE555 IC产生PWM波
4-5　NE555 IC组成无稳多谐振盪实验

第5章　单晶片控制伺服马达
实验一　利用单晶片来产生PWM波
实验二　利用单晶片中断的方式来控制R/C伺服马达
实验三　伺服马达的连续动作

第6章　多颗R/C伺服马达的控制
实验一　单晶片控制两颗R/C伺服马达
实验二　三颗R/C伺服马达的控制

第7章　机器人的制作介绍
7-1　使用材料
7-2　使用器具
7-3　压克力的切割
7-4　如何使用本书制作机器人
7-5　特别叮咛

第8章　机械蚂蚁
8-1　机械蚂蚁零件制作
8-2　机械蚂蚁的组装
8-3　机械蚂蚁的动作原理分析
8-4　机械蚂蚁的控制
实验一　三颗伺服马达的控制
实验二　机器蚂蚁的控制

第9章　机械手臂组装及控制
9-1　机械手臂零件制作
9-2　机械手臂的组装
9-3　机械手臂的控制
实验一　五颗伺服马达的控制

第10章　机械恐龙组装及控制
10-1　机械恐龙零件制作
10-2　机械恐龙组装
10-3　机械恐龙动作分析
10-4　机械恐龙的控制
实验一　八颗伺服马达的控制
实验二　机械恐龙的行走控制

附录
MCS-51系列指令集
KEIL C语言简介

图书序言

图书试读

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