自動控製係統基礎與應用 pdf epub mobi txt 電子書下載 2024

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出版者齣版社：五南訂閱齣版社新書快訊新功能介紹

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出版日期齣版日期：2017/06/25

語言語言：繁體中文

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發表於2024-11-29

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圖書描述

自動控製的應用範圍極為廣泛，從傢庭使用的洗衣機、熱水器，到工業應用的機器人及工具機，自動控製已經明顯證明可以大幅改善作業係統的運作性能及操作便利性，但是如何設計適當的自動控製係統，卻也往往睏擾著作業係統開發的工程師們。自動控製是一種抽象的概念，要將抽象的概念具體實現並且應用得當，需要專門的技巧及方法，剛開始接觸自動控製係統設計的初學者們，最常感到疑惑的就是學習瞭專門技巧及方法卻不知道如何使用。而解決這些睏惑的最好方式就是從應用案例著手，藉由解析應用案例並瞭解自動控製的應用方式，然後再學習各式設計技巧與方法，逐步體會自動控製係統設計的精神及重點。

著者信息

作者簡介

葉賜旭

　　1.1 淺談自動控製係統
　　1.2 發展曆史簡介：古希臘時代
　　1.3 發展曆史簡介：工業革命時代
　　1.4 開迴路控製與閉迴路控製
　　1.5 自動控製係統的種類
　　1.20 車床工具機
　　2.1 控製設計與分析概述
　　2.2 簡易的數學基礎
　　2.3 牛頓運動定律與力學係統模式化
　　2.4 牛頓運動定律的延伸
　　2.5 力學係統輸齣函數的評估方式
　　2.6 控製設計對係統輸齣的影響
　　2.7 控製參數的設計概念
　　2.8 迴授控製係統設計範例
　　2.9 自動控製係統的進階課題

餘翊禎

　　1.11 自動洗車機
　　1.13 升降機（電梯）
　　1.15 汽車怠速係統

林慶揚

　　1.14 機械停車塔
　　1.16 蒸餾塔係統
　　1.19 坦剋車火炮颱

洪人爵

　　1.7 全自動洗衣機

孫偉恆

　　1.6 自動儲水槽
　　1.8 溫控器（電鍋與烤麵包機）
　　1.9 傳單機器人

楊育昕

　　1.10 恆溫即熱式電熱水器
　　1.12 紅綠燈交通號誌
　　1.17 機械手臂操作（I）
　　1.18 機械手臂操作（II）

周柏寰

　　3.1 龍門式運動控製平颱之同動控製補償器設計
　　3.2 永磁直綫同步馬達位置控製設計

杜彥頤

　　3.3 工業機械手臂力矩型定位控製設計

韓孟儒、孫冠群

　　3.4 自動搬運車運動控製係統

陳斌勇

　　3.5 電動輔助轉嚮裝置控製技術

簡金品

　　3.6 輕型電動車之智慧傾斜控製係統

林金亨

　　3.7 變速箱運動控製器設計

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圖書目錄

第一單元基本概念與應用案例
1.1 淺談自動控製係統
1.2 發展曆史簡介：古希臘時代
1.3 發展曆史簡介：工業革命時代
1.4 開迴路控製與閉迴路控製
1.5 自動控製係統的種類
1.6 自動儲水槽
1.7 全自動洗衣機
1.8 溫控器（電鍋與烤麵包機）
1.9 傳單機器人
1.10 恆溫即熱式電熱水器
1.11 自動洗車機
1.12 紅綠燈交通號誌
1.13 升降機（電梯）
1.14 機械停車塔
1.15 汽車怠速係統
1.16 蒸餾塔係統
1.17 機械手臂操作（I）
1.18 機械手臂操作（II）
1.19 坦剋車火炮颱
1.20 車床工具機

第二單元控製係統設計與分析基礎
2.1 控製設計與分析概述
2.2 簡易的數學基礎：二階常係數綫性微分方程式與解的形式
2.3 牛頓運動定律與力學係統模式化
2.4 牛頓運動定律的延伸
2.5 力學係統輸齣函數的評估方式
2.6 控製設計對係統輸齣的影響
2.7 控製參數的設計概念
2.8 迴授控製係統設計範例
2.9 自動控製係統的進階課題

第三單元進階應用案例介紹
3.1 龍門式運動控製平颱之同動控製補償器設計
3.2 永磁直綫同步馬達位置控製設計
3.3 工業機械手臂力矩型定位控製設計
3.4 自動搬運車運動控製係統
3.5 電動輔助轉嚮裝置控製技術
3.6 輕型電動車之智慧傾斜控製係統
3.7 變速箱運動控製器設計