具体描述
Unmanned Aerial Vehicle
多旋翼式无人飞机－专业级软硬体调校指南
多旋翼式无人飞机－专业级软硬体调校指南
适用新手入门或玩家进阶应用
专业指导硬体安装、模组设定、系统组态、飞行操作等关键技巧
并提供客观的数据测试分析与规格一览表
全方位攻略市面九大主流飞行控制器
APM（Ardupilopt）、AQ6（AutoQuad）、MCFC（FlyCam）、Nano（Lynxmotion）、NAZA‐M V2（DJI）、Pixhawk（PX4）、QuadroKopter‐XL（MikroKopter）、SmartAP（Sky‐Drones）、Vector（Eagle Tree）
你想实现自由飞行的梦想吗？
操纵搭载航拍镜头的多旋翼式无人飞机，
有如亲身驾驭飞机于蓝天中翱翔、俯瞰大地风光。
资深飞行玩家MKTsai分享个人飞行学习历程，
详细的中文解说带领读者快速入门上手，
免除新手阅读复杂原文指令说明书而屡屡撞墙失败的困扰。
本书除了讲解多旋翼式无人飞机的必要零组件，与各国不同的飞行控制器之外，
还说明如何透过地面控制程式完成多旋翼式无人飞机的组态与调校。
同时收录笔者实作教学影片并提供专属技术谘询部落格。
详解机身硬体组装流程
分享各重要零组件校准经验
说明地面控制程式组态步骤
介绍九种主流飞行控制器
收录飞行操作实测影片
提供专属部落格供交流谘询
书附索引快速查询各项功能设定
光碟包含组装与飞行组态调校影音教学
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资深飞行玩家 MKTsai 热情分享 aeromkt.pixnet.net/blog
著者信息
作者简介
MKTsai
资深飞行玩家
多旋翼式无人飞机自问市以来，飞行资历超过五年以上。除了自行组装多旋翼式无人飞机，擅长针对各式操控系统与零组件进行调校设定之外，也自行研发行动版的多旋翼式无人飞机控制软体。
MKTsai
资深飞行玩家
多旋翼式无人飞机自问市以来，飞行资历超过五年以上。除了自行组装多旋翼式无人飞机，擅长针对各式操控系统与零组件进行调校设定之外，也自行研发行动版的多旋翼式无人飞机控制软体。
图书目录
序
安全说明
第一章 无人飞机概论
第二章 硬体安装实作流程
2.1操作步骤
2.2组件安装
2.2.1 机架
2.2.2 电子变速器
2.2.3 无刷马达
2.2.4 电源模组与电池
2.2.5 飞行控制器
2.2.6遥控器与遥控指令接收器
2.2.7 数据传输器
2.2.8卫星定位器
2.2.10其他
2.3 零组件採购
2.4 软体组态
2.5 飞行测试
2.6 数据分析
2.7 故障排除
第三章 APM（Ardupilot）
3.1 官方网址
3.2 系统简介
3.3 硬体规格
3.4 硬体安装
3.5 软体组态
3.6 飞行体验
3.7 数据分析
3.8 测试结论
第四章 AQ6（AutoQuad）
4.1 官方网站
4.2 系统简介
4.3 硬体规格
4.4 硬体安装
4.5 软体组态
4.6 飞行体验
4.7 数据分析
4.8 测试结论
第五章 MCFC（FlyCam）
5.1 官方网站
5.2 系统简介
5.3 硬体规格
5.4硬体安装
5.5 软体组态
5.6 飞行体验
5.7 测试结论
第六章 Nano（Lynxmotion）
6.1 官方网站
6.2 系统简介
6.3 硬体规格
6.4 硬体安装
6.5 软体组态
6.6 飞行体验
6.7 测试结论
6.8 使用Ardupilot韧体
第七章 NAZA-M V2（DJI）
7.1 官方网站
7.2 系统简介
7.3 硬体规格
7.4 硬体安装
7.5 软体组态
7.6 飞行体验
7.7 测试结论
第八章 Pixhawk（PX4）
8.1 官方网站
8.2 系统简介
8.3 硬体规格
8.4 硬体安装
8.5 软体组态
8.6 飞行体验
8.7 测试结论
8.8 使用Ardupilot韧体
第九章QuadroKopter-XL（MikroKopter）
9.1 官方网站
9.2 系统简介
9.3硬体规格
9.4 硬体安装
9.5 软体组态
9.6 飞行体验
9.7 测试结论
第十章 SmartAP（Sky-Drones）
10.1 官方网站
10.2 系统简介
10.3 硬体规格
10.4 硬体安装
10.5 软体组态
10.6 飞行体验
10.7 数据分析
10.8 测试结论
第十一章Vector（Eagle Tree）
11.1 官方网站
11.2 系统简介
11.3 硬体规格
11.4 硬体安装
11.5 软体组态
11.6 飞行体验
11.7 测试结论
第十二章 PID调校
第十三章 结论
附录
光碟附录
参考连结
图目录
表目录
安全说明
第一章 无人飞机概论
第二章 硬体安装实作流程
2.1操作步骤
2.2组件安装
2.2.1 机架
2.2.2 电子变速器
2.2.3 无刷马达
2.2.4 电源模组与电池
2.2.5 飞行控制器
2.2.6遥控器与遥控指令接收器
2.2.7 数据传输器
2.2.8卫星定位器
2.2.10其他
2.3 零组件採购
2.4 软体组态
2.5 飞行测试
2.6 数据分析
2.7 故障排除
第三章 APM（Ardupilot）
3.1 官方网址
3.2 系统简介
3.3 硬体规格
3.4 硬体安装
3.5 软体组态
3.6 飞行体验
3.7 数据分析
3.8 测试结论
第四章 AQ6（AutoQuad）
4.1 官方网站
4.2 系统简介
4.3 硬体规格
4.4 硬体安装
4.5 软体组态
4.6 飞行体验
4.7 数据分析
4.8 测试结论
第五章 MCFC（FlyCam）
5.1 官方网站
5.2 系统简介
5.3 硬体规格
5.4硬体安装
5.5 软体组态
5.6 飞行体验
5.7 测试结论
第六章 Nano（Lynxmotion）
6.1 官方网站
6.2 系统简介
6.3 硬体规格
6.4 硬体安装
6.5 软体组态
6.6 飞行体验
6.7 测试结论
6.8 使用Ardupilot韧体
第七章 NAZA-M V2（DJI）
7.1 官方网站
7.2 系统简介
7.3 硬体规格
7.4 硬体安装
7.5 软体组态
7.6 飞行体验
7.7 测试结论
第八章 Pixhawk（PX4）
8.1 官方网站
8.2 系统简介
8.3 硬体规格
8.4 硬体安装
8.5 软体组态
8.6 飞行体验
8.7 测试结论
8.8 使用Ardupilot韧体
第九章QuadroKopter-XL（MikroKopter）
9.1 官方网站
9.2 系统简介
9.3硬体规格
9.4 硬体安装
9.5 软体组态
9.6 飞行体验
9.7 测试结论
第十章 SmartAP（Sky-Drones）
10.1 官方网站
10.2 系统简介
10.3 硬体规格
10.4 硬体安装
10.5 软体组态
10.6 飞行体验
10.7 数据分析
10.8 测试结论
第十一章Vector（Eagle Tree）
11.1 官方网站
11.2 系统简介
11.3 硬体规格
11.4 硬体安装
11.5 软体组态
11.6 飞行体验
11.7 测试结论
第十二章 PID调校
第十三章 结论
附录
光碟附录
参考连结
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表目录
图书序言
图书试读
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