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图书目录
第0章 机器人时代
0-1 前言
0-2 三叶虫吸尘器(Electrolux Trilobite)
0-3 Sony Aibo爱宝
0-4 Robosapien
0-5 SONY QRIO
0-6 NAO机器人能辨识和展现人类情绪
0-7 Honda ASIMO(Advanced Step Innovative Mobility)
0-8 i-SOBOT机器人
0-9 PLEN机器人
第1章 单晶片微电脑的认识
1-1 微电脑的基本结构
1-2 单晶片微电脑
1-3 单晶片微控制器的种类
1-4 单晶片微控制器规格说明
第2章 AT89S51单晶片的介绍及烧录器制作
2-1 AT89S51的特性
2-2 AT89S51单晶片的接脚
2-3 AT89S51的内部结构及烧录方式介绍
实验一 单晶片AT89S51烧录电路制作
第3章 程式码的编译、除错及烧录
3-1 程式码的编译及除错
3-2 烧录软体的安装及使用
第4章 R/C伺服马达的介绍
4-1 R/C伺服马达的结构
4-2 R/C伺服马达驱动信号
4-3 R/C伺服马达的接脚
4-4 利用NE555 IC产生PWM波
4-5 NE555 IC组成无稳多谐振盪实验
第5章 单晶片控制伺服马达
实验一 利用单晶片来产生PWM波
实验二 利用单晶片中断的方式来控制R/C伺服马达
实验三 伺服马达的连续动作
第6章 多颗R/C伺服马达的控制
实验一 单晶片控制两颗R/C伺服马达
实验二 三颗R/C伺服马达的控制
第7章 机器人的制作介绍
7-1 使用材料
7-2 使用器具
7-3 压克力的切割
7-4 如何使用本书制作机器人
7-5 特别叮咛
第8章 机械蚂蚁
8-1 机械蚂蚁零件制作
8-2 机械蚂蚁的组装
8-3 机械蚂蚁的动作原理分析
8-4 机械蚂蚁的控制
实验一 三颗伺服马达的控制
实验二 机器蚂蚁的控制
第9章 机械手臂组装及控制
9-1 机械手臂零件制作
9-2 机械手臂的组装
9-3 机械手臂的控制
实验一 五颗伺服马达的控制
第10章 机械恐龙组装及控制
10-1 机械恐龙零件制作
10-2 机械恐龙组装
10-3 机械恐龙动作分析
10-4 机械恐龙的控制
实验一 八颗伺服马达的控制
实验二 机械恐龙的行走控制
附录
MCS-51系列指令集
KEIL C语言简介
图书序言
图书试读
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