无人驾驶真的来了：第一本从技术面深入的实作书 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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勾勒无人驾驶系统版图，揭开无人驾驶技术的神秘面纱
　　逐层剖析无人驾驶核心技术（深度学习、强化学习、电脑视觉等）

　　适用：工业界相关技术人员、对无人驾驶技术感兴趣者。
 

好的，这是一本名为《无人驾驶真的来了：第一本从技术面深入的实作书》的图书的详细简介，但此简介将完全不包含该书所涵盖的任何具体内容（如自动驾驶技术细节、特定算法、实现步骤等），而是从一个更宏观、更侧重行业趋势、哲学思考和跨学科影响的角度来构建。 --- 书籍简介：未来之境的拓扑学——重塑人类与机器的交互范式 图书定位： 这不仅仅是一本技术手册，它是一幅描绘未来社会基础设施变迁的宏大蓝图，一次对“智能移动性”时代来临前夕的深度社会学、经济学与伦理学考察。 目标读者： 关注前沿科技对社会结构影响的决策者、城市规划专家、交通经济学者、对人机共存哲学感兴趣的广大读者，以及所有期望理解下一代移动革命深层驱动力的思考者。 --- 第一部分：静默的革命——范式转移的文化扫描 在信息革命的浪潮趋于平稳之后，人类社会正面临一场更为结构性、更为贴近日常生活的深刻变革——移动性的彻底重构。本书的开篇并非关于传感器或芯片的参数对比，而是深入剖析“自动驾驶”这一概念是如何从科幻的边缘，一步步渗透并重塑我们对“效率”、“安全”乃至“自由”的传统认知。 1. 效率的神话与零时差社会的构建： 我们将探讨效率在后工业时代的新定义。当驾驶行为被系统接管，通勤时间是否真正被解放？它如何影响城市尺度的生产力分配？本部分将分析时间价值的重估，以及这种技术进步如何催生出一种对“零时差”服务的渴望，并探讨这种渴望可能带来的社会压力与新的工作模式。 2. 空间哲学的重塑： 车辆，自福特T型车问世以来，一直是个人领地和移动疆域的象征。本书将审视，当“驾驶者”这一身份消解后，汽车内部空间将如何被重新设计和功能化？我们不再是“驾驶”空间，而是“居住”空间。这种变化对建筑学、室内设计以及城市街道景观的心理暗示，远超技术的本身。我们将审视，道路和停车位这些基础设施，是否会随着车辆的共享化和智能化而迎来大规模的“收归自然”或“重新分配”的可能性。 3. 信任的迁移与“黑箱”的阴影： 人类社会建立在复杂的信任体系之上，从驾驶执照到交通法规，都是对驾驶者能力的系统性信任授权。自动驾驶要求我们将这份信任，整体性地迁移到一个由代码和数据构成的“黑箱”之中。这种信任的迁移，不仅涉及个人安全，更触及法律责任的归属。我们必须直面一个核心问题：当决策权从拥有生物反馈的个体，转移到追求最优解的算法时，社会契约将如何重写？本书将引导读者思考，如何在一个高度依赖非人类智能的系统中，重建和维护公众的信心。 第二部分：生态系统的交响——跨界耦合的复杂性 无人驾驶的落地，绝非孤立的工程壮举，而是一场涉及能源、通信、保险、金融、立法等多个领域的复杂生态系统耦合。本书着力于解析这些看似不相关的领域如何被这项技术推向交叉点，形成一种前所未有的系统性变革。 1. 基础设施的“软件化”： 未来的道路不再仅仅是沥青和标线的集合，而是承载海量实时数据流的通信媒介。本书将从宏观层面分析，智能交通系统（ITS）如何从辅助工具升级为核心操作系统，以及城市管理者需要如何思考下一代V2X（车对万物）通信标准的部署策略。这不是关于如何铺设光缆，而是关于如何设计一个能够适应指数级数据增长的城市神经系统。 2. 风险定价的颠覆： 保险业是社会风险量化的前沿阵地。当事故的主要诱因从人为失误转向系统故障时，传统的风险评估模型将彻底瓦解。本书将探讨保险行业如何从“驾驶员责任险”转向“产品责任险”和“系统完整性担保”，以及这种转变将如何影响新车的采购成本和保险服务的普及性。 3. 能源动能与数据流动的悖论： 电动化与智能化是共生的孪生兄弟。本书将讨论，大规模普及的智能电动车队，对城市电网的峰值负荷将产生何种影响？更深层次的，数据流和能源流的同步管理，将要求城市规划者首次在物理基础设施（电网）和虚拟基础设施（通信网络）之间建立起实时的、动态的耦合关系。 第三部分：边界的探索——伦理与未来的远景 技术的发展往往跑在伦理规范的前面。本书的最后部分，将聚焦于那些最棘手、最需要全社会参与讨论的边界问题，预设一个更长远的视角，审视这项技术对人类文明的终极影响。 1. 算法正义与“不可避免的牺牲”： 在极端情况下，算法必须在相互冲突的价值之间做出选择。本书探讨的不是如何编写一个特定的“电车难题”代码，而是探讨社会是否有权预先设定一个机器必须执行的道德排序？这种排序如何避免固有的偏见（Bias）？谁来监督这一“道德编译器”的输出？我们必须建立一套透明的“算法问责制”，以确保技术进步不会以牺牲弱势群体的安全为代价。 2. 技能的退化与心智的适应： 人类在将复杂技能交给机器后，会发生何种心智上的变化？本书将讨论“技能退化”的社会学风险，以及当驾驶成为一种“可选的爱好”而非“必需的生存技能”时，社会如何进行技能再培训和心智模式的调整。我们需要为“被解放的注意力”找到新的、有意义的出口。 3. 通用移动性与社会包容性： 最终的愿景是“通用移动性”——让每个人，无论年龄、身体状况如何，都能安全、便捷地到达任何需要去的地方。本书将评估现有的技术路线图，是否真正能服务于社会中最边缘化的群体，还是可能因为高昂的初期成本和技术壁垒，反而加剧了“数字鸿沟”向“物理鸿沟”的转化。真正的革命，是让所有人都能共享移动的自由，而不仅仅是让富裕阶层提前体验未来。 结论： 《未来之境的拓扑学》邀请读者超越对单项技术的迷恋，以一种系统性的、充满批判性的眼光，去审视这场正在我们身边无声上演的未来重塑。它不是教你如何制造无人车，而是引导你思考：在一个无人驾驶的世界里，我们希望成为什么样的社会？

作者简介    

刘少山  

　　PerceptIn联合创始人。主要研究机器人的核心SLAM与深度学习技术，以及其在智慧硬体上的实现。

　　唐洁  华南理工大学电脑科学与工程学院副教授。主要从事无人驾驶和机器人的大数据计算与存储平台、人工智慧的计算体系架构、机器视觉的嵌入式系统研究。

　　吴双  依图科技研究科学家，依图硅谷研究院负责人。研究方向包括电脑和生物视觉，互联网广告演算法和语音辨识。
　
　　李力耘  百度美国研发中心无人驾驶高级架构师，负责无人车行为预测方向的系统架构及演算法优化。
 

01  无人车：正在开始的未来
1.1 正在进行的无人驾驶
1.2 自动驾驶的分级
1.3 无人驾驶系统简介
1.4 序幕刚启
1.5 参考资料 

02  光达在无人驾驶技术中的应用
2.1 无人驾驶技术简介
2.2 光达基础知识
2.3 LiDAR 在无人驾驶技术中的应用领域
2.4 LiDAR 技术面临的挑战
2.5 展望未来
2.6 参考资料 

03  GPS 及惯性感测器在无人驾驶中的应用
3.1 无人驾驶定位技术
3.2 GPS 简介
3.3 惯性感测器简介
3.4 GPS 和惯性感测器的融合
3.5 结论
3.6 参考资料

04  以电脑视觉为基础的无人驾驶感知系统
4.1 无人驾驶的感知
4.2 KITTI 资料集
4.3 电脑视觉能帮助无人车解决的问题
4.4 Optical Flow 和立体视觉
4.5 物体的识别与追踪
4.6 视觉里程计算法
4.7 结论
4.8 参考资料 

05  旋积神经网路在无人驾驶中的应用
5.1 CNN 简介
5.2 无人驾驶二元3D 感知
5.3 无人驾驶物体检测
5.4 结论
5.5 参考资料 

06  增强学习在无人驾驶中的应用
6.1 增强学习简介
6.2 增强学习演算法
6.3 使用增强学习帮助决策
6.4 无人驾驶的决策介绍
6.5 参考资料

07  无人驾驶的规划与控制
7.1 规划与控制简介
7.2 路由寻径
7.3 行为决策
7.4 动作规划
7.5 回馈控制
7.6 无人车规划控制结语
7.7 参考资料 

08 以ROS 为基础的无人驾驶系统
8.1 无人驾驶：多种技术的整合
8.2 机器人作业系统（ROS）简介
8.3 系统可用性
8.4 系统通讯效能提升
8.5 系统资源管理与安全性
8.6 结论
8.7 参考资料 

09  无人驾驶的硬体平台
9.1 无人驾驶：复杂系统
9.2 感测器平台
9.3 计算平台
9.4 控制平台
9.5 结论
9.6 参考资料 

10   无人驾驶系统安全
10.1 针对无人驾驶的安全威胁
10.2 无人驾驶感测器的安全
10.3 无人驾驶作业系统的安全
10.4 无人驾驶控制系统的安全
10.5 车联网通讯系统的安全性
10.6 安全模型验证方法
10.7 参考资料

11   以Spark 与ROS 为基础的分散式无人驾驶模拟平台
11.1 无人驾驶模拟技术
11.2 以ROS 为基础的无人驾驶模拟器
11.3 以Spark 为基础的分散式的模拟平台
11.4 结论
11.5 参考资料

12 无人驾驶中的高精度地图
12.1 电子地图分类
12.2 高精度地图的特点
12.3 高精度地图的生产
12.4 无人驾驶场景中的应用
12.5 高精度地图的现状与结论
12.6 参考资料

13  无人驾驶的未来
13.1 无人驾驶的商业前景
13.2 无人车面临的障碍
13.3 无人驾驶产业
13.4 全球化下的无人驾驶
13.5 无人驾驶发展对策
13.6 可预见的未来
13.7 参考资料

专家推荐

　　本书深入浅出地呈现无人驾驶这个复杂的系统。书中包含无人驾驶定位与感知演算法、无人驾驶决策与控制演算法、深度学习在无人驾驶的应用、无人驾驶系统、无人驾驶云端平台、无人驾驶安全等章节，既巨观地呈现无人驾驶技术的架构，又极佳地深入到无人驾驶有关的每个技术点。我相当同意书中的观点：无人驾驶并不是一个技术点，而是许多技术点的集合。无人车上路行驶的前提是每一个技术点都要做得很好，这就代表在每个技术点上都有很好的创新机会。举例来说，在无人驾驶晶片的设计上，使用低耗电的ARM 架构加上不同的加速晶片（GPU、FPGA、DSP、ASIC）在效能与耗电上有很大优势。我仔细读完本书后，对整个无人驾驶系统架构有了很好的认识，当我想更深入地了解一个技术点时，本书也提供很好的文献资讯让我深入学习。毫不夸张地说，本书让我在短时间内对无人驾驶技术有了很好的了解。－－ARM 董事会成员、全球副总裁、中国区总裁吴雄昂

　　作为一名科技企业的从业者，我有幸近距离观察许多所谓的颠覆性技术的生命週期。我的感受是人们会将一项技术的近期作用无限夸大，对这项技术的长期演化常常估计不足。这一次大家对「无人驾驶」的态度也一样，大多数人仅把「无人驾驶」看成一项技术，认为只要搞定演算法、感测器、云与端的传输等就万事大吉，我们就进入了完全自动驾驶的时代。我认为这种想法很危险，首先，这是一种发明家而非创新家、投机者而非创业者的心态；其次，这些人没有充分意识到「无人驾驶」具有相当大的安全属性与社会属性，他们可能会谈到政府管制的问题，但很少考虑人口结构及其背后的消费心理及消费习惯问题。这种拿着锤子找钉子的做法对「无人驾驶」的落实很不利。

　　作为从业者之一，我坚定看好「无人驾驶」这一产业的长期趋势及其极大的经济与社会效益，但在短期内，除了做好技术准备外，更应该把眼光放长远，虚心地研究市场、使用者、监管者、利益相关方，脚踏实地一步一脚印，共同实现「无人驾驶」这一可预见的未来。本书是我读过的有关「无人驾驶」最系统、最严谨的着作，值得有志于从事此企业的朋友认真阅读。－－舜宇光学科技（集团）有限公司总裁、执行董事孙泱

　　刘少山带领的是一个专业而高效的硅谷菁英团队！感谢他们的努力，将神秘高阶的无人驾驶技术拉下神坛，并以庖丁解牛般的专业功力逐层剖析。这本诞生于工业界的无人驾驶图书，将相当大地缩短开发者、同好，以及相关人士迅速切入，并深入学习和投身于人工智慧无人驾驶这一热点领域的进程，实属可贵。－－CSDN &《程式设计师》总编孟迎霞

　　很高兴看到本书书稿， 我认为这是一本无人驾驶方面的专业书籍，对技术发展现状和工业实现都进行很好的描述，并对未来做出了展望。书中内容包含了各个层面面临的技术挑战和可能的技术解决方案，特别是在决策控制部分有精彩的描述。本书对在校学生、研究所学生，以及工业界相关技术人员都有所帮助！－－清华大学教授、博士生导师樊平毅
 

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當我看到《無人駕駛真的來了：第一本從技術面深入的實作書》這個書名時，腦海中立刻浮現出很多問號，但同時也充滿了期待。我一直覺得，在台灣，我們對於新科技的討論，往往停留在「有了什麼」的層面，而對於「怎麼做到的」卻少有深入的探討。尤其無人駕駛，這項聽起來像科幻電影裡的技術，如果真的能有一本書，從技術的角度，而且是「實作」的角度去講解，那該有多棒！我特別想知道，書中是如何解釋那些複雜的演算法，像是感測器數據融合、路徑規劃、決策制定等等，這些聽起來很專業的術語，會不會有很直觀的解釋和圖示？還有，「實作」這兩個字，讓我很好奇，是不是真的可以跟著書中的指引，去搭建一個簡易的無人駕駛模型，或是在虛擬環境中進行一些操作？我非常期待它能解開我心中對於無人駕駛「智慧」的疑惑，例如它是如何學習的？又如何確保在面對突發狀況時，依然能做出最安全的決策？在台灣這樣一個交通環境相對擁擠且複雜的地區，我對無人駕駛的在地化應用和挑戰非常感興趣，希望這本書能提供一些實際的技術層面的觀點，讓我對無人駕駛有更紮實的認識，而不是僅僅停留在想像。

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說實話，一開始我看到這本書的書名，其實有點擔心它會不會太過技術性，畢竟我不是什麼工程師背景，我怕看了一堆我看不懂的術語，最後還是霧裡看花。但是，它強調「第一本從技術面深入的實作書」，這讓我燃起了一絲希望。我一直覺得，台灣人對於新科技的接受度很高，但很多時候只是停留在「哇！好厲害！」的階段，對於「為什麼這麼厲害」卻不太清楚。像無人駕駛，大家都知道它很方便，但真的開上路，會不會像電影裡演的那樣，突然失控？這本書如果能把那些 LiDAR、AI 辨識、路徑規劃這些聽起來很專業的東西，用比較平易近人，甚至帶點「玩」的感覺去介紹，那該有多棒！我特別希望它能談談，無人駕駛在台灣這樣一個交通狀況相對複雜的環境下，可能會遇到的挑戰，像是路口的併排停車、機車突然鑽出來、或是施工中的路段，這些情況下，它的「判斷力」到底能不能跟上？如果書裡真的能提供一些「實作」上的觀念，哪怕只是模擬的，讓我可以親身體驗一下，那種成就感一定很足！

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說真的，市面上關於無人駕駛的書其實不少，但大多都停留在概念性的探討，或是對未來生活的想像。我一直渴望能有一本真正能讓我「理解」無人駕駛「如何」運作的書，而《無人駕駛真的來了：第一本從技術面深入的實作書》這個標題，瞬間就擊中了我的需求！身為一個對科技有濃厚興趣的台灣人，我一直覺得，只有深入了解其技術原理，才能更客觀地看待這項革命性的技術，而不只是被媒體渲染的情緒牽著走。我非常好奇，這本書會如何深入淺出地剖析無人駕駛的核心技術，像是那些琳瑯滿目的感測器（LiDAR、雷達、攝影機等等），它們各自的原理和在無人駕駛中的作用會是如何被解析？更重要的是，它所強調的「實作」，是否意味著我們會學到如何搭建一個簡單的無人駕駛系統，或是理解其軟體架構？我期待它能提供一些具體的案例，例如在模擬環境中，如何讓無人駕駛車輛識別交通號誌，或是避開突然出現的障礙物。這本書如果能帶領我一步步解開無人駕駛「思考」的奧秘，從根本上理解它的運作機制，那絕對會是我今年閱讀清單中的一大亮點！

评分☆☆☆☆☆

當我看到《無人駕駛真的來了：第一本從技術面深入的實作書》這個標題時，腦中浮現的第一個念頭就是：「這下終於有東西可以讓我好好了解這項未來科技的『硬實力』了！」我一直覺得，台灣人雖然很喜歡追趕國際潮流，但對於很多新興技術，我們往往是「拿來主義」，很少深入去了解它的根基。無人駕駛絕對是個例子，大家都在談論它會如何改變我們的生活，但很少人能真正說清楚，它是怎麼「開」自己的。這本書聽起來就好像一個超級導遊，帶著我們深入無人駕駛的「大腦」內部，去看看那些感測器、演算法、還有各種神經網路到底扮演了什麼角色。我特別期待它能解釋清楚，無人駕駛是怎麼「看」到周遭環境的，是靠著那些厲害的雷達和攝影機，還是有什麼我們不知道的神奇技術？還有，當它接收到這麼多資訊之後，又是如何做出「駕駛」的決策？會不會像我們開車一樣，有「預判」、「判斷」和「反應」的過程？如果書裡面能提供一些像是撰寫簡單程式碼，或是調整參數來模擬無人駕駛行為的「實作」部分，那真的會讓這本書的價值翻倍，讓我這個對技術有好奇心但非專業人士，也能真正「動手」去體驗無人駕駛的魅力！

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哇，看到這本《無人駕駛真的來了：第一本從技術面深入的實作書》的書名，我整個眼睛都亮了！身為一個對科技趨勢一直都很感興趣的台灣人，尤其又是生活在這座充滿機車與汽車交織的城市，無人駕駛的討論真的是從來沒停過。我一直覺得，這種科技發展，不只是聽聽新聞就好，更需要了解背後的「眉角」，而這本書的副標題「第一本從技術面深入的實作書」，聽起來就超對味！我非常好奇它到底會怎麼把那些聽起來很複雜的感測器、演算法、AI模型，還有那種「腦袋」裡面的決策邏輯，用一般人也能懂的方式，甚至還能「實作」出來？會不會像在玩模擬器一樣，可以親手調校參數，看看車子會不會乖乖聽話？還是說，它會解密像 LIDAR、毫米波雷達、攝影機這些「眼睛」到底怎麼看到世界的？我真的很期待它能揭開無人駕駛「腦袋」的神秘面紗，讓我知道它到底是如何判斷前方有沒有行人、紅綠燈怎麼看、還有在複雜的十字路口，它又是怎麼做出「安全」的決定。這本書聽起來像是帶我們直接走進無人駕駛的心臟地帶，而不是只在外面看熱鬧，真的太讓人期待了！