机器人单晶片微电脑控制(C语言)(附PCB、IC、范例程式光碟) pdf epub mobi txt 电子书 下载 2024

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机器人单晶片微电脑控制(C语言)(附PCB、IC、范例程式光碟)

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出版者 出版社:全华图书 订阅出版社新书快讯 新功能介绍
翻译者
出版日期 出版日期:2013/03/18
语言 语言:繁体中文



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发表于2024-11-05

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图书描述

本书透过单晶片微电脑的制作及程式的编写,来控制实际的马达及结构,继而完成实际机器人。本书内容包括单晶片微电脑的认识、AT89S51单晶片微控制器介绍及烧录器制作、程式码的编译、除错及烧录、R/C伺服马达的介绍、单晶片控制伺服马达、多颗R/C伺服马达的控、机器人的制作介绍、机械蚂蚁、机械手臂组装及控制及机械恐龙组装及控制。本书适用科大、高工电子、电机系「专题制作」课程使用。

著者信息

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图书目录

第0章 机器人时代
0-1 前言
0-2 三叶虫吸尘器(Electrolux Trilobite)
0-3 Sony Aibo爱宝
0-4 Robosapien
0-5 SONY QRIO
0-6 NAO机器人能辨识和展现人类情绪
0-7 Honda ASIMO(Advanced Step Innovative Mobility)
0-8 i-SOBOT机器人
0-9 PLEN机器人

第1章 单晶片微电脑的认识
1-1 微电脑的基本结构
1-2 单晶片微电脑
1-3 单晶片微控制器的种类
1-4 单晶片微控制器规格说明

第2章 AT89S51单晶片的介绍及烧录器制作
2-1 AT89S51的特性
2-2 AT89S51单晶片的接脚
2-3 AT89S51的内部结构及烧录方式介绍
实验一 单晶片AT89S51烧录电路制作

第3章 程式码的编译、除错及烧录
3-1 程式码的编译及除错
3-2 烧录软体的安装及使用

第4章 R/C伺服马达的介绍
4-1 R/C伺服马达的结构
4-2 R/C伺服马达驱动信号
4-3 R/C伺服马达的接脚
4-4 利用NE555 IC产生PWM波
4-5 NE555 IC组成无稳多谐振盪实验

第5章 单晶片控制伺服马达
实验一 利用单晶片来产生PWM波
实验二 利用单晶片中断的方式来控制R/C伺服马达
实验三 伺服马达的连续动作

第6章 多颗R/C伺服马达的控制
实验一 单晶片控制两颗R/C伺服马达
实验二 三颗R/C伺服马达的控制

第7章 机器人的制作介绍
7-1 使用材料
7-2 使用器具
7-3 压克力的切割
7-4 如何使用本书制作机器人
7-5 特别叮咛

第8章 机械蚂蚁
8-1 机械蚂蚁零件制作
8-2 机械蚂蚁的组装
8-3 机械蚂蚁的动作原理分析
8-4 机械蚂蚁的控制
实验一 三颗伺服马达的控制
实验二 机器蚂蚁的控制

第9章 机械手臂组装及控制
9-1 机械手臂零件制作
9-2 机械手臂的组装
9-3 机械手臂的控制
实验一 五颗伺服马达的控制

第10章 机械恐龙组装及控制
10-1 机械恐龙零件制作
10-2 机械恐龙组装
10-3 机械恐龙动作分析
10-4 机械恐龙的控制
实验一 八颗伺服马达的控制
实验二 机械恐龙的行走控制

附录
MCS-51系列指令集
KEIL C语言简介

图书序言

图书试读

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