無人駕駛真的來瞭：第一本從技術麵深入的實作書 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024

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勾勒無人駕駛係統版圖，揭開無人駕駛技術的神秘麵紗
　　逐層剖析無人駕駛核心技術（深度學習、強化學習、電腦視覺等）

　　適用：工業界相關技術人員、對無人駕駛技術感興趣者。
 

作者簡介    

劉少山  

　　PerceptIn聯閤創始人。主要研究機器人的核心SLAM與深度學習技術，以及其在智慧硬體上的實現。

　　唐潔  華南理工大學電腦科學與工程學院副教授。主要從事無人駕駛和機器人的大數據計算與存儲平颱、人工智慧的計算體係架構、機器視覺的嵌入式係統研究。

　　吳雙  依圖科技研究科學傢，依圖矽榖研究院負責人。研究方嚮包括電腦和生物視覺，互聯網廣告演算法和語音辨識。
　
　　李力耘  百度美國研發中心無人駕駛高級架構師，負責無人車行為預測方嚮的係統架構及演算法優化。
 

01  無人車：正在開始的未來
1.1 正在進行的無人駕駛
1.2 自動駕駛的分級
1.3 無人駕駛係統簡介
1.4 序幕剛啓
1.5 參考資料 

02  光達在無人駕駛技術中的應用
2.1 無人駕駛技術簡介
2.2 光達基礎知識
2.3 LiDAR 在無人駕駛技術中的應用領域
2.4 LiDAR 技術麵臨的挑戰
2.5 展望未來
2.6 參考資料 

03  GPS 及慣性感測器在無人駕駛中的應用
3.1 無人駕駛定位技術
3.2 GPS 簡介
3.3 慣性感測器簡介
3.4 GPS 和慣性感測器的融閤
3.5 結論
3.6 參考資料

04  以電腦視覺為基礎的無人駕駛感知係統
4.1 無人駕駛的感知
4.2 KITTI 資料集
4.3 電腦視覺能幫助無人車解決的問題
4.4 Optical Flow 和立體視覺
4.5 物體的識彆與追蹤
4.6 視覺裏程計算法
4.7 結論
4.8 參考資料 

05  鏇積神經網路在無人駕駛中的應用
5.1 CNN 簡介
5.2 無人駕駛二元3D 感知
5.3 無人駕駛物體檢測
5.4 結論
5.5 參考資料 

06  增強學習在無人駕駛中的應用
6.1 增強學習簡介
6.2 增強學習演算法
6.3 使用增強學習幫助決策
6.4 無人駕駛的決策介紹
6.5 參考資料

07  無人駕駛的規劃與控製
7.1 規劃與控製簡介
7.2 路由尋徑
7.3 行為決策
7.4 動作規劃
7.5 迴饋控製
7.6 無人車規劃控製結語
7.7 參考資料 

08 以ROS 為基礎的無人駕駛係統
8.1 無人駕駛：多種技術的整閤
8.2 機器人作業係統（ROS）簡介
8.3 係統可用性
8.4 係統通訊效能提升
8.5 係統資源管理與安全性
8.6 結論
8.7 參考資料 

09  無人駕駛的硬體平颱
9.1 無人駕駛：復雜係統
9.2 感測器平颱
9.3 計算平颱
9.4 控製平颱
9.5 結論
9.6 參考資料 

10   無人駕駛係統安全
10.1 針對無人駕駛的安全威脅
10.2 無人駕駛感測器的安全
10.3 無人駕駛作業係統的安全
10.4 無人駕駛控製係統的安全
10.5 車聯網通訊係統的安全性
10.6 安全模型驗證方法
10.7 參考資料

11   以Spark 與ROS 為基礎的分散式無人駕駛模擬平颱
11.1 無人駕駛模擬技術
11.2 以ROS 為基礎的無人駕駛模擬器
11.3 以Spark 為基礎的分散式的模擬平颱
11.4 結論
11.5 參考資料

12 無人駕駛中的高精度地圖
12.1 電子地圖分類
12.2 高精度地圖的特點
12.3 高精度地圖的生産
12.4 無人駕駛場景中的應用
12.5 高精度地圖的現狀與結論
12.6 參考資料

13  無人駕駛的未來
13.1 無人駕駛的商業前景
13.2 無人車麵臨的障礙
13.3 無人駕駛産業
13.4 全球化下的無人駕駛
13.5 無人駕駛發展對策
13.6 可預見的未來
13.7 參考資料

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