自动控制系统基础与应用 pdf epub mobi txt 电子书下载 2024

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出版者出版社：五南订阅出版社新书快讯新功能介绍

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出版日期出版日期：2017/06/25

语言语言：繁体中文

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发表于2024-11-29

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图书描述

自动控制的应用范围极为广泛，从家庭使用的洗衣机、热水器，到工业应用的机器人及工具机，自动控制已经明显证明可以大幅改善作业系统的运作性能及操作便利性，但是如何设计适当的自动控制系统，却也往往困扰着作业系统开发的工程师们。自动控制是一种抽象的概念，要将抽象的概念具体实现并且应用得当，需要专门的技巧及方法，刚开始接触自动控制系统设计的初学者们，最常感到疑惑的就是学习了专门技巧及方法却不知道如何使用。而解决这些困惑的最好方式就是从应用案例着手，借由解析应用案例并了解自动控制的应用方式，然后再学习各式设计技巧与方法，逐步体会自动控制系统设计的精神及重点。

著者信息

作者简介

叶赐旭

　　1.1 浅谈自动控制系统
　　1.2 发展历史简介：古希腊时代
　　1.3 发展历史简介：工业革命时代
　　1.4 开回路控制与闭回路控制
　　1.5 自动控制系统的种类
　　1.20 车床工具机
　　2.1 控制设计与分析概述
　　2.2 简易的数学基础
　　2.3 牛顿运动定律与力学系统模式化
　　2.4 牛顿运动定律的延伸
　　2.5 力学系统输出函数的评估方式
　　2.6 控制设计对系统输出的影响
　　2.7 控制参数的设计概念
　　2.8 回授控制系统设计范例
　　2.9 自动控制系统的进阶课题

余翊祯

　　1.11 自动洗车机
　　1.13 升降机（电梯）
　　1.15 汽车怠速系统

林庆扬

　　1.14 机械停车塔
　　1.16 蒸馏塔系统
　　1.19 坦克车火炮台

洪人爵

　　1.7 全自动洗衣机

孙伟恆

　　1.6 自动储水槽
　　1.8 温控器（电锅与烤面包机）
　　1.9 传单机器人

杨育昕

　　1.10 恆温即热式电热水器
　　1.12 红绿灯交通号志
　　1.17 机械手臂操作（I）
　　1.18 机械手臂操作（II）

周柏寰

　　3.1 龙门式运动控制平台之同动控制补偿器设计
　　3.2 永磁直线同步马达位置控制设计

杜彦颐

　　3.3 工业机械手臂力矩型定位控制设计

韩孟儒、孙冠群

　　3.4 自动搬运车运动控制系统

陈斌勇

　　3.5 电动辅助转向装置控制技术

简金品

　　3.6 轻型电动车之智慧倾斜控制系统

林金亨

　　3.7 变速箱运动控制器设计

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图书目录

第一单元基本概念与应用案例
1.1 浅谈自动控制系统
1.2 发展历史简介：古希腊时代
1.3 发展历史简介：工业革命时代
1.4 开回路控制与闭回路控制
1.5 自动控制系统的种类
1.6 自动储水槽
1.7 全自动洗衣机
1.8 温控器（电锅与烤面包机）
1.9 传单机器人
1.10 恆温即热式电热水器
1.11 自动洗车机
1.12 红绿灯交通号志
1.13 升降机（电梯）
1.14 机械停车塔
1.15 汽车怠速系统
1.16 蒸馏塔系统
1.17 机械手臂操作（I）
1.18 机械手臂操作（II）
1.19 坦克车火炮台
1.20 车床工具机

第二单元控制系统设计与分析基础
2.1 控制设计与分析概述
2.2 简易的数学基础：二阶常系数线性微分方程式与解的形式
2.3 牛顿运动定律与力学系统模式化
2.4 牛顿运动定律的延伸
2.5 力学系统输出函数的评估方式
2.6 控制设计对系统输出的影响
2.7 控制参数的设计概念
2.8 回授控制系统设计范例
2.9 自动控制系统的进阶课题

第三单元进阶应用案例介绍
3.1 龙门式运动控制平台之同动控制补偿器设计
3.2 永磁直线同步马达位置控制设计
3.3 工业机械手臂力矩型定位控制设计
3.4 自动搬运车运动控制系统
3.5 电动辅助转向装置控制技术
3.6 轻型电动车之智慧倾斜控制系统
3.7 变速箱运动控制器设计