Python x Arduino物联网整合开发实战

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具体描述

使用Python搭配开发板进入物联网

  未来是物联网的时代。需要实体元件能与网路层级的应用程式进行通讯。Arduino结合Python,就能用来开发物联网专题,以及搭配图形化使用者介面与连结网际网路的应用程式。

  从使用Arduino来设计硬体专题开始,本书会告诉您用来开发复杂云端应用所有需要的东西。您会以循序渐进的复杂度来深入探索不同领域的主题,最后做出可应用于真实世界中的专题。您很快就能学会如何开发使用者介面、图表、远端存取、讯息通讯协定与云端连结。每个成功的主题都会搭配多个范例,能帮您开发出划时代的硬体应用喔!

  本书为谁而写?
  如果您是学生、业余玩家、开发者或是设计师,在程式设计与硬体原型开发的经验比较不足或是完全零基础的话,本书就是为您而写。
  如果您是软体开发者或硬体设计师,想要制作互连装置的各种应用,本书可以帮您入门。

  本书可以帮您:
  .使用Arduino来设计并开发您专属的硬体原型
  .使用Firmata通讯协定和Python让Arduino能与电脑互动
  .借由开发各种热门感测器的应用上获得动手做的经验
  .开发图形化使用者介面来控制您的元件与图表,实现感测器资料视觉化
  .从网际网路来存取您的Arduino原型
  .实作用于Arduino通讯的传讯通讯协定
  .将您的硬体专题与云端服务结合
  .透过本书专题来制作进阶物联网应用
好的,这是一份关于《Python x Arduino物联网整合开发实战》这本书的详细图书简介,内容聚焦于该书未涵盖的主题,旨在为读者勾勒出更广阔的技术图景。 --- 图书简介:拓宽技术视野——超越Python与Arduino的整合开发 本书的出版旨在为那些已经掌握了使用Python与Arduino进行基础物联网(IoT)项目搭建的开发者提供一个进阶的视角,深入探讨在实际工业、商业或复杂科研场景中,超出这一经典组合范围的技术栈、架构模式与高级应用。 本书内容聚焦于企业级物联网架构、高级数据处理、跨平台集成、安全强化与新兴硬件生态,为读者构建一个更具韧性、可扩展性和适应性的物联网开发知识体系。 第一部分:企业级物联网架构与云端平台深度解析 传统的基于PC或树莓派的本地数据处理模式,在面对大规模设备部署和实时决策需求时显得力不从心。本部分将聚焦于如何构建能够支持数万甚至数十万终端接入的云原生物联网架构。 1. 边缘计算(Edge Computing)与雾计算(Fog Computing)的深度对比与实践 本书将详细解析边缘计算与雾计算的架构差异、适用场景及部署策略。内容涵盖: 边缘智能部署模型: 如何将轻量级的机器学习模型(如TensorFlow Lite或ONNX Runtime)部署到性能受限的边缘设备上,实现本地实时推理。 数据预处理与聚合: 探讨在边缘侧如何实现数据清洗、格式转换和协议转换(如MQTT到HTTP/gRPC),以减少云端带宽压力。 分布式协调: 介绍使用Kubernetes的K3s或Rancher K3s等轻量级集群管理工具,在本地网关或边缘服务器上实现应用的自动化部署与弹性伸缩。 2. 现代云平台物联网服务栈的精细化应用 超越基础的云存储与简单的消息队列,本部分将深入探讨主流云服务商提供的全栈IoT解决方案: 设备影子服务(Device Shadowing): 深入理解设备状态同步机制,如何保证设备离线时,云端仍能维护最新的“虚拟状态”,以及状态冲突的解决策略。 流数据处理引擎: 介绍如AWS Kinesis Data Streams、Azure Stream Analytics或Google Cloud Dataflow等工具,用于实时处理高并发的传感器数据流,执行时间窗口聚合、异常检测和复杂事件处理(CEP)。 Serverless 函数在IoT后端中的角色: 探讨如何使用Lambda、Azure Functions或Cloud Functions来驱动无服务器的后端逻辑,例如事件驱动的报警通知、自动触发的固件更新(OTA)流程控制。 第二部分:超越Arduino:嵌入式系统的新选择与实时操作系统(RTOS) Arduino凭借其易用性在创客领域广受欢迎,但在需要更高实时性、更强算力或更低功耗的专业场景中,我们需要转向更专业的嵌入式平台和操作系统。 3. 性能导向的微控制器与SoC选型 本部分将对当前主流的高性能嵌入式平台进行深度剖析,包括: ESP32/ESP8266的进阶应用: 探讨其双核调度、低功耗模式的深度优化,以及如何利用其内置的加密硬件加速器。 Cortex-M系列微控制器的性能瓶颈分析: 针对STM32、NXP等平台的内存管理、中断延迟优化和外设驱动的高效编程技巧。 应用处理器(Application Processors)的选择: 介绍如i.MX系列或Jetson Nano等SoC,它们提供的Linux环境下的驱动开发与系统级调优。 4. 实时操作系统(RTOS)的结构与高效能编程 对于需要精确时间控制(如电机控制、高频数据采集)的应用,RTOS是必不可少的: FreeRTOS/Zephyr的内核机制: 深入讲解任务调度算法(抢占式、协作式)、信号量、互斥锁和消息队列的正确使用,避免常见的死锁与竞态条件。 中断服务程序(ISR)的优化: 探讨如何将ISR逻辑最小化,并将耗时操作转移到受保护的任务上下文中执行,以保证系统的实时响应性。 低功耗与休眠管理: 教授如何在RTOS环境下,精细化控制硬件的电源域,实现深度睡眠(Deep Sleep)与快速唤醒机制,延长电池寿命。 第三部分:物联网安全深度防御与数据治理 在物联网环境中,安全漏洞和数据隐私是系统可靠性的核心挑战。本部分将重点关注如何从底层固件到云端通信建立起纵深防御体系。 5. 嵌入式系统的安全启动与固件完整性校验 安全启动链(Secure Boot Chain): 讲解如何利用微控制器的OTP(一次性可编程)内存和硬件信任根(RoT)来确保只有经过授权的固件才能被执行。 空中下载(OTA)的安全更新机制: 实施A/B分区更新策略,并在固件下载、校验和切换过程中应用数字签名验证,防止恶意固件注入。 密钥管理与存储: 探讨使用硬件安全模块(HSM)或Trusted Execution Environment (TEE) 来保护私钥、证书和敏感配置数据,避免它们在运行时被软件层级获取。 6. 通信协议的安全强化与身份认证 TLS/DTLS的精细化配置: 不仅是启用加密,更要关注证书链验证、会话重用优化和协议版本降级防护。 设备身份与授权管理: 介绍基于X.509证书、令牌(Token)或基于角色的访问控制(RBAC)的设备认证模型,确保每个设备都拥有唯一的、可撤销的身份。 消息摘要与完整性保护: 在MQTT等轻量级协议上,如何附加额外的MAC(消息认证码)来确保数据在传输过程中未被篡改。 第四部分:高级数据可视化与系统维护 一个成熟的物联网系统需要高效的监控和直观的交互界面。本部分将带领读者超越简单的本地串口打印,进入专业级的监控和维护领域。 7. 工业级时序数据库(TSDB)的应用 InfluxDB/Prometheus的架构优势: 相比传统关系型数据库,时序数据库如何高效处理高维度的传感器数据写入与查询,并进行高效的降采样(Downsampling)。 指标采集与告警策略: 介绍Prometheus的Pull/Push模型,以及如何利用Alertmanager配置多级、多渠道的系统健康和设备异常告警。 8. 可视化界面与交互技术 Grafana仪表盘的深度定制: 学习如何利用变量、模板和状态面板,构建能够动态切换设备、时间范围和数据源的交互式监控大屏。 WebAssembly(Wasm)在数据前端的应用潜力: 探索如何利用Wasm技术,将某些高性能的数据解析或预处理逻辑编译成可以在浏览器中原生运行的代码,以提升前端响应速度,减少对Python后端的即时计算依赖。 通过深入探讨上述这些超越Python与Arduino基础整合的专业领域,本书旨在帮助开发者从“实现功能”跨越到“构建可靠、安全、可扩展的工业级或商业级物联网解决方案”的层次。

著者信息

作者简介

Pratik Desai


  Partik Desai(博士)为联网装置新创工作坊Imbue Labs的首席科学家与副创办人,白天在此工作坊内为穿戴式装置与物联网(IoT)开发可扩充与能共同操作的结构。晚上,他则领导开发开放式资源IoT创始:物件语意库(Sematic Repository of Things)。Pratik在IoT不同层面与其前代科技如无线感测器网络、RFID与机器对机器(M2M)通讯等拥有八年的研究与设计经验。他的专业领域为IoT、语意网、机器学习、机器人学与人工智慧。

图书目录

第1章 Python与Arduino入门
介绍Arduino与Python平台的基本原理,也说明了完整的安装与设定步骤来建立所需的软体工具。

第2章 使用Firmata通讯协定与pySerial函式库
介绍Firmata通讯协定与序列互动函式库,并说明Arduino硬体要如何与Python程式互动。

第3章 第一个专案─动作触发LED
告诉您如何完成一个可根据侦测到的动作来控制不同LED的Python-Arduino专案。

第4章 深入Python-Arduino原型设计
带您超越先前专案中所做的基础原型,并以合适的范例来深入而彻底地介绍各种开发原型的方法。

第5章 操作Python GUI
这是横跨两章的旅程,使用Python来开发图形化介面。本章将介绍为Arduino硬体提供图形前端(frontend)的Tkinter函式库。

第6章 储存与绘制Arduino资料
介绍了CSV与matplotlib这两个Python函式库。分别是用来储存与绘制感测器的资料。

第7章 期中专案-自制携带式恆温器
包含实用与可部署的专案,其中用到了前面章节提过的素材例如序列互动、图形化前端与感测器资料图表。

第8章 Arduino网路介绍
介绍Arduino的电脑网路通讯,使用多种通讯协定在Python程式与Arduino之间建立乙太网路通讯。本章也将使用基础范例来介绍名为MQTT的讯息通讯协定。这种协定是特别为像是Arduino这种资源有限的硬体所设计的。

第9章 Arduino与物联网
带领您开发基于云端的物联网应用程式。

第10章 最终专案-远端家庭监控系统
传授硬体产品的设计方法论,包含了一个能对Arduino与Python互动的云端平台的完整专案。

第11章 用推特管理的延长线
介绍一个涵盖本书所有内容的物联网专案。本专案巧妙地整合了Twitter社群网路与Python-Arduino应用程式。

 

图书序言



  在物联网时代,在快速开发与测试硬体产品原型的同时使用软体扩充已然成为一件相当重要的事。Arduino的活动为这波硬体革命的先驱者,其简单的开发版设计,让任何人都能方便的开发DIY硬体专案。能够轻易从社群中取得的大量资源,让开发硬体原型的困难处都成了过去式。至于软体方面, Python长久以来在开源社群的地位,就好比是王冠上的钻石,有庞大的函式库资源,可以开发出各式各样的功能,例如图形化使用介面、图表、讯息,以及云端应用。希望本书能够帮助您以Arduino与Python开发出令人惊叹的专案。

图书试读

用户评价

评分

收到这本《Python x Arduino 物联网整合开发实战》的时候,我脑子里立刻闪过好几个之前想做但因为技术瓶颈而放弃的项目。我之前接触过 Arduino,也写过一些简单的 C++ 代码,但总是觉得不够灵活,特别是当需要处理大量数据或者进行复杂的逻辑运算时,Arduino 本身就显得有点吃力。而 Python,我平常最常用的语言,在数据处理、网络通讯、甚至机器学习方面都有非常成熟的解决方案。这本书最大的吸引力就在于它成功地将这两者结合起来,让我可以用更熟悉、更强大的 Python 来驱动和管理 Arduino。我非常期待书中关于如何利用 Python 来设计和实现物联网应用的部分,特别是如何处理感测器数据、如何与云端平台进行交互,以及如何构建一个完整的智能设备系统。我设想着用它来做一个土壤湿度监测系统,让 Arduino 测量土壤湿度,然后通过 Python 将数据上传到我的个人服务器,再用 Python 写的网站来展示数据图表,并设定当土壤湿度低于某个值时自动发送邮件提醒。这本书的“实战”二字让我觉得很有信心,因为它强调的是动手实践,而不是纯理论的堆砌,我相信跟着书中的步骤,一定能做出一些令人兴奋的物联网作品。

评分

一直以来,我都在寻找一本能够真正帮助我跨越硬体和软体鸿沟的书籍。《Python x Arduino 物联网整合开发实战》这个书名立刻就抓住了我的眼球。我对于 Arduino 的可能性感到着迷,但又发现它在程式编写和功能扩展上存在一定的限制。而 Python,以其简洁的语法和强大的函式库,一直是我解决复杂问题的首选工具。这本书的出现,就像是为我打开了一扇新的大门,让我可以将我对 Python 的熟悉运用到硬体开发中,并且与 Arduino 进行无缝的整合。我特别关注书中对于如何利用 Python 来“指挥” Arduino 的部分,比如如何发送指令、如何接收和解析 Arduino 回传的感测器数据,以及如何利用 Python 丰富的函式库来对这些数据进行进一步的处理和分析。我一直有个想法,想做一个基于 Arduino 的环境监测站,利用不同的感测器收集数据,然后用 Python 来将这些数据实时显示在电脑屏幕上,甚至可以透过网络将数据分享给其他人。这本书提供的“整合开发”概念,正是我所需要的,它让我看到了将 Arduino 的硬体能力与 Python 的软体智慧结合起来的巨大潜力,我迫不及待想要深入学习。

评分

我一直对物联网(IoT)充满好奇,但又常常被技术门槛吓到。Arduino 相对容易上手,但它本身的功能和执行效能总有其局限性。而 Python 呢,是我平常工作和个人项目都会用到的语言,它的生态系庞大,函式库丰富,能做的事情实在太多了。这本书《Python x Arduino 物联网整合开发实战》的出现,简直像一道曙光!它提供了一个绝佳的桥梁,让我可以将我熟悉的 Python 知识迁移到硬体开发领域,并且能与 Arduino 进行深度整合。我特别感兴趣的是书中如何讲解利用 Python 来与 Arduino 板进行通讯,以及如何利用 Python 的强大数据处理能力来分析来自 Arduino 的感测器数据。例如,我设想着用它来做一个智能家居的小项目,让 Arduino 收集家里的温度、湿度、门窗开关状态,然后用 Python 在电脑端进行实时监控和报警,甚至可以连接到网路,让我即使不在家也能收到通知。这本书的“整合开发”这个概念非常吸引人,因为很多时候,光是 Arduino 本身能做的有限,而光是 Python 也无法直接控制硬体,两者的结合才能真正发挥出物联网的潜力,我期待这本书能带领我进入这个充满无限可能的世界。

评分

这本书《Python x Arduino 物联网整合开发实战》完美契合了我长久以来对物联网开发的兴趣和需求。我对 Arduino 的硬件交互能力非常欣赏,但总是觉得用 C++ 编写复杂的逻辑和处理大量数据时,效率和灵活性都有待提升。同时,Python 丰富的库和简洁的语法是我在软件开发中常用的工具,如果能将 Python 的优势带到物联网开发中,那将是令人兴奋的。这本书的“整合开发”理念正是我所期待的,它不仅仅是简单地介绍 Arduino 或 Python,而是着重于两者之间的协同工作。我尤其期待书中关于如何利用 Python 来扩展 Arduino 的功能,例如通过 Python 进行更高级的数据分析,或者连接到更复杂的网络服务。我设想着用这本书来构建一个智能宠物喂食器,让 Arduino 控制喂食机构,并读取宠物感应器的状态,而 Python 则负责与我的手机App通信,或者根据预设的食量和时间表进行智能喂食。这本书的“实战”部分让我觉得很有价值,它表明了这本书会提供实际的步骤和代码示例,帮助我从零开始构建功能性的物联网项目。

评分

这本《Python x Arduino 物联网整合开发实战》简直是为我们这种想把硬体跟软体好好结合的创客量身打造的!我一开始接触 Arduino 只是觉得好玩,可以闪闪灯、控制马达,但总觉得少了点什么,就是那种能让它变得更“聪明”、更联网的功能。平常写 Python 习惯了,要转去 Arduino 的 C++ 语言,说实话有点卡卡的,语法跟逻辑都得重新适应。这本书最棒的地方就在于,它直接把 Python 的力量带到了 Arduino 的世界!这意味着我可以用我熟悉的 Python 语法来控制 Arduino,甚至还能透過 Python 脚本来管理一堆 Arduino 装置,听起来就超酷的!我特别期待书中提到的如何用 Python 来处理 Arduino 传回来的感测器数据,像是温湿度、光线等等,然后我可以用 Python 的函式库做各种分析,甚至把数据上传到云端,做出一个专属的监控系统。这本书的章节编排感觉也很扎实,从基础的 Arduino 学习,到 Python 的环境架设,再到两者之间的整合,一路走来都很顺畅,不会让人觉得一头雾水。我常常觉得很多 IoT 的书都只讲皮毛,要不然就是太理论,这本书的“实战”两个字真的打动我了,感觉真的可以一步一步跟着做,做出有用的东西。

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