具体描述
本书依据大专院校「动力学」课程教学需求编写，目标在使学生对力学原理有较深入的理解，奠定材料力学、结构学、流体力学及机械设计等相关课程之基础，适合为大专机械、土木、工管、建筑等相关科系之教材，亦十分方便工程界人士参考使用。
作者累积长期的教学经验，编写此书时除了精心选取内容外，在原理的阐述上力求概念准确、推理严谨、层次分明，并以深入浅出之方式，使不同阶段与程度的学生均能吸收及领会．详加研读本书，必能对应用力学有更完整而详尽之认识。
书末提供习题解答，自修读者可自行练习后验证学习成果。
作者累积长期的教学经验，编写此书时除了精心选取内容外，在原理的阐述上力求概念准确、推理严谨、层次分明，并以深入浅出之方式，使不同阶段与程度的学生均能吸收及领会．详加研读本书，必能对应用力学有更完整而详尽之认识。
书末提供习题解答，自修读者可自行练习后验证学习成果。
著者信息
图书目录
第十一章 质点运动学
11-1 动力学概论
11-2 质点的直线运动
11-3 质点的曲线运动－速度和加速度
11-4 质点的曲线运动－速度和加速度在直角座标系上的投影
11-5 质点的曲线运动－速度和加速度在自然轴系上的投影
11-6 质点的曲线运动－圆柱座标与极座标
习题
第十二章 质点运动力学
12-1 概论
12-2 质点的运动微分方程式
12-3 功能原理
12-4 机械能守恆定律
12-5 线动量与冲量原理
12-6 角动量原理
12-7 碰撞
习题
第十三章 刚体平面运动学
13-1 概论
13-2 刚体的平移
13-3 刚体绕定轴的旋转
13-4 转动刚体上各点的速度和加速度
13-5 以向量表示角速度和角加速度，以向量积表示点的速度和加速度
13-6 刚体的一般平面运动
13-7 平面运动刚体上点的速度分佈与速度瞬心
13-8 平面一般运动刚体上两点速度的关系
13-9 速度投影定理
13-10 平面一般运动刚体上两点加速度的关系
习题
第十四章 质点的相对运动学
14-1 质点的绝对运动、相对运动和牵连运动
14-2 变向量的绝对导数与相对导数
14-3 速度合成定理
14-4 加速度合成定理
习题
第十五章 质点系运动力学
15-1 概论
15-2 质点系的动量原理
15-3 质点系的质心运动定理
15-4 质点系的功能原理
15-5 可变质量系统
习题
第十六章 刚体平面运动力学
16-1 概论
16-2 刚体平面运动方程式和有效力系的概念
16-3 平行移动刚体的运动力学方程式
16-4 定轴转动刚体之运动力学方程式
16-5 一般平面运动刚体的运动力学方程式
16-6 刚体作平面运动时的功能方程式
16-7 刚体平面运动的动量冲量方程式
习题
第十七章 振动
17-1 概论
17-2 物体的自由振动
17-3 物体的强迫振动
17-4 隔振的概念
习题
第十八章 刚体空间运动力学
18-1 刚体绕定点旋转的角速度和角加速度
18-2 定点旋转刚体上各点的速度和加速度
18-3 欧拉角、欧拉运动学方程式
18-4 刚体空间一般运动
18-5 刚体空间运动的微分方程式
18-6 刚体作空间运动时功能原理及冲量原理的应用
18-7 对称刚体作规则进动的回转力矩
18-8 旋转对称刚体在无转矩作用下的运动
习题
习题答案
索引
11-1 动力学概论
11-2 质点的直线运动
11-3 质点的曲线运动－速度和加速度
11-4 质点的曲线运动－速度和加速度在直角座标系上的投影
11-5 质点的曲线运动－速度和加速度在自然轴系上的投影
11-6 质点的曲线运动－圆柱座标与极座标
习题
第十二章 质点运动力学
12-1 概论
12-2 质点的运动微分方程式
12-3 功能原理
12-4 机械能守恆定律
12-5 线动量与冲量原理
12-6 角动量原理
12-7 碰撞
习题
第十三章 刚体平面运动学
13-1 概论
13-2 刚体的平移
13-3 刚体绕定轴的旋转
13-4 转动刚体上各点的速度和加速度
13-5 以向量表示角速度和角加速度，以向量积表示点的速度和加速度
13-6 刚体的一般平面运动
13-7 平面运动刚体上点的速度分佈与速度瞬心
13-8 平面一般运动刚体上两点速度的关系
13-9 速度投影定理
13-10 平面一般运动刚体上两点加速度的关系
习题
第十四章 质点的相对运动学
14-1 质点的绝对运动、相对运动和牵连运动
14-2 变向量的绝对导数与相对导数
14-3 速度合成定理
14-4 加速度合成定理
习题
第十五章 质点系运动力学
15-1 概论
15-2 质点系的动量原理
15-3 质点系的质心运动定理
15-4 质点系的功能原理
15-5 可变质量系统
习题
第十六章 刚体平面运动力学
16-1 概论
16-2 刚体平面运动方程式和有效力系的概念
16-3 平行移动刚体的运动力学方程式
16-4 定轴转动刚体之运动力学方程式
16-5 一般平面运动刚体的运动力学方程式
16-6 刚体作平面运动时的功能方程式
16-7 刚体平面运动的动量冲量方程式
习题
第十七章 振动
17-1 概论
17-2 物体的自由振动
17-3 物体的强迫振动
17-4 隔振的概念
习题
第十八章 刚体空间运动力学
18-1 刚体绕定点旋转的角速度和角加速度
18-2 定点旋转刚体上各点的速度和加速度
18-3 欧拉角、欧拉运动学方程式
18-4 刚体空间一般运动
18-5 刚体空间运动的微分方程式
18-6 刚体作空间运动时功能原理及冲量原理的应用
18-7 对称刚体作规则进动的回转力矩
18-8 旋转对称刚体在无转矩作用下的运动
习题
习题答案
索引
图书序言
图书试读
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