具体描述
结合乐高NXT机器人与生医实作的入门技术指南
照着步骤及详细图解即可打造个人专属机器人
《由浅入深：乐高 NXT 机器人与生医应用实作》是一门适合工程领域新进入门与进修的课程书，同时综合LEGO NXT机器人、系统设计实作、生医实务应用的全面性教学，透过可创造力强的积木，学习工程领域中的「系统开发」精神与生医应用的观念。目前坊间LEGO NXT结合生医应用的书偏少，然而，生医工程与生医产业已为新产业，发展生医跨领域人才需求持续增加，且系统开发与实务应用的培训需求持续攀升，但生医知识与技术应用对刚入门的学子而言，却感觉是一个不得要领的学门。况且，在系统开发过程，需结合电脑语言、硬体架构设计、软硬体整合的理解与实作，方能达到学习效益，而毫无头绪的负面情绪与无力感，会使「做中学」难以得到相应的成效。照着步骤及详细图解即可打造个人专属机器人
我们决定解决此问题！借由大家耳熟能详的LEGO积木、结合先前的宝贵经验：LabVIEW 程式设计系列丛书撰写经验、生医领域研究经历、资讯领域专业知识、系统开发与整合技术，进行汇整，编辑一本包含由浅入深之LEGO NXT机器人教学、程式语言撰写、系统设计、生医感测原理、临床意义、实作教学、应用实例，且以站在学子的立场进行撰写。如此，此书可视为一本简而实用的入门教科书，让入门的学子在过程中激发兴趣与创造力，并兼顾固本精进的学习方式。编辑安排上，灌输系统开发的循序渐进概念兼顾实际应用为核心。
简而言之，期待学子阅读完此书后，能感受到独立完成系统开发也不是遥不可及的，甚至拥有更多开发的想法，让我们一同踏入工程领域吧！
本书特色
1. 以LEGO积木为主体来学习系统开发及生医领域实作。
2. 从「LEGO&NXT」、「NXT基础应用」、「NXT进阶应用」、「设计应用与程式撰写」为基础，进一步介绍「LabVIEW与NXT」，是一本由基础至实务应用的教学书。
3. 以图形化程式设计介面LEGO Mindstorms NXT为实作平台，可透过概念性图形化介面进行程式撰写，将系统付诸实现。
4. 以生医实务应用为主轴，可借此切入生医领域发展与方向。
著者信息
作者简介
林沛辰
交通大学生医工程研究所硕士。修习过完整的LabVIEW 课程，并取得NI CLD认证；曾利用LabVIEW参与生医系统开发竞赛屡获佳绩。致力于临床生医讯号分析研究，期能开发高阶的医疗监测系统。
许恭诚
毕业于交通大学应用数学系，自高中接触乐高NXT产品（含EV3）。在NXT机器人组装、程式的编辑与执行上均有实作经验，并参加过两次校内比赛。大学时结合较深入之程式设计，以数学逻辑的方式解读 NXT 程式码的编写，并结合LabVIEW与C++在NXT 上的进阶应用。
张家齐
交通大学资讯科学与工程研究所博士。曾赴阳明大学接受医学系的全程课程训练，目前担任交通大学生医电子转译研究中心助理研究员及生医工程研究所／电子工程学系及电子研究所兼任助理教授，开设医电系统雏型设计、生医电子系统导论、医用软体生命週期与研发专案等课程。
萧子健
交通大学资讯工程学系、生医工程研究所副教授。LabVIEW课程传授高达1000小时，曾出版18本 LabVIEW 书籍，迄今全国硕博士论文被引用次数达700次。张家齐博士与萧子健博士均为全台前10位取得 NI CLD 认证，且致力于临床研究、生医讯号分析、生医讯号系统整合与雏型研发实作，所带领的实验室以资讯为基础驱动跨领域学术与生医产业的发展，以实际应用为核心、提高人类福祉为最终目的。
林沛辰
交通大学生医工程研究所硕士。修习过完整的LabVIEW 课程，并取得NI CLD认证；曾利用LabVIEW参与生医系统开发竞赛屡获佳绩。致力于临床生医讯号分析研究，期能开发高阶的医疗监测系统。
许恭诚
毕业于交通大学应用数学系，自高中接触乐高NXT产品（含EV3）。在NXT机器人组装、程式的编辑与执行上均有实作经验，并参加过两次校内比赛。大学时结合较深入之程式设计，以数学逻辑的方式解读 NXT 程式码的编写，并结合LabVIEW与C++在NXT 上的进阶应用。
张家齐
交通大学资讯科学与工程研究所博士。曾赴阳明大学接受医学系的全程课程训练，目前担任交通大学生医电子转译研究中心助理研究员及生医工程研究所／电子工程学系及电子研究所兼任助理教授，开设医电系统雏型设计、生医电子系统导论、医用软体生命週期与研发专案等课程。
萧子健
交通大学资讯工程学系、生医工程研究所副教授。LabVIEW课程传授高达1000小时，曾出版18本 LabVIEW 书籍，迄今全国硕博士论文被引用次数达700次。张家齐博士与萧子健博士均为全台前10位取得 NI CLD 认证，且致力于临床研究、生医讯号分析、生医讯号系统整合与雏型研发实作，所带领的实验室以资讯为基础驱动跨领域学术与生医产业的发展，以实际应用为核心、提高人类福祉为最终目的。
图书目录
序
前言
Ch1 LEGO&NXT
1-1 LEGO积木
1-2 LEGO Mindstorms NXT主机
1-3触碰感应器
1-4音源感应器
1-5光源感应器
1-6色彩感应器
1-7超音波感应器
1-8角度感应器
Ch2 NXT基础应用
2-1图形化程式编辑软体－LEGO MINDSTORMS NXT
2-2基础操作
2-3运动模组
2-4声音与显示模组
2-5等待模组
2-6回圈模组
2-7判断模组
2-8纪录／学习模组
Ch3 NXT进阶应用
3-1一般模组
3-2动作模组
3-3感应器模组
3-4 流程模组
3-5资料模组
3-6进阶模组
Ch4 设计应用与程式撰写
4-1生物医学与NXT（一）
4-1 生物医学与NXT（二）
4-3循迹车
4-4 alpha rex机器人
Ch5 LabVIEW 与NXT
5-1 LabVIEW环境介绍
5-2 LabVIEW基本指令
5-3 LabVIEW的「NXT」指令集
5-4 NXT与C语言
附录 LEGO MINDSTORMS NXT 图示对照表
前言
Ch1 LEGO&NXT
1-1 LEGO积木
1-2 LEGO Mindstorms NXT主机
1-3触碰感应器
1-4音源感应器
1-5光源感应器
1-6色彩感应器
1-7超音波感应器
1-8角度感应器
Ch2 NXT基础应用
2-1图形化程式编辑软体－LEGO MINDSTORMS NXT
2-2基础操作
2-3运动模组
2-4声音与显示模组
2-5等待模组
2-6回圈模组
2-7判断模组
2-8纪录／学习模组
Ch3 NXT进阶应用
3-1一般模组
3-2动作模组
3-3感应器模组
3-4 流程模组
3-5资料模组
3-6进阶模组
Ch4 设计应用与程式撰写
4-1生物医学与NXT（一）
4-1 生物医学与NXT（二）
4-3循迹车
4-4 alpha rex机器人
Ch5 LabVIEW 与NXT
5-1 LabVIEW环境介绍
5-2 LabVIEW基本指令
5-3 LabVIEW的「NXT」指令集
5-4 NXT与C语言
附录 LEGO MINDSTORMS NXT 图示对照表
图书序言
图书试读
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