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本书依据大专院校「动力学」课程教学需求编写，目标在使学生对力学原理有较深入的理解，奠定材料力学、结构学、流体力学及机械设计等相关课程之基础，适合为大专机械、土木、工管、建筑等相关科系之教材，亦十分方便工程界人士参考使用。

　　作者累积长期的教学经验，编写此书时除了精心选取内容外，在原理的阐述上力求概念准确、推理严谨、层次分明，并以深入浅出之方式，使不同阶段与程度的学生均能吸收及领会．详加研读本书，必能对应用力学有更完整而详尽之认识。

　　书末提供习题解答，自修读者可自行练习后验证学习成果。

 

沉寂的边陲：遗忘之地与现代文明的边缘 作者： [此处留空，或填入虚构作者名，例如：艾莉莎·文森特] 出版社： [此处留空，或填入虚构出版社名，例如：星火独立文库] 图书分类： 纪实文学/社会观察/人类学 --- 封皮文字提要： “在地图的褶皱里，时间停止了呼吸。那里没有电网，没有网络信号，只有风声、羊群的低语，以及被历史遗忘的坚韧面孔。这是一次深入人类生存极限的探险，一次对‘进步’的深刻反思。” --- 内容详述： 《沉寂的边陲：遗忘之地与现代文明的边缘》并非一本探讨理论模型或抽象概念的书籍。它是一部以近乎人类学田野调查的严谨和文学的细腻笔触，描绘并记录了二十一世纪全球化浪潮中，那些被主流叙事遗忘的角落——偏远、孤立、且在某种程度上拒绝或未能完全被现代工业文明渗透的聚落。 本书的核心焦点并非宏大的国家叙事，而是聚焦于地理上的“远端”和社会结构上的“边缘性”。作者将读者带入一系列截然不同的真实场景：从南美洲安第斯山脉深处，那个仍然依赖古老灌溉系统和羊驼畜牧业的土著社区；到西伯利亚冻土带上，坚守游牧习俗的驯鹿部落；再到欧洲大陆边缘，那些因经济衰退而人口流失殆尽、基础设施逐渐腐朽的“鬼城”。 第一部分：空间的断裂——被遗忘的地理 本书的开篇，作者首先确立了研究的地理基调：“空间并非连续的，而是被信息流和资本流切割出的碎片。” 作者深入探讨了现代交通和通讯技术如何创造出“可达性陷阱”——即那些理论上可以被连接，但实际上因缺乏投资和人口密度而被系统性排除的地区。 案例聚焦：拉玛卡亚峡谷的石屋群落 书中花了大量篇幅细致描绘了位于中亚某条隐秘峡谷中的一个古老聚落。这里的居民生活节奏与外界完全脱节，他们的生存哲学建立在世代相传的草药知识和对极端气候的适应之上。作者通过对当地口述历史的采集，揭示了这些社区如何看待外部世界的变化——电视新闻中的世界冲突，对他们而言，如同遥远星系的爆炸，缺乏实际意义。更重要的是，作者记录了他们面对全球气候变暖带来的冰川融化和水资源分配变化时，所展现出的独特且务实的适应策略，这些策略往往比官方的灾害预案更具韧性。 第二部分：时间的错位——传统与现代的摩擦 《沉寂的边陲》深入探究了时间感在这些边缘社区中的流变。在高度依赖即时反馈和效率的现代都市中，“时间就是金钱”；而在这些偏远地区，时间是被自然周期（季节、月相、农作物的生长）所定义的。 作者对比了两种截然不同的生命轨迹：一个从城市迁回乡村，试图“回归自然”的年轻知识分子，与一个从未离开过这片土地的牧民之间的观念冲突。这种冲突并非简单的善恶对立，而是两种生存逻辑的交锋：现代人对效率的追求如何瓦解了传统社区的集体维护体系？当年轻人被吸引到城市，承诺着“更好的未来”时，传统知识的传承链条是如何断裂的？ 书中详尽描述了当地在面对“基础设施现代化”时的复杂心态：一方面渴望医疗和电力，另一方面又恐惧这种便利会带来社会结构的瓦解和对土地的疏离。例如，当一个移动信号塔被架设到山顶时，它带来的不仅是通话便利，也带来了外界消费主义思潮的洪水猛兽，以及随之而来的年轻人的集体出走。 第三部分：身份的韧性——被定义的“他者” 本书的社会学意义在于对“边缘身份”的解构。作者挑战了主流媒体对这些社区的刻板印象——贫穷、落后、拒绝进步。通过对当地手工艺、口头文学和礼仪仪式的细致记录，作者展现了这些文化在面对外部压力时所展现出的惊人“韧性”。 研究视角：非正式经济与互助网络 作者将目光投向了这些社区赖以生存的“非正式经济”体系。这里的交易不依赖银行系统，而是基于信任和实物交换。当外部金融危机爆发时，这些看似脆弱的社区反而表现出惊人的抵抗力，因为他们的财富基础是土地、牲畜和邻里的关系，而不是股票或债券。本书通过大量的田野笔记，重构了这些互助网络如何应对疾病、死亡和自然灾害，揭示了一种不同于资本驱动的社会凝聚力。 结语：边界的意义 在全书的最后，作者提出一个深刻的问题：我们是否过于依赖“进步”这一单一的价值标尺？《沉寂的边陲》并非提倡回归洞穴，而是旨在邀请读者正视现代文明的代价。那些被我们视为“落后”的边陲之地，或许正在以我们尚未理解的方式，守护着人类面对不确定性时所需要的古老智慧和生存策略。 这本书是一份沉重的观察报告，它以纪实的冷峻，记录了在高速发展的历史车轮下，那些发出的微弱、却无法被磨灭的生命回响。它要求我们重新审视：真正的富足，是否仅仅是消费力的堆砌？ 翻开此书，便是踏入一场对现代生活意义的深刻冥想。

第十一章 质点运动学
11-1 动力学概论
11-2 质点的直线运动
11-3 质点的曲线运动－速度和加速度
11-4 质点的曲线运动－速度和加速度在直角座标系上的投影
11-5 质点的曲线运动－速度和加速度在自然轴系上的投影
11-6 质点的曲线运动－圆柱座标与极座标
习题

第十二章 质点运动力学
12-1 概论
12-2 质点的运动微分方程式
12-3 功能原理
12-4 机械能守恆定律
12-5 线动量与冲量原理
12-6 角动量原理
12-7 碰撞
习题

第十三章 刚体平面运动学
13-1 概论
13-2 刚体的平移
13-3 刚体绕定轴的旋转
13-4 转动刚体上各点的速度和加速度
13-5 以向量表示角速度和角加速度，以向量积表示点的速度和加速度
13-6 刚体的一般平面运动
13-7 平面运动刚体上点的速度分佈与速度瞬心
13-8 平面一般运动刚体上两点速度的关系
13-9 速度投影定理
13-10 平面一般运动刚体上两点加速度的关系
习题

第十四章 质点的相对运动学
14-1 质点的绝对运动、相对运动和牵连运动
14-2 变向量的绝对导数与相对导数
14-3 速度合成定理
14-4 加速度合成定理
习题

第十五章 质点系运动力学
15-1 概论
15-2 质点系的动量原理
15-3 质点系的质心运动定理
15-4 质点系的功能原理
15-5 可变质量系统
习题

第十六章 刚体平面运动力学
16-1 概论
16-2 刚体平面运动方程式和有效力系的概念
16-3 平行移动刚体的运动力学方程式
16-4 定轴转动刚体之运动力学方程式
16-5 一般平面运动刚体的运动力学方程式
16-6 刚体作平面运动时的功能方程式
16-7 刚体平面运动的动量冲量方程式
习题

第十七章 振动
17-1 概论
17-2 物体的自由振动
17-3 物体的强迫振动
17-4 隔振的概念
习题

第十八章 刚体空间运动力学
18-1 刚体绕定点旋转的角速度和角加速度
18-2 定点旋转刚体上各点的速度和加速度
18-3 欧拉角、欧拉运动学方程式
18-4 刚体空间一般运动
18-5 刚体空间运动的微分方程式
18-6 刚体作空间运动时功能原理及冲量原理的应用
18-7 对称刚体作规则进动的回转力矩
18-8 旋转对称刚体在无转矩作用下的运动
习题

习题答案
索引


 

评分☆☆☆☆☆

我是一名正在准备考研的大学生，选择《动力学》这本书，完全是出于对专业知识的深度需求。我的专业要求我在力学方面有扎实的基础，而动力学恰恰是其中的核心和难点。在市面上找了很多关于动力学方面的教材和参考书，比较下来，《动力学》这本书在内容的全面性和深度上都给我留下了深刻的印象。它不仅涵盖了经典的拉格朗日方程、哈密顿方程等高级理论，而且对这些理论的应用场景也做了详细的分析，这一点对我准备应试非常重要。此外，这本书在例题的选取上也很有代表性，很多都是考试中经常出现的题型，并且每道例题都给出了详尽的解题步骤和思路，这让我可以模仿着去做，逐步提高自己的解题能力。我特别欣赏的是，书中的一些概念讲解，比如惯性张量、刚体动力学等等，都用到了很多我之前可能只是模糊了解的物理概念，这本书把它梳理得非常清晰。我还会参考里面的参考文献，去拓展阅读一些相关的研究论文，这对我提升学术视野也很有帮助。总的来说，这本《动力学》是我的考研路上不可多得的利器。

评分☆☆☆☆☆

作为一名从事了多年机械设计工作的工程师，我一直在寻找一本能够系统性地梳理和深化我动力学知识的书籍。《动力学》这本书的出现，简直是为我量身定做的。工作以来，我处理过大量的动力学相关的设计问题，从简单的机构运动分析，到复杂的振动模态计算，再到产品在极端工况下的可靠性评估，都离不开对动力学原理的深刻理解。这本书的内容非常扎实，它不仅仅停留在理论层面，更重要的是，它强调了理论与实际应用的结合。书中给出的很多工程实例，比如桥梁的振动分析、汽车悬挂系统的设计、航空发动机的转子动力学等等，都与我的工作息息相关，让我能够将书中的知识直接应用到实际的设计和问题解决中。我尤其喜欢书中关于“动力学建模”的部分，它详细介绍了如何根据实际情况，建立合适的动力学模型，并进行仿真分析，这对于提高设计效率和减少原型测试成本非常有价值。这本书我打算放在我的工作台旁边，随时查阅，它是我职业生涯中的一本重要参考书。

评分☆☆☆☆☆

我一直对那些能够展现自然界奇妙运动的现象充满好奇，比如行星的运行、水滴的下落、甚至细胞内部的分子运动。《动力学》这本书，正好满足了我这种探索的欲望。它没有像教科书那样，枯燥地罗列公式，而是以一种非常引人入胜的方式，讲述了物体运动背后的科学原理。我喜欢书中用非常形象的比喻来解释复杂的概念，比如它在讲解“惯性”的时候，就用到了“骑自行车突然刹车，身体会往前倾”的例子，这让我一下子就明白了。而且，书中还介绍了许多有趣的物理学实验，有些是我可以在家尝试的，让我觉得学习物理不再是一件遥不可及的事情。我最着迷的部分是关于“非线性动力学”的章节，它揭示了看似简单的系统，却可能表现出极其复杂的运动模式，这让我对世界的认知有了全新的打开方式。这本书让我觉得，物理学不仅仅是冰冷的公式，更是关于理解我们所处世界如何运作的艺术。

评分☆☆☆☆☆

我是一位业余的模型爱好者，尤其痴迷于那些能够真实模拟各种运动的遥控模型，从飞机到汽车，甚至是复杂的机器人。我一直觉得，想要做出逼真的模型，不仅仅是外观上的相似，更重要的是它在运动状态下的表现要符合物理规律。《动力学》这本书，就是我一直在寻找的“宝藏”。它不仅仅讲解了理论知识，更重要的是，它提供了大量关于如何分析和模拟物体运动的实际方法。比如，书中关于刚体动力学和系统动力学的章节，对我设计和调整模型的平衡性、操控性至关重要。我学会了如何利用书中介绍的数学工具，来计算模型在不同条件下的受力情况、加速度变化，甚至是如何预测它在复杂环境中的运动轨迹。这本书里的案例研究也非常有启发性，有些是关于航空航天工程的，有些是关于机器人设计的，这些都给我提供了很多灵感，让我能够更好地理解模型设计的核心原理。我已经在我的下一款模型设计中，尝试运用书中学到的方法，相信它一定会比我以往的作品更加出色。

评分☆☆☆☆☆

哇，我的《动力学》终于拿到手啦！光看封面设计就觉得很有质感，深邃的蓝色背景搭配流动的金色线条，好像在诉说着宇宙间万物运动的奥秘。我一直对物理学里的各种力、速度、加速度这些概念非常着迷，感觉它们是理解世界运行规律的基石。尤其是在我学习工程学的时候，这些基础概念更是贯穿始终，有时候一个小小的设计失误，都可能源于对动力学原理的理解不够透彻。拿到这本书，我第一件事就是迫不及待地翻到目录，看看它涵盖了哪些内容。从基础的牛顿定律，到复杂的振动分析、相对论效应在动力学中的应用，甚至还有一些前沿的计算动力学和分子动力学模拟的介绍，哇，感觉内容相当丰富。我平时喜欢在通勤的地铁上看书，有时候一本书内容太枯燥，很容易就走神了，但《动力学》的叙述方式似乎比我之前看过的教科书要生动有趣得多。我猜作者一定花了很多心思，不仅仅是罗列公式和定理，更会通过丰富的实例来讲解，让我能够更容易地将理论与实际联系起来。我尤其期待它对那些经典力学问题，比如抛体运动、圆周运动、能量守恒等，有没有一些独特的讲解角度，或者是一些我之前没注意到的细节。总而言之，这本书的出现，对我来说简直是雪中送炭，我迫不及待地想沉浸在其中，去探索那无尽的运动世界！

评分☆☆☆☆☆

作为一个对宇宙奥秘充满好奇的普通读者，我一直对天文学和物理学有着浓厚的兴趣。《动力学》这本书，可以说是一本能够满足我这种兴趣的绝佳读物。我一直觉得，宇宙中的一切都在运动，从微小的粒子到庞大的星系，它们的运动都遵循着一定的规律。这本书为我揭示了这些规律的奥秘。它从最基础的牛顿定律讲起，然后逐步深入到更复杂的相对论动力学，甚至还涉及了一些关于量子力学中粒子运动的介绍。我最欣赏的是，书中并没有回避那些令人困惑的概念，而是用一种相对易懂的方式来解释它们，比如它在讲解“时间膨胀”和“空间弯曲”的时候，就用了一些非常生动的类比。我特别喜欢书中关于“混沌理论”的章节，它揭示了看似随机的现象背后可能隐藏着深刻的规律，这让我对宇宙的复杂性有了更深的敬畏。这本书让我觉得，学习物理学不仅仅是学习知识，更是对人类智慧的探索和对宇宙的理解。

评分☆☆☆☆☆

最近在学习一些关于流体力学和空气动力学的知识，发现很多概念都和《动力学》这本书有着千丝万缕的联系。我一直认为，要理解流体的运动，必须先扎实掌握物体运动的基本原理。这本书在这方面做得非常出色，它从最基础的质点动力学讲起，逐步过渡到刚体动力学，再到复杂的连续介质力学。我尤其欣赏书中关于“惯性系”和“非惯性系”的讲解，这对于理解在旋转坐标系下物体的运动状态至关重要，也直接影响到我对流体涡旋等现象的理解。书中还涉及了一些微小粒子的动力学行为，比如布朗运动，这让我联想到了流体中的扩散和混合现象，感觉知识是相互关联的。我打算把这本书放在我学习流体力学旁边，遇到不清楚的动力学概念，随时翻阅，相信它一定能帮助我打下更坚实的基础，更好地理解那些复杂的流体运动方程。

评分☆☆☆☆☆

最近在学习一些关于控制理论的知识，发现动力学在其中扮演着至关重要的角色。我的课程中经常需要分析被控对象的动力学模型，并在此基础上设计合适的控制器。《动力学》这本书，为我提供了非常系统和深入的讲解。它详细阐述了如何从物理系统的结构和特性出发，建立其动力学方程，并讨论了不同类型系统的动力学行为，比如线性系统、非线性系统、离散系统等等。我尤其喜欢书中关于“状态空间法”的介绍，这种方法在现代控制理论中应用广泛，理解其背后的动力学原理，能够让我更好地掌握控制系统的设计和分析。书中的一些实例，比如机器人控制、飞行器姿态控制等等，也让我对动力学在实际控制工程中的应用有了更直观的认识。这本书我打算反复研读，因为它不仅能帮助我理解控制理论，更能让我深入理解那些被控系统本身的运动规律。

评分☆☆☆☆☆

天啊，这本《动力学》真的太太太有分量了！拿在手里沉甸甸的，翻开第一页就感觉像打开了一个新世界的大门。我平常是个对理工科有点兴趣的文科生，虽然不是主修这方面，但总觉得了解一些基础的物理概念，能够帮助我更好地理解很多现象，也能让我的思维更严谨一些。《动力学》这个名字听起来就很有力量感，我一直以为这类书会非常艰涩难懂，充满各种我看不懂的数学符号，但出乎意料的是，这本书的语言风格竟然很亲切，虽然是专业的知识，但作者似乎很擅长用比较通俗易懂的方式来阐述。比如，它在讲解牛顿三大定律的时候，并没有直接给出公式，而是先从一些生活中常见的例子入手，比如一个人推箱子、汽车刹车、行星绕太阳运动等等，然后循序渐进地引入概念，让我感觉自己不是在被动地接受知识，而是在跟着作者一起探索和发现。我最喜欢的是书中的一些插图和图表，它们画得非常精细，而且很有示意性，能够直观地展示出运动轨迹、受力分析等等，这对我这种视觉型学习者来说简直是福音。我正在考虑把这本书放在床头，睡前读一点，感觉不仅能学到知识，还能让大脑得到一次“运动”。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我拿到这本《动力学》的时候，内心是有点忐忑的。我不是学物理出身的，对这些专业名词和复杂的公式总是有点敬而远之。但是，我最近因为工作需要，经常会接触到一些工程方面的东西，感觉很多问题都跟“运动”有关，所以就想找本入门级的书来了解一下。没想到，《动力学》这本书竟然比我想象中的要友好得多！它从最基础的运动学概念讲起，比如位移、速度、加速度，然后逐步深入到动力学的范畴，介绍各种力对物体运动的影响。书中的语言非常流畅，很多复杂的原理都用非常生动的比喻来解释，比如它在讲牛顿第二定律的时候，就用到了“推一个购物车”的例子，让我瞬间就明白了受力和加速度之间的关系。而且，书里还有很多和日常生活相关的例子，比如过山车、自行车转弯等等，让我觉得动力学其实离我们并不遥远。我最喜欢的部分是关于能量守恒和动量守恒的章节，这些概念听起来就很“大”，但书里讲解得非常清晰，让我觉得掌握了这两个原理，就能解释好多好多物理现象。这本书让我对动力学不再感到畏惧，甚至开始有点喜欢上了它。