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1.iPOE-A1轮型机器人採用开放原始码软硬体平台的Arduino，学习资源丰富，I/O扩充容易，适合初学试探及进阶应用。        

　　2.本书专为iPOE-A1打造，由浅而深，从基础的LED、按钮开关、蜂鸣器开始，接着进入绘图型LCD控制、IR感测器、Encoder读取，以及马达控制，应用函式库简化设计内容，同时也加入智能控制部分，例如简易循迹、PID循迹、遥控车、追随车，还包括了IRA初级及中级机器人认证介绍，内容扎实。        

　　3.本书加入蓝牙模组，并应用在各实验的参数调校及遥控上，例如PID参数、转弯数据等，为程式除错及参数调整提供一个利器。        

　　4.范例式的引导操作，专题式的内容导向，轻松学习，每个练习均提供延伸推广，激发读者思考。

如何使用本书    
    
壹.理论篇    
第1章 微控制器与Arduino简介    
1-1 浅谈微控制器（单晶片微电脑）    
1-2 类比与数位讯号介面    
1-3 Arduino简介    
1-4 Arduino系列控制板介绍    
第2章 iPOE-A1简介与开发环境安装    
2-1 概述    
2-2 外观及元件配置    
2-3 脚位配置与电路图    
2-4 安全警告及注意事项    
2-5 整合开发环境Arduino IDE    
    
贰.智能小车学习篇    
第3章 基本输出控制    
3-1 LED闪灭控制    
3-2 透过电脑端的Serial Monitor控制闪烁时间   
3-3 红绿灯的控制    
3-4 制作唿吸灯    
第4章 输入控制（开关）    
4-1 按键值读取（处理开关弹跳问题）    
4-2 使用millis()函式解决弹跳问题    
4-3 使用按钮开关函式库的LED控制    
第5章 蜂鸣器    
5-1 透过Serial Monitor发送的音符    
5-2 音乐盒    
第6章 LCD显示控制    
6-1 绘图型LCD简介Say Hello    
6-2 显示电池电压    
6-3 光敏电阻亮度侦测与LCD背光控制    
6-4 绘制光敏电阻感测曲线图    
6-5 显示LOGO图片&动画    
第7章 红外线循迹感测器    
7-1 红外线感测器的读取与显示    
7-2 感测值的正规化    
7-3 使用函式库的感测值正规化与加权平均值计算    
7-4 LCD显示所有车身位置感测值    
7-5 储存IR校正值至EEPROM    
第8章 直流马达    
8-1 转速与正反转控制    
8-2 简易循迹车    
8-3 循迹车＋任务（IRA 初级智慧型机器人应用认证）    
第9章 蓝牙模组与蓝牙适配器（无线传输）    
9-1 蓝牙装置的选用与设定    
9-2 无线串列埠监控Serial Monitor─手机版    
9-3 电子琴─手机版    
9-4 手机蓝牙遥控车    
第10章 旋转编码器的使用    
10-1 旋转编码器的RPM 转速测量─使用外部中断    
10-2 旋转编码器输出波形绘制    
10-3 使用计时中断的转速测量    
    
参.专题竞赛篇    
第11章 Visual BASIC与iPOE-A1共舞    
11-1 Visual Studio 2012 Express简介    
11-2 牛刀小试─VB控制马达启动／停止范例    
11-3 VB 卷轴控制马达速度的范例   
11-4 三轴加速度感测器的量测    
11-5 距离感测&图形绘制    
第12章 PID 与Follow Me追随车定位控制    
12-1 PID简介    
12-2 Follow Me追随车定位控制    
12-3 PID 函式库    
第13章 PID循迹车与IRA认证   
13-1 绕8路径    
13-2 方形路径    
13-3 IRA中级智慧型机器人应用认证    
   
附录    
A.烧录出厂程式（烧录HEX 档的方法）    
B.本书材料表    
    
初级IRA 智慧型机器人应用认证术科测试试题    
中级IRA 智慧型机器人应用认证术科测试试题   

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iPOE A1轮型机器人应用与专题制作- 迈向IRA初级与中级智慧型机器人应用认证 - C 语言 使用Arduino Mega 附范例光碟 - 最新版 电子书 下载 mobi epub pdf txt 2025

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