机器人工作坊
自己开始动手打造人形机器人的现象,在以前是难以想像的一件事。人形机器人曾经属于复杂又昂贵的高级品,只有资金雄厚的实验室才有办法研发、生产,借此展现企业与机构的工程实力。虽然打造仿人制品的慾望在历史上屡见不鲜,这种先进的机器直到1970年代才开始出现实际、功能性的形式;其中最有名的大概是15年前Honda推出的ASIMO。
快转到2015年,业余机器人爱好者的技术在地下室和车库中取得长足的进步,突破各种挑战,成功结合机械、电子和软体。有些自造者社群也成功研发人形机器人,成品令人叹为观止,不过价格只要专业版本的零头。
本期中会介绍几款人形机器人。其中有InMoov人形机器人,这是一个全球性的专题,自造者共同努力的成果,结合了可3D列印的元件、通用电子元件和开放程式码计划,功能强大,可以说话和做动作回应声音指令。其他还包括如何逐步打造自主导航、自我平衡的机器人,导入尖端机器人研究成果的「张拉整体结构」(tensegrity)震动机器人,以及突破传统机械手臂限制的机械圆臂。
当然还有格斗机器人──非常开心看到他们回来了!
本书特色 《MAKE》是一本协助读者将「自己动手做」DIY的概念,运用到生活中所有科技领域的杂志书,内容涵盖范围包括:汽车、玩具、电子、机器、乐器、摄影、木工家具与户外活动等产品的制作。此外,每本《MAKE》都有着令人兴奋且多样化的专题,让你随时随地都能发挥创意充分活用各种科技,尽情享受改造、破解与重组科技的成就感。
本书透过生动的实物照片、精美的插图与简单易懂的文字描述,深入浅出地一步步教你如何做出这些专题企划作品。更把制作所需的材料、金额、时间与购买来源等资讯,鉅细靡遗地标示出来。
这不但是一本适合高中以上大专院校进行科技制作专题的圣经,也是一般社会人士培养休闲嗜好或是假日亲子活动的优良读物。还有,如果你正在寻找科技产品创新的点子却遍寻不着,《MAKE》里的精采内容绝对不会让你失望。