具体描述
2.本书专为iPOE-A1打造，由浅而深，从基础的LED、按钮开关、蜂鸣器开始，接着进入绘图型LCD控制、IR感测器、Encoder读取，以及马达控制，应用函式库简化设计内容，同时也加入智能控制部分，例如简易循迹、PID循迹、遥控车、追随车，还包括了IRA初级及中级机器人认证介绍，内容扎实。
3.本书加入蓝牙模组，并应用在各实验的参数调校及遥控上，例如PID参数、转弯数据等，为程式除错及参数调整提供一个利器。
4.范例式的引导操作，专题式的内容导向，轻松学习，每个练习均提供延伸推广，激发读者思考。
著者信息
图书目录
壹.理论篇
第1章 微控制器与Arduino简介
1-1 浅谈微控制器（单晶片微电脑）
1-2 类比与数位讯号介面
1-3 Arduino简介
1-4 Arduino系列控制板介绍
第2章 iPOE-A1简介与开发环境安装
2-1 概述
2-2 外观及元件配置
2-3 脚位配置与电路图
2-4 安全警告及注意事项
2-5 整合开发环境Arduino IDE
贰.智能小车学习篇
第3章 基本输出控制
3-1 LED闪灭控制
3-2 透过电脑端的Serial Monitor控制闪烁时间
3-3 红绿灯的控制
3-4 制作唿吸灯
第4章 输入控制（开关）
4-1 按键值读取（处理开关弹跳问题）
4-2 使用millis()函式解决弹跳问题
4-3 使用按钮开关函式库的LED控制
第5章 蜂鸣器
5-1 透过Serial Monitor发送的音符
5-2 音乐盒
第6章 LCD显示控制
6-1 绘图型LCD简介Say Hello
6-2 显示电池电压
6-3 光敏电阻亮度侦测与LCD背光控制
6-4 绘制光敏电阻感测曲线图
6-5 显示LOGO图片&动画
第7章 红外线循迹感测器
7-1 红外线感测器的读取与显示
7-2 感测值的正规化
7-3 使用函式库的感测值正规化与加权平均值计算
7-4 LCD显示所有车身位置感测值
7-5 储存IR校正值至EEPROM
第8章 直流马达
8-1 转速与正反转控制
8-2 简易循迹车
8-3 循迹车＋任务（IRA 初级智慧型机器人应用认证）
第9章 蓝牙模组与蓝牙适配器（无线传输）
9-1 蓝牙装置的选用与设定
9-2 无线串列埠监控Serial Monitor─手机版
9-3 电子琴─手机版
9-4 手机蓝牙遥控车
第10章 旋转编码器的使用
10-1 旋转编码器的RPM 转速测量─使用外部中断
10-2 旋转编码器输出波形绘制
10-3 使用计时中断的转速测量
参.专题竞赛篇
第11章 Visual BASIC与iPOE-A1共舞
11-1 Visual Studio 2012 Express简介
11-2 牛刀小试─VB控制马达启动／停止范例
11-3 VB 卷轴控制马达速度的范例
11-4 三轴加速度感测器的量测
11-5 距离感测&图形绘制
第12章 PID 与Follow Me追随车定位控制
12-1 PID简介
12-2 Follow Me追随车定位控制
12-3 PID 函式库
第13章 PID循迹车与IRA认证
13-1 绕8路径
13-2 方形路径
13-3 IRA中级智慧型机器人应用认证
附录
A.烧录出厂程式（烧录HEX 档的方法）
B.本书材料表
初级IRA 智慧型机器人应用认证术科测试试题
中级IRA 智慧型机器人应用认证术科测试试题
图书序言
图书试读
用户评价
哇，這本 iPOE A1 輪型機器人書我拿到的時候就覺得很有份量！我一直對機器人很感興趣，但總覺得自己入門的門檻有點高，什麼都看不懂。剛好看到這本，標題上寫著「邁向 IRA 初級與中級智慧型機器人應用認證」，這聽起來就是為我這種想學又怕難的人設計的！尤其是 C 語言搭配 Arduino Mega，感覺就是經典組合，而且還有附範例光碟，這對初學者來說太重要了，不用自己摸索程式碼，有實際的範例可以參考，真的能省下很多時間，而且光碟裡面的範例，我都覺得超有意思的，很多都是我平常看到人家做的機器人會覺得「哇，好酷！」的應用。書的內容講解得很細，不是那種只有原理，沒有實際操作的書。它從基礎的 Arduino 接線、感測器使用，到如何寫 C 語言程式來控制機器人的移動，都講得很清楚。我印象最深刻的是，它有很多小單元練習，每一個練習都建立在前一個的基礎上，循序漸進，我照著做，真的很有成就感，感覺自己一天比一天更懂機器人了。書的排版也很舒服，圖片和圖示都很清晰，有些地方還會用不同顏色標示重點，閱讀起來一點都不枯燥。這本書的編排方式，讓我覺得好像有老師在旁邊一步一步教我一樣，真的很適合想要踏入機器人領域的初學者。
评分我真的覺得這本 iPOE A1 書太有誠意了！它的內容完全打破了我對學習機器人複雜度的想像。我本來以為要寫程式控制機器人，會是一件很枯燥乏味的事情，但這本書的範例設計真的讓我大開眼界。光碟裡的專題製作部分，每一項都讓我想立刻動手做做看。像是「自動避障巡邏車」、「循跡小車」這些，雖然聽起來很基本，但書裡面的講解卻是從原理到實際程式碼，再到如何調整參數，都講得非常透徹。我最喜歡的是「智能燈光追蹤」這個專題，利用光感測器讓機器人可以跟著光源移動，這個應用真的太有趣了，而且書裡面的程式碼我稍微修改一下，就可以讓它變成夜燈，自動感應光線亮起，這完全超出了我對「機器人」的刻板印象，覺得它不只是會動，還能有「智慧」的應用。而且，這本書也很貼心地提供了「IRA 初級與中級智慧型機器人應用認證」的準備方向，這對我來說是個非常大的誘因，因為我一直想有個目標，有個認證可以證明我學會了這些東西，而不是只是紙上談兵。書裡面的 C 語言講解也很精煉，很多 C 語言的觀念，因為結合了 Arduino 的硬體操作，反而變得很好理解，不像以前看純 C 語言的書，常常覺得是抽象的概念。
评分這本 iPOE A1 的書，我只能說，它完全擊中了我想學習進階機器人應用的痛點。我之前已經稍微接觸過 Arduino，知道一些基本的程式邏輯，但總覺得卡在瓶頸，不知道如何將這些知識應用到更複雜的機器人系統。這本書的「专题制作」部分，真的給我打開了一扇新世界的大門。它不只教你怎麼控制馬達，更引導你思考如何整合各種感測器，做出更「聰明」的機器人。像是「超音波測距循跡車」結合了超音波感測器，讓機器人可以在行進中偵測障礙物並規劃路徑，這真的讓我驚豔！書裡面的解釋，不僅僅是提供程式碼，更深入剖析了演算法的設計思路，例如如何利用 PID 控制讓機器人更精準地循跡。而且，C 語言的應用講解，真的非常紮實，它不是那種簡化的教學，而是讓你理解 C 語言在嵌入式系統中的實際應用，例如如何用 C 語言來管理中斷、定時器，這些都是讓機器人行為更流暢、更即時的關鍵。光碟裡的範例程式碼，結構都很清晰，我還可以自己嘗試去修改一些參數，看看對機器人的行為有什麼影響，這種動手實驗的過程，讓我對 C 語言和機器人控制的掌握度大大提升。
评分這本 iPOE A1 的輪型機器人應用書，絕對是我近期投資最值得的一本書。我一直以來都對機器人，尤其是那種可以自主行動、解決問題的智慧型機器人充滿好奇。但往往在學習的過程中，會被 C 語言的語法，或是 Arduino 的複雜硬體所嚇退。這本書的出現，完全改變了我的想法。它巧妙地將「IRA 初級與中級智慧型機器人應用認證」的目標，融入到一個個引人入勝的專題製作中。我記得我一開始拿到書，就迫不及待地想看看光碟裡的範例，尤其是那個「遠端遙控與自動巡航」的專題，真的讓我驚為天人！它不僅僅是簡單的遙控，還結合了 GPS 和自動路徑規劃的概念，讓我看到了機器人未來的可能性。書中對 C 語言的講解，也非常貼合實際應用，不是那種死記硬背的語法教學，而是教你如何利用 C 語言來實現複雜的演算法，如何讓機器人做出更精準、更靈敏的反應。而且，書的排版和圖示設計，都非常人性化，我即使是第一次接觸 Arduino Mega，也能夠很順利地按照書中的指示進行操作。這本書真的讓我覺得，學習機器人不再遙不可及，而是可以一步一步實現的目標。
评分我必須承認，這本 iPOE A1 的書，是我近期讀過最實用的電子書之一。對於我這種對「智慧型機器人應用認證」有興趣的人來說，這本書簡直就是一本寶藏。它不是那種只講理論，讓你望而卻步的書籍，而是將 C 語言和 Arduino Mega 這些看似複雜的工具，轉化為可以實際操作的專案。我特別欣賞書中關於「IRA 初級與中級」認證的設計，它有明確的學習路徑和目標，讓我清楚知道自己需要學習哪些技能，才能朝著認證邁進。光碟裡的範例光碟，簡直就是我的救星！我不用花時間去網路上搜尋零散的程式碼，這裡面就有完整、可運行的範例，而且還有詳細的解釋。我最喜歡的是「機器手臂控制」的專題，它不僅教你如何用 C 語言控制伺服馬達，還教你如何透過簡單的介面來模擬「抓取」的動作，這真的太酷了！這本書的講解方式，讓我覺得學習過程非常順暢，每一個步驟都有清楚的說明，而且圖片和圖示都非常精美，讓我在閱讀的時候，能夠更直觀地理解。我甚至可以把書裡的範例，套用到我自己的其他專案上，讓我的機器人變得更具備「智慧」的功能。
相关图书
本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息，本站不存储任何数据与内容，任何内容与数据均与本站无关，如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度，google,bing,sogou 等
© 2025 ttbooks.qciss.net All Rights Reserved. 小特书站 版权所有