具体描述
打造一台自制的多轴飞行器！
制作一台能够起飞、着地、盘旋并翱翔天际的自制遥控飞行器。《动手打造专属四旋翼》，并使用Parallax ® Elev-8套件提升您的设计；透过一步一步的组装流程与实验，让您立刻了解四旋翼可以执行的事情、知道如何连接Elev-8的零件、编写微控制器的程式、使用GPS在四旋翼上且安全地操作。透过自行设定四旋翼返家功能、列队飞行甚至人工智慧等有趣的教学，提升您的设计基础并刺激您充满创意的想法。
本书特色
1、了解控制四旋翼飞行背后的原理
2、探索您的Parallax ® Elev-8套件中的组件
3、透过插图的基础教学指引完成您的飞行器
4、连接Parallax到您的电脑并撰写Spin与C语言
5、建立拥有极小干扰的遥控系统
6、添加GPS系统来透过Google Earth追踪您的飞行器
7、透过WiFi与XBee模组来传送您的飞行器资讯到手机
8、装置镜头并即时传送影像到地面工作站
9、透过飞行模拟软体的模拟训练您安全的操控四旋翼
著者信息
作者简介
唐纳‧诺里斯（Donald Norris）
唐纳˙诺里斯在大学主修电机工程，并取得产品管理的MBA学位。本文作者目前任教于南新罕布希尔大学（Southern New Hampshire University），教授领域多为IT相关，同时也开设机器人课程。他拥有超过30年的丰富教学经验，曾在多所大学中担任兼任教授。
诺里斯先生在海军服役时期，曾潜心于核潜艇的声学研究以及相关数位讯号处理技术。退役至今逾十七年，身为专业软体工程师的他擅长使用C、C#、C++、Python、Java等程式语言，曾担任过五年专业IT保安顾问。
尔后，诺里斯先生创立自己的顾问公司──Norris Embedded Software Solutions，主要为微处理器及微控制器的应用及疑问提供谘询解决服务。他称自己为「永远的技术宅」，致力于探索跳脱框架的创新科学实验。他拥有私人飞行执照、活跃于美国民间航空巡逻组织（Civil Air Patrol）中，同时也是个摄影及业余无线电爱好者，并热衷于跑步。
诺里斯另着有Raspberry Pi Projects for the Evil Genius一书。
译者简介
CAVEDU教育团队
CAVEDU教育团队是由一群对教育充满热情的大孩子所组成的机器人科学教育团队，于2008年初创办之后即积极推动国内之机器人教育，以出版书籍、技术研发、教学研习与设备贩售为团队主轴，希望能让所有有心学习机器人课程的朋友，皆能取得优质的服务与课程。本团队已出版多本机器人、Arduino、Raspbery Pi程式设计与数位互动等专业书籍，并定期举办研习会与新知发表，期望带给国内的科学DIY爱好者更丰富与多元的学习内容。
www.cavedu.com
唐纳‧诺里斯（Donald Norris）
唐纳˙诺里斯在大学主修电机工程，并取得产品管理的MBA学位。本文作者目前任教于南新罕布希尔大学（Southern New Hampshire University），教授领域多为IT相关，同时也开设机器人课程。他拥有超过30年的丰富教学经验，曾在多所大学中担任兼任教授。
诺里斯先生在海军服役时期，曾潜心于核潜艇的声学研究以及相关数位讯号处理技术。退役至今逾十七年，身为专业软体工程师的他擅长使用C、C#、C++、Python、Java等程式语言，曾担任过五年专业IT保安顾问。
尔后，诺里斯先生创立自己的顾问公司──Norris Embedded Software Solutions，主要为微处理器及微控制器的应用及疑问提供谘询解决服务。他称自己为「永远的技术宅」，致力于探索跳脱框架的创新科学实验。他拥有私人飞行执照、活跃于美国民间航空巡逻组织（Civil Air Patrol）中，同时也是个摄影及业余无线电爱好者，并热衷于跑步。
诺里斯另着有Raspberry Pi Projects for the Evil Genius一书。
译者简介
CAVEDU教育团队
CAVEDU教育团队是由一群对教育充满热情的大孩子所组成的机器人科学教育团队，于2008年初创办之后即积极推动国内之机器人教育，以出版书籍、技术研发、教学研习与设备贩售为团队主轴，希望能让所有有心学习机器人课程的朋友，皆能取得优质的服务与课程。本团队已出版多本机器人、Arduino、Raspbery Pi程式设计与数位互动等专业书籍，并定期举办研习会与新知发表，期望带给国内的科学DIY爱好者更丰富与多元的学习内容。
www.cavedu.com
图书目录
前言
第一章 四旋翼简介
第二章 四旋翼飞行动力学
第三章 打造Elev-8
第四章 编写Parallax Propeller晶片程式
第五章 四旋翼的推进方式
第六章 无线电控制系统与遥测
第七章 伺服机与扩充伺服机控制系统
第八章 GPS与即时状况显示
第九章 机载影像系统
第十章 训练教学与性能检查
第十一章 改进方案与后续计划
第一章 四旋翼简介
第二章 四旋翼飞行动力学
第三章 打造Elev-8
第四章 编写Parallax Propeller晶片程式
第五章 四旋翼的推进方式
第六章 无线电控制系统与遥测
第七章 伺服机与扩充伺服机控制系统
第八章 GPS与即时状况显示
第九章 机载影像系统
第十章 训练教学与性能检查
第十一章 改进方案与后续计划
图书序言
多旋翼直升机简史
多旋翼直升机中最为大家所熟知的，是以四个螺旋桨产升上升力的四旋翼（quadrotor或quadcopter）。它真的是台直升机，因为其升力是由较窄的水平转动旋翼产生。四旋翼的设计最早可追溯至1920年代的「De Bothezat」（如图1-1），这是一台能载人飞行的直升机，该原型当时是由美国陆军委託研发制造。
1922年10月，这台四旋翼直升机进行了第一次试飞，地点在现今的俄亥俄州戴顿的赖特．派特森空军基地。事实上，这台直升机进行第一次试飞时有六个螺旋桨，后来有两个螺旋桨被认为不必要而移除掉。De Bothezat在几年间试飞了超过上百次，但从来没有飞离地超过五公尺，以及做出横向的移动。这是因为对驾驶者来说，仅仅维持飞行高度就是一种具复杂性的高难度挑战，所以更别说想试着横向移动了。多旋翼直升机的发展因为横向移动控制而受到了阻碍，直到能大幅减低驾驶员工作量的电脑辅助计算飞行控制系统的发明和运用后，情况才有所改变。美国陆军在1930年代早期失去了对「De Bothezat」的兴趣而让专案寿终正寝，此专案总共花费超过20万美元。
从1930年代早期到1940年代中期，直升机的发展渐趋停滞，至少在美国本土是这样。但随着二次世界大战结束，直升机的开发工作又重新启动，但多着重在传统的设计，如採用主轴结合尾轴，或同转主轴子这类的方式。无疑地，初期投资直升机的研发是着眼于它的可装载力，四旋翼预期带来的好处则远远大于它的复杂度与令人诟病的飞行特点。
美国陆军终于研发出一款能派上用场的重载荷、纵列双旋翼直升机——「Cinhook」，编号CH-47。尽管这款直升机是在1960年代设计的，但为适应现今的环境经过多次改良与升级，目前仍是许多国家的现役机种。
美国国防部也有赞助「Osprey（型号V-22）」的研发与制造，这是一台混合动力、双倾转旋翼飞机，它可以像双旋翼直升机一样起降，但在巡航模式时，它的双翼可转到水平位置，进行像传统飞机一样地飞行。图1.2是V-22里驾驶舱的照片，可看到所有驾驶员可使用的惊奇科技。
Chinook与Osprey都利用了电脑辅助飞行控制系统来大幅降低驾驶员的工作负荷，让飞机能够实际安全地飞行，否则连起飞都几乎是不可能的事。
多旋翼直升机中最为大家所熟知的，是以四个螺旋桨产升上升力的四旋翼（quadrotor或quadcopter）。它真的是台直升机，因为其升力是由较窄的水平转动旋翼产生。四旋翼的设计最早可追溯至1920年代的「De Bothezat」（如图1-1），这是一台能载人飞行的直升机，该原型当时是由美国陆军委託研发制造。
1922年10月，这台四旋翼直升机进行了第一次试飞，地点在现今的俄亥俄州戴顿的赖特．派特森空军基地。事实上，这台直升机进行第一次试飞时有六个螺旋桨，后来有两个螺旋桨被认为不必要而移除掉。De Bothezat在几年间试飞了超过上百次，但从来没有飞离地超过五公尺，以及做出横向的移动。这是因为对驾驶者来说，仅仅维持飞行高度就是一种具复杂性的高难度挑战，所以更别说想试着横向移动了。多旋翼直升机的发展因为横向移动控制而受到了阻碍，直到能大幅减低驾驶员工作量的电脑辅助计算飞行控制系统的发明和运用后，情况才有所改变。美国陆军在1930年代早期失去了对「De Bothezat」的兴趣而让专案寿终正寝，此专案总共花费超过20万美元。
从1930年代早期到1940年代中期，直升机的发展渐趋停滞，至少在美国本土是这样。但随着二次世界大战结束，直升机的开发工作又重新启动，但多着重在传统的设计，如採用主轴结合尾轴，或同转主轴子这类的方式。无疑地，初期投资直升机的研发是着眼于它的可装载力，四旋翼预期带来的好处则远远大于它的复杂度与令人诟病的飞行特点。
美国陆军终于研发出一款能派上用场的重载荷、纵列双旋翼直升机——「Cinhook」，编号CH-47。尽管这款直升机是在1960年代设计的，但为适应现今的环境经过多次改良与升级，目前仍是许多国家的现役机种。
美国国防部也有赞助「Osprey（型号V-22）」的研发与制造，这是一台混合动力、双倾转旋翼飞机，它可以像双旋翼直升机一样起降，但在巡航模式时，它的双翼可转到水平位置，进行像传统飞机一样地飞行。图1.2是V-22里驾驶舱的照片，可看到所有驾驶员可使用的惊奇科技。
Chinook与Osprey都利用了电脑辅助飞行控制系统来大幅降低驾驶员的工作负荷，让飞机能够实际安全地飞行，否则连起飞都几乎是不可能的事。
图书试读
None
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