具体描述
「自动控制」课程为电机、机械、自动化与机电等工程科系之重要专业科目，是研究各类控制系统共通性的一门技术科学。
作者累积多年大专院校「自动控制」课程教学心得，深觉扎实建立基础原理的观念对学生及初学者的重要性，因此编撰本书时，以二技电机类自动控制（含实习）的考试范围为大纲，力求清楚解说基础原理，不仅让读者学得扎实，也有助于准备参加二技电机类升学考试。
本书内容丰富详实，叙述方式明快简洁，适合做为「自动控制」的基本入门教材科书。为加强学习效果，本书在各章节最后均编列练习问题及模拟测验问题，并在随书光碟中也编有数份模拟测验试题，方便读者自行演练。
第二版修订并更新部份内容，同时将部份章节及较进阶的题目、范例等收录于光碟中，随书附赠，减少页数，定价也从第一版的690元大幅调降为500元。随书光碟中也提供了练习题及所有问题之详解，方便读者自行演练并检核学习成果。
自德国工业界制定了「工业4.0」的产业发展方向后，世界各国家相继提出对应之产业策略，例如美国AMP先进制造计画，中国制造2025计画，日本工业4.1J…，也为人类第四次工业革命揭开序幕。我国为因应此波的产业革命浪潮，提出了生产力4.0发展方案，再转型成为「智慧机械产业推动方案」，作为我国产业界下一波成长的新策略。「自动控制」的原理基础在这一个新阶段的产业革命中，扮演着重要关键的角色。工程技术人员无论是在面对处理工作母机的数值控制系统、产业机械系统的输出信号控制或是自动化机械手臂控制…等等，都必须要具备有扎实的自动控制系统基础知识。本书也适合有兴趣投入自动化相关产业的读者自修研读。
作者累积多年大专院校「自动控制」课程教学心得，深觉扎实建立基础原理的观念对学生及初学者的重要性，因此编撰本书时，以二技电机类自动控制（含实习）的考试范围为大纲，力求清楚解说基础原理，不仅让读者学得扎实，也有助于准备参加二技电机类升学考试。
本书内容丰富详实，叙述方式明快简洁，适合做为「自动控制」的基本入门教材科书。为加强学习效果，本书在各章节最后均编列练习问题及模拟测验问题，并在随书光碟中也编有数份模拟测验试题，方便读者自行演练。
第二版修订并更新部份内容，同时将部份章节及较进阶的题目、范例等收录于光碟中，随书附赠，减少页数，定价也从第一版的690元大幅调降为500元。随书光碟中也提供了练习题及所有问题之详解，方便读者自行演练并检核学习成果。
自德国工业界制定了「工业4.0」的产业发展方向后，世界各国家相继提出对应之产业策略，例如美国AMP先进制造计画，中国制造2025计画，日本工业4.1J…，也为人类第四次工业革命揭开序幕。我国为因应此波的产业革命浪潮，提出了生产力4.0发展方案，再转型成为「智慧机械产业推动方案」，作为我国产业界下一波成长的新策略。「自动控制」的原理基础在这一个新阶段的产业革命中，扮演着重要关键的角色。工程技术人员无论是在面对处理工作母机的数值控制系统、产业机械系统的输出信号控制或是自动化机械手臂控制…等等，都必须要具备有扎实的自动控制系统基础知识。本书也适合有兴趣投入自动化相关产业的读者自修研读。
著者信息
图书目录
Chapter 1 自动控制简介
1-1 前言
1-2 控制系统的分类
1-3 控制系统的分析与设计
Chapter 2 系统数学模型－转移函数
2-1 信号
2-2 系统性质
2-3 系统输入与输出的数学描述
2-4 线性非时变系统之数学描述法分类3
2-5 转移函数
2-6 方块图
2-7 信号流程图
Chapter 3 系统状态空间表示法
3-1 状态方程式
3-2 状态图
3-3 转移函数之分解
3-4 状态方程式的变换
3-5 状态的可控制性与可观测性
3-6 非线性系统的线性化
Chapter 4 物理系统之数学模式
4-1 平移机械系统
4-2 旋转机械系统
4-3 RLC电路系统
4-4 机械系统与RLC电路系统之类比关系
4-5 运算放大器
4-6 电枢控制式直流马达
4-7 转换器
Chapter 5 控制系统的稳定度与灵敏度
5-1 控制系统的稳定度
5-2 路兹稳定准则
5-3 路兹表的应用
5-4 灵敏度
Chapter 6 时域响应分析
6-1 线性非时变系统的时间响应
6-2 暂态响应性能规格
6-3 一阶系统的暂态响应
6-4 二阶系统的暂态响应
6-5 稳态响应 (steady-state response)
Chapter 7 根轨迹分析
7-1 根轨迹的定义
7-2 根轨迹的基本性质
7-3 根轨迹的作图规则
7-4 根轨迹的特性
Chapter 8 频率响应分析
8-1 频率响应
8-2 波德图
8-3 极座标图
8-4 奈氏图
8-5 奈氏稳定准则
8-6 尼可士图
8-7 增益边限与相位边限
8-8 闭回路系统之频率响应规格
8-9 利用开回路系统之频率响应决定闭回路系统之频率响应
Chapter 9 控制系统的设计与补偿
9-1 前言
9-2 基本控制器之型式与控制动作
9-3 代数设计法
9-4 根轨迹补偿法
9-5 频域补偿设计
9-6 状态回授控制
附录 拉式转换
随书光碟内容：
部份章节内文、补充范例
第三章～第九章实力测验及解答
各章练习题解答
附录─自动控制数学基础
附录─数位控制系统
全真模拟试题及答案
1-1 前言
1-2 控制系统的分类
1-3 控制系统的分析与设计
Chapter 2 系统数学模型－转移函数
2-1 信号
2-2 系统性质
2-3 系统输入与输出的数学描述
2-4 线性非时变系统之数学描述法分类3
2-5 转移函数
2-6 方块图
2-7 信号流程图
Chapter 3 系统状态空间表示法
3-1 状态方程式
3-2 状态图
3-3 转移函数之分解
3-4 状态方程式的变换
3-5 状态的可控制性与可观测性
3-6 非线性系统的线性化
Chapter 4 物理系统之数学模式
4-1 平移机械系统
4-2 旋转机械系统
4-3 RLC电路系统
4-4 机械系统与RLC电路系统之类比关系
4-5 运算放大器
4-6 电枢控制式直流马达
4-7 转换器
Chapter 5 控制系统的稳定度与灵敏度
5-1 控制系统的稳定度
5-2 路兹稳定准则
5-3 路兹表的应用
5-4 灵敏度
Chapter 6 时域响应分析
6-1 线性非时变系统的时间响应
6-2 暂态响应性能规格
6-3 一阶系统的暂态响应
6-4 二阶系统的暂态响应
6-5 稳态响应 (steady-state response)
Chapter 7 根轨迹分析
7-1 根轨迹的定义
7-2 根轨迹的基本性质
7-3 根轨迹的作图规则
7-4 根轨迹的特性
Chapter 8 频率响应分析
8-1 频率响应
8-2 波德图
8-3 极座标图
8-4 奈氏图
8-5 奈氏稳定准则
8-6 尼可士图
8-7 增益边限与相位边限
8-8 闭回路系统之频率响应规格
8-9 利用开回路系统之频率响应决定闭回路系统之频率响应
Chapter 9 控制系统的设计与补偿
9-1 前言
9-2 基本控制器之型式与控制动作
9-3 代数设计法
9-4 根轨迹补偿法
9-5 频域补偿设计
9-6 状态回授控制
附录 拉式转换
随书光碟内容：
部份章节内文、补充范例
第三章～第九章实力测验及解答
各章练习题解答
附录─自动控制数学基础
附录─数位控制系统
全真模拟试题及答案
图书序言
图书试读
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