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黄运琳
毕业于美国伊利诺大学Chicago分校机械工程博士与科罗拉多大学Boulder分校机械硕士，目前任教于国立虎尾科技大学之机械设计工程系暨研究所教授。主要从事于机械固力，多体动力学，振动量测与模态分析，CAD/CAE，精密机械设计与控制以及生物力学等方面的教学与研究工作。发表学术与会议论文150余篇以上。有兴趣的读者可以透过网路拜访作者之个人网站(hwang.nfu.edu.tw或140.130.17.36 )，欢迎莅临并踊跃留言指教。
图书目录
1.1 软体简介
1.2 多学科与多物理场一体化的模拟仿真平台
1.3 FunctionBay公司简介
1.4 RecurDyn软体指令介面简介
第2章 单摆动力学与接点控制
2.1 单摆动力学
2.2 单摆的位移控制
2.3 库存函数介绍
2.4 库存函数范例
2.5 RecurDyn使用Bushing接点之滑动范例
2.6 RecurDyn使用Bushing接点之转动范例
第3章 机构刚体动力与平衡分析
3.1 平面四连桿的曲柄摇桿机构动力分析
3.2 空间连桿机构的3D曲柄滑块动力分析
3.3 单平面动平衡补偿
3.4 双平面动平衡补偿
第4章 机构运动与动力分析中的接触碰撞问题
4.1 实体对实体（Solid to Solid）接触碰撞
4.2 实体对曲面（Solid to Surface）接触碰撞
4.3 齿轮或凸轮接触碰撞
4.4 皮带与皮带轮接触碰撞
4.5 链条与链轮接触碰撞
4.6 球在管路中接触碰撞
4.7 行星齿轮系与皮带轮之结合碰撞模拟仿真
第5章 多体系统的刚体动力学分析
5.1 Rotating Spherical Chamber
5.2 Rotating Governor Mechanism
5.3 Two Ball Bearing
第6章 RecurDyn子系统进阶范例
6.1 印表机MTT3D子系统模组
6.2 履带Track（HM）子系统模组
6.3 引擎多体系统模组
6.4 拉伸实验破坏分析模拟仿真
第7章 多体系统之挠性体（柔体）分析
7.1 RecurDyn与ANSYS挠性体（柔体）分析
7.2 RecurDyn之FFlex挠性体（柔体）分析
7.3 RecurDyn之MESHER与FDR挠性体（柔体）分析
7.4 RecurDyn之DFRA直接频率响应分析
第8章 多体系统之控制分析
8.1 RecurDyn/Colink控制分析
8.2 倒单摆控制分析：RecurDyn-MATLAB/Simulink
8.3 RecurDyn与外部高阶Fortran语言程式连结控制分析
8.4 RecurDyn与外部高阶C++语言程式连结控制分析
第9章 多体系统之振动分析
9.1 RecurDyn模拟仿真一个自由度线性振动分析
9.2 RecurDyn模拟仿真一个自由度扭转振动分析
参考文献
图书序言
动力学之研究对象，狭义而言，指机械系统之动态行为；广义而言则指一切物质系统、工程系统、生物系统、经济系统乃至社会系统之动态行为。在了解动态行为的基础上，进一步欲控制系统之行为，使之符合吾人之各种要求，遂有控制理论及应用之发展。由此可见，两者关系之密切及其重要性自不待言。所谓机械系统之动态行为及其控制，系指以牛顿力学为基础之一般原理与宏观系统之力学现象及其控制。它主要包括分析动力学、非线性动力学、振动理论、运动稳定性、多体系统动力学（包括机器人、陀螺力学）及控制理论。这是当前国际科技与学术非常活跃的研究领域。本书作者在美国科罗拉多大学攻读硕士之际，受到K. C. Park、C. A. Felippa和M. Geradin等教授在多体动力学领域上的启蒙，然后于美国伊利诺大学芝加哥分校攻读博士之时，更接受了Ahmed A. Shabana教授在多体动力学领域上的教导与训练，奠定本书作者在多体动力学领域上的基础。
在机械设计的领域中，最重要的是设计目标功能之满足与达成。一个好的机械工程师，在机械系统设计逐渐成熟之际，一般皆需要制造出产品的原型（Prototype）来加以测试与验证。实际上，由于寻找材料与制造的试作程序，对公司或工厂而言，都需要耗费相当高的时间与成本。近年来，由于电脑科技的快速演进与发展，设计分析的工作除了可以在一般电脑的工作环境下建模（CAD），并且与数值控制工具机结合制造（CAM）之外，还可以运用数值模拟分析技术，在电脑中建立出虚拟原型的系统与环境，来模拟分析多体系统的真实动态行为，以确认其功能符合原来的设计目标，以便降低实际开模制造测试所需之成本费用。总而言之，在传统的机械设计当中，导入CAE新兴工具，可以运用更短的设计时程、更佳的设计品质来应付日趋激烈的市场竞争。
RecurDyn软体结合电脑科技、多体动力学、机动学、数值分析、电脑绘图与影像处理等方面的技术，组合成一个功能与应用面皆非常广泛的虚拟原型设计平台。除了传统典型的机械系统，如汽车与航太飞行器等之外，也可以应用在弹性物体（挠性体或柔体）、机电整合控制乃至于机器人与人体运动力学模拟或仿真的跨领域之中，为传统工业、新兴的资讯产业与非线性力学领域提供实用的工程分析与系统研发工具。因此，其学习门槛也较一般电脑辅助软体为高，形成在此CAE软体教导与学习上的困难，于是有此书撰写的构想，期望能够有效地协助有兴趣的大专学生、研究生或工程师，降低在初学CAE软体时的障碍，并且进一步引发深入研究与运用这些CAE软体的能力，以便因应我国产业朝向研究与设计方向转型发展所需。
本书作者自美学成返台任教后，即从事多体动力学与振动力学相关领域之教学及研究工作，有感于国内少有系统化之多体动力学教材以及RecurDyn软体之更新，所以着手撰写此书，出版这本书目的，旨在：
一、提供大专院校机械相关科系有关多体动力学课程之应用软体入门教本。
二、提供初学者对多体动力学基本概念之了解与分析。
三、提供工业界人士学习基础多体系统动力学分析之参考用书。
本书介绍电脑辅助工程设计与分析的概念及其理论基础．并且以RecurDyn V9R1的基本模组RecurDyn/Professional-Solid（前后处理器）、Linear（线性分析模组）、Solver（求解器）、STEP（STEP转换介面）与进阶模组—RecurDyn/Toolkit（工具包分析模组）、RecurDyn／Flex（弹性分析模组）、RecurDyn／Control（控制分析模组）、MTT3D（送纸机构模组）等作为主要撰写内容，依照多体系统模型在建构时的工作顺序加以编排，期使常用的指令格式能够一目了然，以便于本书之使用与研习。本书以实际的范例档案编写，可以提供使用者之进阶参考与相关引申应用。
本书之架构与安排说明如下：第一章为多体动力学的介绍以及RecurDyn软体的发展背景与相关指令之简介。第二章则简介单摆的动力学分析与相关控制函数。第三章介绍各类四连桿机构刚体动力学分析。第四章探讨机构运动与动力分析中的接触碰撞问题。第五章针对多体系统的刚体动力学分析应用。第六章介绍一些RecurDyn子系统进阶范例。第七章探讨多体系统挠性体分析与基本应用范例。第八章针对多体系统控制分析与简单应用范例。第九章从事单自由度系统振动分析与相关应用范例。本书第二章之后的各个章节均以适当之应用例题展示说明操作步骤，另外，按照本书作者的学习过程及教学经验，读者若能充分自我学习，自然可以反映学习效果，而且增进对RecurDyn软体之了解与认识。同时亦能举一反三，增进学习效率，拓展读者们的应用领域与范围。
本书作者诚挚地感谢韩国原厂FunctionBay公司／庆熙大学机械系Prof. Jinhwan Choi与台湾虎门科技公司廖伟志副总不吝授权使用RecurDyn之最新说明手册及其相关技术资料，令本书的内容得以更加充实；而国立虎尾科技大学机械设计工程系的动态系统实验室内之所有前后期的同学们长时间之投入与努力，更是本书得以完成问世的重要关键。这本书之所以能够顺利完成，要感谢很多人。首先感谢我的研究生吴昱纬、钟宇翔、林家弘、庄凯翔、谢氏娜与陈靖廷的帮忙校对和订正，也很感谢五南出版社王正华主编的支持与帮忙，俾使本书能付梓出版。尤其要感谢家人们对本书作者从事教学与研究工作之体谅，谨以此书献给我的家人。本书作者才疏学浅，如果有明显错误漏失之处，尚请各位读者能不吝指正。最后，本书作者以诚挚感恩的心祝福各位研究同好与读者们在「多体系统动力学」的领域上能有所精进，更上一层楼。
黄运琳 谨识
图书试读
在多体系统动力学系统中，刚体部分︰无论是建模、数值计算、先前的学者专家们都已经做得相当完善，并且已经发展出非常成熟的相关软体[3]。但是对挠性多体刚柔耦合系统的研究才刚开始一段时间，且挠性体完全不同于刚性体，出现了一些多刚体动力学中不曾遇到的问题，如︰复杂多体刚柔耦合系统动力学建模方法的研究，复杂多体刚柔耦合系统动力学建模程式化与计算效率的研究、大变形及大晃动的复杂多体刚柔耦合系统动力学研究、方程式求解的矩阵刚性数值稳定性的研究、刚柔耦合高度非线性问题的研究、刚—弹—液—控制组合的复杂多体刚柔耦合系统的运动稳定性理论研究、变拓扑架构的多体刚柔耦合系统动力学与控制、复杂多体刚柔耦合系统动力学中的离散化与控制中的模态阶段的研究等专题领域[4]。挠性多体动力学的发展又是与现代电脑和计算分析技术蓬勃发展密切相关的，高性能的电脑使复杂多体动力学的模拟仿真成为可能，特别是电脑功能将有更大的发展，挠性多体动力学因此抓住这个时机，加强多体动力学的计算分析法研究和软体发展[5]。
用户评价
接觸《基於RecurDyn V9之多體動力學分析與應用》這本書，對我這個剛從大學畢業、準備進入機械設計領域的職場新鮮人來說，意義非凡。在學校裡，我們雖然學過一些基礎的動力學理論，但實際操作軟體進行複雜系統分析時，卻常常感到無從下手。這本書的出現，就像及時雨，為我提供了系統性的學習框架和實用的操作技巧。書中對於RecurDyn V9的介面和基本功能，進行了非常友善的介紹，讓我能夠快速熟悉軟體的操作環境。我特別喜歡書中在講解「約束」和「驅動」時，所使用的類比和圖示，這讓抽象的幾何約束和運動驅動概念，變得生動易懂。例如，書中將不同的約束類型，比喻成實際生活中不同類型的連接方式，這樣一來，即使是初學者，也能夠快速理解它們的含義和作用。隨後，書中深入探討了「力的建模」，這對我來說是學習的重點。無論是重力、彈簧力、阻尼力，還是更複雜的接觸力，都對機構的動力學行為產生著決定性的影響。書中不僅詳細介紹了如何在RecurDyn V9中定義這些力，還結合具體的工程範例，講解了如何根據實際情況，選擇合適的力模型和參數。這對於我將來在實際工作中，建立真實可靠的仿真模型，打下了堅實的基礎。此外，書中關於「動畫模擬與結果可視化」的部分，也讓我對模擬結果有了更直觀的理解。能夠看到模擬的機構動起來，並通過各種圖表分析運動學和動力學的數據，這不僅增強了學習的趣味性，也讓我能夠更深入地理解物理原理。這本書為我踏入機械設計領域，提供了一條清晰且紮實的學習路徑。
评分身為一個在機械工程領域摸索了多年的老兵，最近手邊的這本《基於RecurDyn V9之多體動力學分析與應用》實在是讓我驚喜連連。我還記得剛拿到這本書的時候，心裡其實有點猶豫，畢竟市面上關於軟體應用的書籍琳瑯滿目，要找到一本真正深入淺出、又能兼顧理論與實務的，著實不易。然而，這本書完全超出了我的預期。從開篇第一章就以非常清晰的脈絡，帶領讀者進入多體動力學的宏觀世界，並且很巧妙地將RecurDyn V9這個強大的軟體工具融入其中，而非流於表面的操作介紹。它沒有一開始就丟出複雜的數學模型，而是先從概念入手，輔以生動的圖例和實際案例，讓即使是初次接觸多體動力學的讀者，也能快速建立起基本的認知框架。隨後，書中逐步深入到RecurDyn V9的介面導覽、基礎模型的建立、參數設定等環節，這些內容不僅涵蓋了軟體操作的關鍵步驟，更重要的是，它強調了「為什麼」要這樣做，以及不同參數設定背後的物理意義。例如，在講解接觸元件的時候，作者並沒有簡單列出幾個選項，而是深入探討了不同接觸演算法的優缺點，以及在實際工程問題中如何根據需求進行選擇，這點對於精確模擬至關重要。我尤其欣賞書中對於「參數化建模」和「最佳化設計」的介紹，這部分內容將多體動力學的分析提升到了更高的層次，讓我們能夠透過軟體工具，更有效地尋找設計方案的優化點，這對於節省研發成本、縮短產品上市時間有著顯著的幫助。整本書的結構安排循序漸進，不會讓人感到突兀，每一個章節的銜接都非常自然。我強烈推薦這本書給任何想在多體動力學領域有所建樹的工程師、研究人員，甚至是學生。它不只是一本軟體操作手冊，更是一本引導我們深入理解多體動力學原理，並將其應用於解決實際工程問題的寶典。
评分身為一名在工業界打滾了十多年的資深工程師，深知軟體工具的熟練運用，是提升工作效率與解決問題能力的重要關鍵。《基於RecurDyn V9之多體動力學分析與應用》這本書，可說是近期讓我最有感的工具書之一。作者在書中對於RecurDyn V9的操作流程，進行了非常詳盡且系統性的說明，從軟體的啟動、介面介紹，到基礎模型的建立、零部件的定義、約束的添加，再到後續的求解與後處理，每一個步驟都清晰明瞭，圖文並茂。我尤其欣賞書中對於「參數化設計」和「模型優化」的講解。在實際的工程應用中，我們常常需要對設計進行大量的參數調整和疊代，以找到最佳的設計方案。RecurDyn V9在這方面提供了強大的支援，而這本書則將這些功能的使用方法，通過具體的案例，做了深入淺出的展示。例如，書中對於如何設置參數化變量，以及如何利用內建的優化模組，對關鍵設計參數進行自動尋優，都有詳細的指導。這大大節省了我們手動調整參數的時間，也提高了找到最佳設計方案的可能性。此外，書中對於「故障診斷與可靠性分析」的應用，也讓我眼前一亮。在機械設備的設計和運行過程中，提前預測和診斷潛在的故障，對於保障設備的穩定運行和延長使用壽命至關重要。RecurDyn V9結合多體動力學分析，能夠模擬各種工況下的系統行為，從而幫助工程師識別潛在的應力集中、過大的變形或不穩定的運動模式，這些都是潛在的故障源。書中針對這些應用提供了實用的方法和思路，這對於提升設備的可靠性，非常有幫助。總之，這本書對於任何需要進行複雜機構運動分析和優化的工程師來說，都是一本不可多得的寶貴資源。
评分近來對《基於RecurDyn V9之多體動力學分析與應用》這本書的深度閱讀，讓我對多體動力學模擬有了全新的認識。在以往的工程實踐中，我們往往習慣於將複雜的系統分解為獨立的部件進行分析，但這種方法對於處理系統層面的複雜交互行為，顯得力不從心。這本書則將RecurDyn V9這款強大的多體動力學分析軟體，與實際工程問題緊密結合，為我們提供了一個系統性的解決方案。書中對於「機構運動學與動力學」的分析，給予了我極大的啟發。例如，在模擬機械臂的運動軌跡時，如何精確定義各關節的運動限制，如何計算末端執行器的速度和加速度，以及如何分析不同驅動方式對系統穩定性的影響，這些都是書中重點講解的內容。我尤其欣賞書中對於「接觸力學」的詳細闡述。在許多機械系統中，部件之間的接觸和碰撞是不可避免的，而準確模擬這些接觸行為，對於預測系統的損壞、評估振動響應，至關重要。RecurDyn V9提供的多樣化的接觸模型，以及書中對這些模型適用條件的詳細說明，讓我能夠更精確地選擇和配置接觸參數，從而獲得更真實的模擬結果。此外，書中對於「疲勞分析與壽命預測」的應用，也讓我看到了多體動力學分析在產品可靠性方面的巨大潛力。通過模擬系統在長期運行中的載荷和應力分佈，我們可以更早地發現潛在的疲勞失效點，並採取預防措施。這本書不僅是一本軟體操作指南，更是一本引導我們深入理解多體動力學原理，並將其應用於提升產品性能和可靠性的寶貴著作。
评分在接觸《基於RecurDyn V9之多體動力學分析與應用》這本書之前，我一直認為多體動力學分析僅僅是複雜的數學計算和軟體操作。然而，這本書徹底改變了我的看法。它以一種非常系統且具啟發性的方式，將多體動力學的理論與RecurDyn V9的實際應用緊密結合。我發現，這本書更像是一本「思想指南」，它引導我們如何從根本上理解機構的運動機制，並將這種理解轉化為有效的模擬模型。書中對於「建模策略與技巧」的講解，讓我受益匪淺。例如，在處理複雜機構時，如何選擇合適的簡化策略，如何在保證精度的前提下，盡量減少模型的複雜度，這些都是實踐中非常關鍵的問題。RecurDyn V9在這方面提供了多樣化的工具，而書中則通過大量的範例，展示了各種建模技巧的應用。我特別欣賞書中關於「多體系統的穩定性分析」的介紹。在許多工程應用中，系統的穩定性是首要考慮的因素。書中不僅介紹了如何利用RecurDyn V9進行各種形式的穩定性分析，還對分析結果的解讀提供了詳盡的指導。這對於確保機械系統在運行過程中的安全和可靠性，具有至關重要的意義。此外，書中對於「與其他工程軟體的協同工作」的探討，也體現了其前沿性。在實際的工程項目中，多體動力學分析往往需要與其他軟體（如CAD、CAE）進行協同工作，以實現更全面的系統模擬。RecurDyn V9在這方面提供了良好的支援，而書中則對這些協同工作流程進行了介紹。總而言之，這本書不僅是一本實用的軟體工具書，更是一本能夠幫助讀者提升解決複雜工程問題能力的思想啟迪之作。
评分作為一位在學術界耕耘多年的教授，我一直關注著多體動力學分析技術的發展及其在工程教育中的應用。《基於RecurDyn V9之多體動力學分析與應用》這本書，在我看來，是一部非常優秀的教材。它不僅能夠作為大學生和研究生學習多體動力學的入門讀物，更能為相關領域的研究人員提供有益的參考。我欣賞書中在理論講解與軟體實踐之間的巧妙平衡。作者並沒有過度依賴數學推導，而是注重通過直觀的解釋和生動的範例，來闡述多體動力學的核心概念，例如自由度、廣義座標、運動方程等。隨後，將這些理論知識，與RecurDyn V9的實際操作緊密結合，讓學生能夠在動手實踐的過程中，加深對理論的理解。我特別讚賞書中對於「模型的驗證與對比」的強調。在科學研究和工程應用中，模型的準確性是至關重要的。作者在書中不僅展示了如何建立複雜的動力學模型，還給予了關於如何通過與實驗數據、經驗值或其他模擬結果進行對比，來驗證模型可靠性的指導。這對於培養學生嚴謹的學術態度和解決問題的能力，具有不可替代的作用。此外，書中對「多體系統的耦合分析」的探討，也體現了其學術前瞻性。在現代複雜工程系統中，往往需要考慮多種物理場的相互作用，例如機構運動與結構變形、流體動力學、熱學等。RecurDyn V9在這些方面提供了強大的支援，而書中則通過具體的範例，展示了如何實現這些耦合分析，這對於培養具備跨學科知識的複合型人才，具有重要意義。總而言之，這本書不僅是一本優秀的技術書籍，更是一本能夠啟迪思想、引導學習的學術工具。
评分閱讀《基於RecurDyn V9之多體動力學分析與應用》的過程，對我來說是一次極具啟發性的知識洗禮。作為一個在汽車懸吊系統設計領域工作多年的工程師，我一直深知多體動力學模擬對於優化車輛操控性、穩定性以及乘坐舒適度的重要性。過去，我們主要依靠一些相對傳統的分析工具，雖然也能取得一定的成果，但在複雜的非線性動力學行為模擬上，總覺得力有未逮。《基於RecurDyn V9之多體動力學分析與應用》的出現，彷彿為我打開了一扇新的大門。書中對於RecurDyn V9在模擬複雜機構運動方面的強大能力，進行了非常細緻的闡述。特別是關於如何建立精確的幾何模型，以及如何定義各種約束和力元件，作者都給出了詳實的步驟和建議。我印象最深刻的是關於「接地力模型」的探討，在汽車懸吊系統的分析中，輪胎與地面的接觸是核心問題之一，而RecurDyn V9提供的多樣化的接地力模型，以及書中對於不同模型適用條件的分析，讓我對如何更真實地模擬輪胎力學行為有了全新的認識。此外，書中對於「動力學響應與識別」部分的講解也極具實操價值，透過實際的案例分析，展示了如何從模擬結果中提取關鍵的動力學參數，例如頻率響應、阻尼特性等，並將這些參數應用於進一步的設計優化。這本書並沒有止步於軟體操作的介紹，而是將多體動力學的理論知識與RecurDyn V9的應用緊密結合，讓讀者在學習軟體操作的同時，也能加深對物理原理的理解。我認為，對於想提升機構運動模擬能力，尤其是在汽車工程、航太工程、機器人學等領域的專業人士來說，這本書絕對是不可或缺的參考。它不僅提供了技術上的指導，更在思想上引導我們如何更系統、更全面地看待和解決複雜的動力學問題。
评分最近入手了《基於RecurDyn V9之多體動力學分析與應用》這本書，身為一名在學術研究領域奮鬥的博士生，對於大型軟體工具的深入理解一直是我的追求。過去在撰寫論文的過程中，常常會遇到需要進行複雜機構動力學模擬的環節，但往往受限於對工具的掌握程度，無法充分發揮其潛力。這本書的出現，正好填補了我這方面的知識空白。我非常欣賞書中對於RecurDyn V9強大功能的系統性介紹，從基本的建模流程，到進階的參數化與最佳化分析，都循序漸進地展開。尤其令我印象深刻的是，書中花費了相當大的篇幅講解了「離散化」與「剛柔耦合」的模擬方法。對於研究包含彈性變形的複雜機構（例如軟體機械手臂），離散化方法的選擇直接影響到模擬的精度和效率，而剛柔耦合更是分析這類系統的關鍵。作者不僅詳細解釋了RecurDyn V9在這些方面的實現機制，還透過具體的範例，展示了如何有效地建立這類模型，並解釋了不同離散化方法的優劣。我特別喜歡書中對於「模型縮減技術」和「代碼生成」的介紹，這兩項功能對於加速複雜模型的求解過程，以及與其他軟體進行整合，都具有重要的意義。在學術研究中，時間就是效率，而這些技術的掌握，無疑能夠極大地提升研究進度。此外，書中在後處理分析方面也給予了豐富的指導，例如如何進行各種圖表的可視化、如何提取特定的運動學和動力學參數、以及如何進行靈敏度分析等。這些內容對於驗證研究假設、撰寫學術論文，都提供了非常重要的依據。總體而言，這本書不僅是一本實用的軟體應用指南，更是一本引導研究者深入探索多體動力學模擬前沿的學術參考。
评分閱讀《基於RecurDyn V9之多體動力學分析與應用》這本書，讓我對「虛擬原型」的實際意義有了更深刻的體會。在過去的產品開發流程中，原型製作和實驗測試佔用了大量的時間和資源。而藉助RecurDyn V9這款強大的模擬軟體，我們能夠在設計的早期階段，就對產品的運動特性、受力情況進行全面的評估，從而大大縮短開發週期，降低試錯成本。書中對於「系統級設計與集成」的講解，讓我看到了多體動力學分析在解決複雜系統集成問題方面的巨大價值。無論是汽車的整車動力學模擬，還是機器人的協同運動控制，都需要對整個系統的交互行為進行準確的分析。RecurDyn V9在這方面提供了強大的平台，而書中則通過具體的案例，展示了如何利用軟體工具，實現不同子系統的集成和協同分析。我尤其欣賞書中關於「數值方法與演算法」的介紹。多體動力學問題的求解，離不開各種數值方法和演算法的支持。書中對這些方法的原理進行了簡要的介紹，並說明了它們在RecurDyn V9中的實現方式。這有助於讀者理解模擬結果的來源，並在遇到問題時，能夠更有針對性地進行調試和優化。此外，書中對於「性能評估與優化」的探討，也讓我對如何利用模擬結果來改進設計，有了更清晰的思路。通過對模擬結果進行各種指標的評估，並與設計目標進行對比，我們可以找到設計的瓶頸，並利用軟體的優化功能，對設計進行系統性的改進。總而言之，這本書不僅是一本介紹RecurDyn V9軟體應用的書籍，更是一本引導讀者掌握現代工程設計方法論的工具書。
评分坦白說，當初拿到《基於RecurDyn V9之多體動力學分析與應用》這本書時，我抱著一種既期待又有點忐忑的心情。畢竟，RecurDyn V9本身就是一款功能非常專業且強大的多體動力學分析軟體，而要將其精髓完整地呈現在一本書中，並讓讀者能夠理解和掌握，絕非易事。然而，這本書的編排和內容，完全打消了我所有的疑慮。作者在開篇就為讀者勾勒出了一個清晰的學習路徑，從多體動力學的基本概念出發，逐步引導讀者進入RecurDyn V9的實際操作。我認為書中最大的亮點之一，在於其對「模型建立」的細膩闡述。它不僅教授了如何繪製幾何模型，更重要的是，強調了如何根據實際的物理特性，選擇合適的接觸模型、連接件和驅動器。例如，在講解「多體系統的求解器」時，作者詳細介紹了不同求解器（如ODE求解器、DAE求解器）的原理和適用場景，並說明了在RecurDyn V9中如何進行選擇和配置，這點對於確保模擬結果的準確性和穩定性至關重要。我特別欣賞書中關於「虛擬樣機」和「多物理場耦合」的應用介紹。在現代工程設計中，虛擬樣機的概念已經深入人心，而RecurDyn V9在其中扮演著關鍵角色。書中通過具體的案例，展示了如何利用RecurDyn V9搭建虛擬樣機，並與其他物理場（如有限元素分析、流體動力學）進行耦合，以實現更全面的系統級模擬。這對於我目前正在進行的複雜機械系統設計工作，具有極大的參考價值。總而言之，這本書不僅是一本技術性的操作指南，更是一本能夠激發讀者思考，並引導讀者將多體動力學分析應用於解決實際工程難題的知識寶庫。
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