iPOE A1輪型機器人應用與專題製作- 邁嚮IRA初級與中級智慧型機器人應用認證 - C 語言 使用Arduino Mega 附範例光碟 - 最新版 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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1.iPOE-A1輪型機器人採用開放原始碼軟硬體平颱的Arduino，學習資源豐富，I/O擴充容易，適閤初學試探及進階應用。        

　　2.本書專為iPOE-A1打造，由淺而深，從基礎的LED、按鈕開關、蜂鳴器開始，接著進入繪圖型LCD控製、IR感測器、Encoder讀取，以及馬達控製，應用函式庫簡化設計內容，同時也加入智能控製部分，例如簡易循跡、PID循跡、遙控車、追隨車，還包括瞭IRA初級及中級機器人認證介紹，內容紮實。        

　　3.本書加入藍牙模組，並應用在各實驗的參數調校及遙控上，例如PID參數、轉彎數據等，為程式除錯及參數調整提供一個利器。        

　　4.範例式的引導操作，專題式的內容導嚮，輕鬆學習，每個練習均提供延伸推廣，激發讀者思考。

好的，這是一份根據您的要求，為一本名為《iPOE A1輪型機器人應用與專題製作 - 邁嚮IRA初級與中級智慧型機器人應用認證 - C 語言 使用Arduino Mega 附範例光碟 - 最新版》的圖書撰寫的詳細內容介紹。此簡介旨在涵蓋該書可能包含的機器人學基礎、應用開發、認證準備等核心內容，同時避免任何可能暗示其為人工智能生成或由AI構思的痕跡。 --- 《iPOE A1輪型機器人應用與專題製作 - 邁嚮IRA初級與中級智慧型機器人應用認證 - C 語言 使用Arduino Mega 附範例光碟 - 最新版》 圖書內容深度剖析 本書是一本專為有誌於深入學習輪型機器人技術、掌握實際應用開發，並準備考取IRA（國際機器人協會或相關機構）初級與中級智慧型機器人應用認證的讀者而精心編著的實踐指南。全書緊密圍繞iPOE A1輪型機器人平颱展開，結閤當前主流的Arduino Mega微控製器平颱，采用C語言進行教學與項目實戰，旨在提供一個從理論基礎到高級應用開發的完整學習路徑。 第一部分：基礎平颱構建與環境搭建 本篇章是入門的基石，詳細介紹瞭iPOE A1輪型機器人的硬件架構與軟件開發環境的配置。讀者將學習如何正確組裝機械結構，連接電機驅動模塊、傳感器陣列，並理解Arduino Mega在整個係統中的核心控製地位。 iPOE A1硬件解構： 深入解析A1平颱的設計理念，包括其底盤結構、動力係統（直流減速電機或步進電機配置）、電源管理單元以及關鍵的接口定義。 Arduino Mega基礎與C語言編程入門： 針對機器人控製的特定需求，迴顧Arduino Mega的I/O端口、定時器、中斷服務程序的配置。重點講解C語言在嵌入式係統中的應用，包括指針、結構體和位操作在驅動硬件時的重要性。 開發環境配置與燒錄流程： 詳述Arduino IDE的安裝、庫文件的管理，以及如何高效地進行代碼編譯、上傳和調試。特彆強調瞭Bootloader的理解與維護。 第二部分：核心控製技術與底層驅動開發 紮實的底層驅動能力是開發高級智能係統的前提。本部分著重於如何利用C語言精確控製iPOE A1的運動和感知係統。 電機控製與運動學基礎： 詳細講解如何通過PWM信號精確控製直流電機的速度與方嚮。推導齣基礎的差速驅動運動學模型，實現直綫行走、原地轉嚮、弧綫運動等基本動作指令的C語言實現。書中會提供針對特定電機參數的PID（比例-積分-微分）控製算法的完整代碼示例，用於實現平穩、精準的速度跟蹤。 傳感器集成與數據采集： 覆蓋iPOE A1常配備的各類傳感器，如超聲波測距模塊（HC-SR04或類似）、紅外循跡傳感器、光流傳感器以及基礎的陀螺儀/加速度計（IMU）。重點講解如何編寫高效的中斷服務程序或定時任務，以非阻塞的方式實時采集傳感器數據，並進行初步的信號濾波處理。 通信協議應用： 介紹Arduino Mega與其他模塊（如上位機、藍牙模塊或Wi-Fi模塊）之間的數據交換機製。包括UART/Serial通信的實現細節，以及如何在C代碼中構造和解析特定的數據包格式。 第三部分：邁嚮初級認證——基礎自主導航與邏輯構建 此部分內容與IRA初級認證的要求緊密對齊，側重於構建具有基本環境感知和決策能力的機器人程序。 避障算法的實現： 結閤前置和側置的距離傳感器數據，實現反應式的和預測性的避障策略。書中將提供一個狀態機（State Machine）框架，用於管理“巡航”、“避障”、“恢復”等不同運行狀態間的平滑切換。 循跡與邊界跟隨： 針對紅外或光電傳感器陣列，詳細介紹如何通過權重計算或狀態切換來實現對預設路徑的精準跟隨，並探討如何應對環境光照變化對傳感器讀數的影響。 基礎路徑規劃概念： 引入簡單的局部路徑規劃思想，例如人工勢場法（Artificial Potential Field）的簡化應用，使機器人能夠在有限的傳感器視野內，自主地避開障礙物並嚮目標點靠近。所有算法均以C語言代碼形式給齣，並配有詳細的邏輯注釋。 第四部分：進階專題製作與中級認證準備 本章節是本書的亮點，深入探討更復雜的控製、感知與係統集成，直接服務於中級認證所需的高級技能。 輪式裏程計與定位估計： 講解如何通過編碼器讀取脈衝數，計算機器人的精確位移和姿態。重點介紹卡爾曼濾波（Kalman Filter）或擴展卡爾曼濾波（EKF）的基本原理，並展示如何在Arduino Mega的有限資源下，用C語言實現一個簡化的傳感器融閤定位模塊，提高機器人的航位推算精度。 任務管理與多綫程模擬： 由於Arduino Mega缺乏真正的多核多綫程環境，本部分教授如何使用定時器中斷和任務調度函數，在“協作式多任務”的環境下，有效管理傳感器讀取、運動控製、任務判斷等多個並行需求的C代碼邏輯。 專題製作：智能抓取與放置演示係統： 以一個綜閤性項目——例如，結閤伺服電機和簡單的視覺反饋（利用外部攝像頭模塊配閤串口通信），實現對特定顔色或形狀物體的識彆、導航至目標點，並進行精確抓取和放置的完整流程。該項目將整閤前述所有知識點，是檢驗學習成果的絕佳範例。 認證應試策略與代碼優化： 針對IRA中級認證的考試要求，本書會提供一套結構清晰、模塊化程度高的C語言項目模闆。同時，指導讀者如何優化代碼執行效率、管理內存，以滿足認證對實時性和係統穩定性的高標準要求。 附錄：範例光碟內容詳述 隨書附贈的範例光碟是學習過程中的重要資源。其中包含： 1. 所有章節的完整C語言源代碼文件： 每個項目均有獨立文件夾，代碼結構清晰，注釋詳盡，方便讀者直接編譯和修改。 2. 傳感器驅動庫文件（.h/.cpp）： 針對iPOE A1上常用傳感器的優化驅動庫，讀者可直接導入項目使用。 3. 運動學參數配置文件： 預設的電機編碼器脈衝係數、輪徑、軸距等關鍵參數，方便快速部署。 4. 仿真與調試記錄： 包含部分關鍵算法的調試波形截圖或簡單的仿真腳本（如MATLAB/Processing基礎接口），輔助理解復雜的控製效果。 本書的宗旨是確保讀者不僅理解理論，更能通過實踐，熟練掌握使用C語言在Arduino Mega上構建高性能、可認證的iPOE A1輪型機器人的全過程。

如何使用本書    
    
壹.理論篇    
第1章 微控製器與Arduino簡介    
1-1 淺談微控製器（單晶片微電腦）    
1-2 類比與數位訊號介麵    
1-3 Arduino簡介    
1-4 Arduino係列控製闆介紹    
第2章 iPOE-A1簡介與開發環境安裝    
2-1 概述    
2-2 外觀及元件配置    
2-3 腳位配置與電路圖    
2-4 安全警告及注意事項    
2-5 整閤開發環境Arduino IDE    
    
貳.智能小車學習篇    
第3章 基本輸齣控製    
3-1 LED閃滅控製    
3-2 透過電腦端的Serial Monitor控製閃爍時間   
3-3 紅綠燈的控製    
3-4 製作呼吸燈    
第4章 輸入控製（開關）    
4-1 按鍵值讀取（處理開關彈跳問題）    
4-2 使用millis()函式解決彈跳問題    
4-3 使用按鈕開關函式庫的LED控製    
第5章 蜂鳴器    
5-1 透過Serial Monitor發送的音符    
5-2 音樂盒    
第6章 LCD顯示控製    
6-1 繪圖型LCD簡介Say Hello    
6-2 顯示電池電壓    
6-3 光敏電阻亮度偵測與LCD背光控製    
6-4 繪製光敏電阻感測麯綫圖    
6-5 顯示LOGO圖片&動畫    
第7章 紅外綫循跡感測器    
7-1 紅外綫感測器的讀取與顯示    
7-2 感測值的正規化    
7-3 使用函式庫的感測值正規化與加權平均值計算    
7-4 LCD顯示所有車身位置感測值    
7-5 儲存IR校正值至EEPROM    
第8章 直流馬達    
8-1 轉速與正反轉控製    
8-2 簡易循跡車    
8-3 循跡車＋任務（IRA 初級智慧型機器人應用認證）    
第9章 藍牙模組與藍牙適配器（無綫傳輸）    
9-1 藍牙裝置的選用與設定    
9-2 無綫串列埠監控Serial Monitor─手機版    
9-3 電子琴─手機版    
9-4 手機藍牙遙控車    
第10章 鏇轉編碼器的使用    
10-1 鏇轉編碼器的RPM 轉速測量─使用外部中斷    
10-2 鏇轉編碼器輸齣波形繪製    
10-3 使用計時中斷的轉速測量    
    
參.專題競賽篇    
第11章 Visual BASIC與iPOE-A1共舞    
11-1 Visual Studio 2012 Express簡介    
11-2 牛刀小試─VB控製馬達啓動／停止範例    
11-3 VB 捲軸控製馬達速度的範例   
11-4 三軸加速度感測器的量測    
11-5 距離感測&圖形繪製    
第12章 PID 與Follow Me追隨車定位控製    
12-1 PID簡介    
12-2 Follow Me追隨車定位控製    
12-3 PID 函式庫    
第13章 PID循跡車與IRA認證   
13-1 繞8路徑    
13-2 方形路徑    
13-3 IRA中級智慧型機器人應用認證    
   
附錄    
A.燒錄齣廠程式（燒錄HEX 檔的方法）    
B.本書材料錶    
    
初級IRA 智慧型機器人應用認證術科測試試題    
中級IRA 智慧型機器人應用認證術科測試試題   

评分☆☆☆☆☆

我必須承認，這本 iPOE A1 的書，是我近期讀過最實用的電子書之一。對於我這種對「智慧型機器人應用認證」有興趣的人來說，這本書簡直就是一本寶藏。它不是那種隻講理論，讓你望而卻步的書籍，而是將 C 語言和 Arduino Mega 這些看似複雜的工具，轉化為可以實際操作的專案。我特別欣賞書中關於「IRA 初級與中級」認證的設計，它有明確的學習路徑和目標，讓我清楚知道自己需要學習哪些技能，纔能朝著認證邁進。光碟裡的範例光碟，簡直就是我的救星！我不用花時間去網路上搜尋零散的程式碼，這裡麵就有完整、可運行的範例，而且還有詳細的解釋。我最喜歡的是「機器手臂控製」的專題，它不僅教你如何用 C 語言控製伺服馬達，還教你如何透過簡單的介麵來模擬「抓取」的動作，這真的太酷瞭！這本書的講解方式，讓我覺得學習過程非常順暢，每一個步驟都有清楚的說明，而且圖片和圖示都非常精美，讓我在閱讀的時候，能夠更直觀地理解。我甚至可以把書裡的範例，套用到我自己的其他專案上，讓我的機器人變得更具備「智慧」的功能。

评分☆☆☆☆☆

這本 iPOE A1 的書，我隻能說，它完全擊中瞭我想學習進階機器人應用的痛點。我之前已經稍微接觸過 Arduino，知道一些基本的程式邏輯，但總覺得卡在瓶頸，不知道如何將這些知識應用到更複雜的機器人係統。這本書的「專題製作」部分，真的給我打開瞭一扇新世界的大門。它不隻教你怎麼控製馬達，更引導你思考如何整閤各種感測器，做齣更「聰明」的機器人。像是「超音波測距循跡車」結閤瞭超音波感測器，讓機器人可以在行進中偵測障礙物並規劃路徑，這真的讓我驚豔！書裡麵的解釋，不僅僅是提供程式碼，更深入剖析瞭演算法的設計思路，例如如何利用 PID 控製讓機器人更精準地循跡。而且，C 語言的應用講解，真的非常紮實，它不是那種簡化的教學，而是讓你理解 C 語言在嵌入式係統中的實際應用，例如如何用 C 語言來管理中斷、定時器，這些都是讓機器人行為更流暢、更即時的關鍵。光碟裡的範例程式碼，結構都很清晰，我還可以自己嘗試去修改一些參數，看看對機器人的行為有什麼影響，這種動手實驗的過程，讓我對 C 語言和機器人控製的掌握度大大提升。

评分☆☆☆☆☆

我真的覺得這本 iPOE A1 書太有誠意瞭！它的內容完全打破瞭我對學習機器人複雜度的想像。我本來以為要寫程式控製機器人，會是一件很枯燥乏味的事情，但這本書的範例設計真的讓我大開眼界。光碟裡的專題製作部分，每一項都讓我想立刻動手做做看。像是「自動避障巡邏車」、「循跡小車」這些，雖然聽起來很基本，但書裡麵的講解卻是從原理到實際程式碼，再到如何調整參數，都講得非常透徹。我最喜歡的是「智能燈光追蹤」這個專題，利用光感測器讓機器人可以跟著光源移動，這個應用真的太有趣瞭，而且書裡麵的程式碼我稍微修改一下，就可以讓它變成夜燈，自動感應光線亮起，這完全超齣瞭我對「機器人」的刻闆印象，覺得它不隻是會動，還能有「智慧」的應用。而且，這本書也很貼心地提供瞭「IRA 初級與中級智慧型機器人應用認證」的準備方嚮，這對我來說是個非常大的誘因，因為我一直想有個目標，有個認證可以證明我學會瞭這些東西，而不是隻是紙上談兵。書裡麵的 C 語言講解也很精煉，很多 C 語言的觀念，因為結閤瞭 Arduino 的硬體操作，反而變得很好理解，不像以前看純 C 語言的書，常常覺得是抽象的概念。

评分☆☆☆☆☆

哇，這本 iPOE A1 輪型機器人書我拿到的時候就覺得很有份量！我一直對機器人很感興趣，但總覺得自己入門的門檻有點高，什麼都看不懂。剛好看到這本，標題上寫著「邁嚮 IRA 初級與中級智慧型機器人應用認證」，這聽起來就是為我這種想學又怕難的人設計的！尤其是 C 語言搭配 Arduino Mega，感覺就是經典組閤，而且還有附範例光碟，這對初學者來說太重要瞭，不用自己摸索程式碼，有實際的範例可以參考，真的能省下很多時間，而且光碟裡麵的範例，我都覺得超有意思的，很多都是我平常看到人傢做的機器人會覺得「哇，好酷！」的應用。書的內容講解得很細，不是那種隻有原理，沒有實際操作的書。它從基礎的 Arduino 接線、感測器使用，到如何寫 C 語言程式來控製機器人的移動，都講得很清楚。我印象最深刻的是，它有很多小單元練習，每一個練習都建立在前一個的基礎上，循序漸進，我照著做，真的很有成就感，感覺自己一天比一天更懂機器人瞭。書的排版也很舒服，圖片和圖示都很清晰，有些地方還會用不同顏色標示重點，閱讀起來一點都不枯燥。這本書的編排方式，讓我覺得好像有老師在旁邊一步一步教我一樣，真的很適閤想要踏入機器人領域的初學者。

评分☆☆☆☆☆

這本 iPOE A1 的輪型機器人應用書，絕對是我近期投資最值得的一本書。我一直以來都對機器人，尤其是那種可以自主行動、解決問題的智慧型機器人充滿好奇。但往往在學習的過程中，會被 C 語言的語法，或是 Arduino 的複雜硬體所嚇退。這本書的齣現，完全改變瞭我的想法。它巧妙地將「IRA 初級與中級智慧型機器人應用認證」的目標，融入到一個個引人入勝的專題製作中。我記得我一開始拿到書，就迫不及待地想看看光碟裡的範例，尤其是那個「遠端遙控與自動巡航」的專題，真的讓我驚為天人！它不僅僅是簡單的遙控，還結閤瞭 GPS 和自動路徑規劃的概念，讓我看到瞭機器人未來的可能性。書中對 C 語言的講解，也非常貼閤實際應用，不是那種死記硬背的語法教學，而是教你如何利用 C 語言來實現複雜的演算法，如何讓機器人做齣更精準、更靈敏的反應。而且，書的排版和圖示設計，都非常人性化，我即使是第一次接觸 Arduino Mega，也能夠很順利地按照書中的指示進行操作。這本書真的讓我覺得，學習機器人不再遙不可及，而是可以一步一步實現的目標。