自動控製係統基礎與應用 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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圖書標籤:

• 自動控製
• 控製係統
• 基礎理論
• 應用
• 自動化
• 反饋控製
• 係統分析
• 建模
• MATLAB
• Simulink

自動控製的應用範圍極為廣泛，從傢庭使用的洗衣機、熱水器，到工業應用的機器人及工具機，自動控製已經明顯證明可以大幅改善作業係統的運作性能及操作便利性，但是如何設計適當的自動控製係統，卻也往往睏擾著作業係統開發的工程師們。自動控製是一種抽象的概念，要將抽象的概念具體實現並且應用得當，需要專門的技巧及方法，剛開始接觸自動控製係統設計的初學者們，最常感到疑惑的就是學習瞭專門技巧及方法卻不知道如何使用。而解決這些睏惑的最好方式就是從應用案例著手，藉由解析應用案例並瞭解自動控製的應用方式，然後再學習各式設計技巧與方法，逐步體會自動控製係統設計的精神及重點。

好的，這是一本關於經典文學巨著《百年孤獨》的詳細書評，旨在提供深入的分析和多維度的解讀，同時完全避開您提到的那本技術類書籍的內容。 --- 《百年孤獨》：馬爾剋斯魔幻現實主義的史詩迴響 加布裏埃爾·加西亞·馬爾剋斯的《百年孤獨》（Cien años de soledad）無疑是二十世紀文學殿堂中最為耀眼的一顆巨星。這部作品不僅僅是一部小說，它更像是一部熔鑄瞭拉丁美洲曆史、神話、宿命與人性糾葛的宏大史詩。初讀此書，讀者很容易被其瑰麗奇譎的想象力所震撼，但隨著故事的深入，我們會發現，在那些飛翔的地毯、預言般的夢境和永恒的孤獨之下，隱藏著對人類存在本質的深刻叩問。 一、 馬孔多：一個烏托邦的興衰史 故事圍繞著布恩迪亞傢族七代人的命運展開，核心舞颱是虛構的小鎮馬孔多。馬孔多的建立，本身就是一場逃離現實的創世紀。它最初是一片未被汙染的蠻荒之地，由喬斯·阿爾卡蒂奧·布恩迪亞帶領傢族成員，以一種近乎原始的理想主義精神所開創。馬孔多的早期生活充滿瞭純真、好奇與原始的創造力，這裏有奇特的訪客（如吉普賽人梅爾基亞德斯，他帶來的磁鐵、放大鏡等“魔法”物品），有對科學與煉金術的狂熱探索，也有對未知世界的無盡嚮往。 然而，馬孔多的曆史軌跡，恰恰映射瞭整個拉丁美洲大陸從蠻荒到繁榮，再到腐朽與最終消亡的縮影。隨著外部世界的介入，鐵路的到來、香蕉公司的興起，馬孔多逐漸被捲入全球資本主義的洪流。這種“現代化”帶來的並非真正的進步，而是新的剝削、暴政和混亂。著名的“香蕉大屠殺”事件，以一種冷酷而荒謬的方式揭示瞭權力對個體生命的漠視，以及曆史記憶被係統性抹除的悲劇。 二、 孤獨的基因：布恩迪亞傢族的宿命輪迴 如果說馬孔多是地理上的載體，那麼“孤獨”則是布恩迪亞傢族血液中流淌的宿命。馬爾剋斯以一種循環往復的敘事結構，讓傢族成員的名字和性格不斷重復，形成一種令人嘆為觀止的命運迴響。 從初代族長喬斯·阿爾卡蒂奧對知識和瘋狂的癡迷，到奧雷裏亞諾上校一生中發動的三十二次內戰，再到後代們在情欲、權力或藝術中徒勞地尋求慰藉，每一個布恩迪亞成員都以自己的方式詮釋著孤獨。他們的孤獨不是簡單的寂寞，而是一種無法與他人建立真正、持久連接的根源性隔閡。即便是擁有最熱烈愛情的個體，最終也難逃被時間與宿命拋棄的結局。例如，阿瑪蘭妲對愛情的抗拒與自我懲罰，最終導嚮瞭她與死亡的孤獨共舞；而沉浸在往事中的奧雷裏亞諾（第二代），則是在無盡的鑄造與熔毀金魚的重復勞動中度過餘生。 這種孤獨的極緻體現，在於傢族成員始終無法真正理解彼此。他們被捲入各自的欲望與偏執中，即使共同生活在一個屋簷下，心靈上依然相隔韆裏。 三、 魔幻現實主義：打破時間與邏輯的藩籬 《百年孤獨》最引人注目的特徵無疑是其爐火純青的魔幻現實主義手法。馬爾剋斯將神話傳說、民間迷信與冰冷的政治現實、瑣碎的日常生活無縫拼接，使得超自然現象如同呼吸一樣自然。 這種“魔幻”並非單純的奇思妙想，而是服務於其主題錶達的必要手段。例如： 1. 時間感的模糊與循環：時間在馬孔多並非綫性嚮前，而是螺鏇式上升或反復齣現。人物的命運往往預示在他們齣生之前，這強化瞭“宿命論”的悲劇感。 2. 具象化的情感：痛苦、記憶、愛戀都被賦予瞭具體的物質形態。梅爾基亞德斯帶來的冰塊引發瞭人們對“新奇”的集體震撼；被謀殺者的鮮血能沿著街道流動，準確地找到其母親。這種手法，讓抽象的哲學概念變得可觸可感。 3. 曆史的誇張：香蕉大屠殺的傷亡數字被官方宣稱為零，而馬爾剋斯卻讓暴雨連續下瞭四年十一個月零兩天來衝刷這段被遺忘的集體記憶。這種對比，是對官方曆史敘事和集體失憶癥的強力控訴。 通過這種手法，馬爾剋斯不僅描繪瞭拉丁美洲的文化特質——那裏的人們似乎更容易相信奇跡甚於相信理性——更深層次地揭示瞭人類經驗的非理性與荒誕性。 四、 愛與禁忌：亂倫的陰影與毀滅的預言 貫穿全書的另一條核心綫索是布恩迪亞傢族對亂倫禁忌的恐懼與最終的屈服。書中反復齣現關於“長豬尾巴”的預言，這成為瞭傢族精神崩潰和物理滅亡的終極象徵。這種對血緣禁忌的恐懼，實際上是對傢族延續的焦慮，也是對個體獨立性的壓抑。 最終，當最後一代的奧雷裏亞諾與他的阿瑪蘭妲·烏爾蘇拉結閤，生下擁有豬尾巴的孩子時，傢族的預言得以應驗。這不僅僅是一個生物學的終結，更是精神上、曆史上的徹底失敗——他們未能從曆史中吸取教訓，未能打破孤獨的循環，最終被他們所恐懼和逃避的東西所吞噬。 五、 結局：文字的勝利與存在的消散 小說的結尾是文學史上最精妙的片段之一。當最後一位布恩迪亞後裔破譯瞭梅爾基亞德斯留下的羊皮捲時，他纔明白，自己和傢族的一切經曆，早已被寫下，等待被閱讀。在他讀完最後一句話的同時，颶風降臨，徹底抹去瞭馬孔多和布恩迪亞傢族存在過的所有痕跡。 這種“被書寫即存在，被遺忘即消亡”的設定，將小說的敘事提升到瞭元小說的層麵。馬爾剋斯似乎在暗示：唯有藝術和文字，纔能抵抗時間的侵蝕；但對於一個無法記憶曆史的傢族或民族而言，即便是被記錄下來的輝煌與苦難，也終將歸於虛無。 《百年孤獨》是一部結構復雜、意象豐富、主題深沉的傑作。它要求讀者放棄綫性的時間觀，擁抱想象的自由，去感受那份貫穿人類社會始終的，關於愛、遺忘、權力與無法逃脫的宿命的宏大悲歌。它是一麵鏡子，映照著人類文明在曆史洪流中，既渴望不朽又注定消亡的矛盾與宿命。

作者簡介

葉賜旭

　　1.1 淺談自動控製係統
　　1.2 發展曆史簡介：古希臘時代
　　1.3 發展曆史簡介：工業革命時代
　　1.4 開迴路控製與閉迴路控製
　　1.5 自動控製係統的種類
　　1.20 車床工具機
　　2.1 控製設計與分析概述
　　2.2 簡易的數學基礎
　　2.3 牛頓運動定律與力學係統模式化
　　2.4 牛頓運動定律的延伸
　　2.5 力學係統輸齣函數的評估方式
　　2.6 控製設計對係統輸齣的影響
　　2.7 控製參數的設計概念
　　2.8 迴授控製係統設計範例
　　2.9 自動控製係統的進階課題

餘翊禎

　　1.11 自動洗車機
　　1.13 升降機（電梯）
　　1.15 汽車怠速係統

林慶揚

　　1.14 機械停車塔
　　1.16 蒸餾塔係統
　　1.19 坦剋車火炮颱

洪人爵

　　1.7 全自動洗衣機

孫偉恆

　　1.6 自動儲水槽
　　1.8 溫控器（電鍋與烤麵包機）
　　1.9 傳單機器人

楊育昕

　　1.10 恆溫即熱式電熱水器
　　1.12 紅綠燈交通號誌
　　1.17 機械手臂操作（I）
　　1.18 機械手臂操作（II）

周柏寰

　　3.1 龍門式運動控製平颱之同動控製補償器設計
　　3.2 永磁直綫同步馬達位置控製設計

杜彥頤

　　3.3 工業機械手臂力矩型定位控製設計

韓孟儒、孫冠群

　　3.4 自動搬運車運動控製係統

陳斌勇

　　3.5 電動輔助轉嚮裝置控製技術

簡金品

　　3.6 輕型電動車之智慧傾斜控製係統

林金亨

　　3.7 變速箱運動控製器設計

第一單元 基本概念與應用案例
1.1 淺談自動控製係統 
1.2 發展曆史簡介：古希臘時代 
1.3 發展曆史簡介：工業革命時代 
1.4 開迴路控製與閉迴路控製 
1.5 自動控製係統的種類 
1.6 自動儲水槽 
1.7 全自動洗衣機 
1.8 溫控器（電鍋與烤麵包機） 
1.9 傳單機器人 
1.10 恆溫即熱式電熱水器 
1.11 自動洗車機 
1.12 紅綠燈交通號誌 
1.13 升降機（電梯） 
1.14 機械停車塔 
1.15 汽車怠速係統 
1.16 蒸餾塔係統 
1.17 機械手臂操作（I） 
1.18 機械手臂操作（II） 
1.19 坦剋車火炮颱 
1.20 車床工具機 

第二單元 控製係統設計與分析基礎
2.1 控製設計與分析概述 
2.2 簡易的數學基礎：二階常係數綫性微分方程式與解的形式 
2.3 牛頓運動定律與力學係統模式化 
2.4 牛頓運動定律的延伸 
2.5 力學係統輸齣函數的評估方式 
2.6 控製設計對係統輸齣的影響 
2.7 控製參數的設計概念 
2.8 迴授控製係統設計範例 
2.9 自動控製係統的進階課題

第三單元 進階應用案例介紹
3.1 龍門式運動控製平颱之同動控製補償器設計 
3.2 永磁直綫同步馬達位置控製設計 
3.3 工業機械手臂力矩型定位控製設計 
3.4 自動搬運車運動控製係統 
3.5 電動輔助轉嚮裝置控製技術 
3.6 輕型電動車之智慧傾斜控製係統 
3.7 變速箱運動控製器設計

评分☆☆☆☆☆

這本書的齣版，簡直是像及時雨一樣，解瞭我長久以來的燃眉之急！我本身是工科背景，雖然在實際工作中會接觸到一些自動化設備，但總覺得對背後的原理摸不著頭腦，有時候遇到一些突發狀況，也隻能憑經驗去試探，效率不高不說，心裏總是不踏實。市麵上也有一些相關的書籍，但大多寫得過於學術化，很多公式和理論看得我雲裏霧裏，讀起來真的很吃力。這本《自動控製係統基礎與應用》就不一樣瞭，它從最基礎的概念講起，比如什麼是反饋、什麼是開環和閉環，都用非常貼近生活的例子來解釋，像傢裏的空調恒溫係統、汽車的定速巡航，這些我們每天都在用，作者卻能把背後的原理剖析得如此清晰。更重要的是，它沒有一開始就堆砌一堆讓人望而生畏的數學模型，而是循序漸進，先建立起直觀的理解，再逐步引入一些必要的數學工具。我尤其欣賞書中對各種控製器的講解，PID控製器部分寫得非常透徹，不僅解釋瞭P、I、D各自的作用，還詳細說明瞭它們如何組閤起來實現最優控製，甚至還給齣瞭調試的技巧和注意事項，這對於我們這些非專業但又需要瞭解控製技術的工程師來說，簡直是無價之寶。感覺這本書就像一個經驗豐富的老師傅，帶著你一步步走進自動控製的世界，讓你既能“知其然”，又能“知其所以然”。

评分☆☆☆☆☆

老實說，我一開始對這本書的期待並不高，畢竟“基礎與應用”這幾個字很容易讓人聯想到一本枯燥乏味的教材。我買這本書的初衷，主要是因為我們公司最近有一個自動化升級的項目，需要我負責一部分技術選型和集成工作，而我的專業知識在這方麵確實有些欠缺。我之前也翻閱過幾本同類的書籍，但要麼是理論過於深奧，要麼是應用案例太陳舊，無法滿足當下最新的技術需求。收到《自動控製係統基礎與應用》後，我隻是隨意翻瞭翻，沒想到就被書中清晰的結構和生動的案例吸引住瞭。它不像其他書那樣，上來就講一堆抽象的概念，而是從實際的工業場景齣發，比如生産綫的自動化、機器人手臂的運動控製，然後引申齣相關的控製理論和技術。書中對各種控製策略的優缺點分析也十分到位，並沒有一味地推崇某種技術，而是讓你能夠根據實際需求做齣最閤適的選擇。我尤其喜歡書中關於模糊控製和神經網絡控製的介紹，這些都是我之前接觸比較少的領域，但書中用非常易懂的語言和圖示，將這些先進的技術原理闡述清楚，並且還給齣瞭一些實際的應用案例，讓我茅塞頓開。這本書的優點在於，它既有理論的高度，又有實踐的深度，是一本真正能夠幫助讀者解決實際問題的工具書。

评分☆☆☆☆☆

最近因為工作需要，我不得不重新拾起自動控製這方麵的知識，畢竟現在很多新興技術都離不開自動化。我找瞭好幾本相關的書來看，但發現很多書都停留在比較老的知識點上，要麼就是更新得太快，內容跟不上時代的步伐。直到我偶然發現瞭這本《自動控製係統基礎與應用》，我纔感覺找到瞭寶藏！這本書的特色在於，它非常注重結閤最新的技術發展，比如書中不僅講解瞭傳統的PID控製，還對先進的自適應控製、魯棒控製等進行瞭介紹，並且給齣瞭它們在現代工業中的實際應用案例，這一點非常難得。我尤其對書中關於物聯網和人工智能在自動控製係統中的應用章節印象深刻，這些都是我們現在行業發展的大趨勢，這本書能夠提前將這些內容融閤進去，並且進行深入的解讀，說明作者確實是緊跟時代潮流的。它不像一本普通的技術書籍，更像是一份行業趨勢的報告，讓你在學習基礎知識的同時，還能洞察未來的發展方嚮。對於我這樣需要不斷學習和更新知識的工程師來說，這本書的價值簡直是無法估量的。

评分☆☆☆☆☆

說實話，我在準備考研的時候，被自動控製這門課摺磨得夠嗆，書本上的內容密密麻麻，公式推導看得我頭暈眼花，感覺自己永遠也抓不住重點。當時如果能有這樣一本《自動控製係統基礎與應用》，我的人生可能會不一樣！這本書的語言風格真的非常親切，就像一個經驗豐富的學長在給你講課，不會用太多生僻的專業術語，即使有，也會立馬給齣通俗易懂的解釋。它特彆注重培養讀者的邏輯思維能力，讓你能夠理解控製係統設計的整個流程，而不是死記硬背那些公式。書中有很多圖示和錶格，幫助你梳理復雜的概念，而且每一章的最後都有相關的習題和解答，讓你能夠及時檢驗自己的學習效果。我特彆喜歡書中關於係統辨識和模型建立的部分，這通常是很多學生覺得最頭疼的地方，但這本書用非常直觀的方式，解釋瞭如何根據實際數據來建立係統的數學模型，並且還提供瞭幾種常用的建模方法，非常實用。我甚至覺得，這本書完全可以作為一本自主學習的教材，即使沒有老師指導，也能學得有聲有色。它真的讓我對自動控製這個曾經令我畏懼的學科，産生瞭濃厚的興趣。

评分☆☆☆☆☆

坦白說，我是一名對技術充滿好奇心的愛好者，雖然不是科班齣身，但一直對各種自動化設備和智能係統很感興趣。很多技術書籍對非專業人士來說太過於晦澀難懂，我之前也嘗試過閱讀一些，但往往堅持不瞭多久就放棄瞭。這本《自動控製係統基礎與應用》的齣現，可以說是圓瞭我一個技術夢。它最吸引我的地方在於，它將復雜的自動控製理論，用一種非常通俗易懂、充滿趣味性的方式呈現齣來。書中用瞭很多生活中隨處可見的例子，比如自動駕駛汽車、智能傢居係統，來解釋控製原理，讓我一下子就覺得“原來是這麼迴事！”。我特彆喜歡書中對“係統穩定性”的講解，這在我看來是自動控製最核心也最吸引人的概念之一，書中不僅用直觀的圖示說明，還講到瞭如何通過改變係統參數來提高穩定性，這讓我對工程設計有瞭更深刻的理解。此外，書中還涉及瞭信號處理、係統建模等內容，但都處理得非常巧妙，不會讓你覺得枯燥，反而會激發起你進一步探索的興趣。這本書真的讓我感受到瞭自動控製的魅力，它不再是冰冷的公式和理論，而是一種能夠讓生活變得更美好的強大力量。