基于RecurDyn V9之多体动力学分析与应用 pdf epub mobi txt 电子书下载 2025

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具体描述

本书特色以RecurDyn V9的基本模组-Solid(前后处理器)、Linear(振动分析模组)、Solver(求解器)、STEP(STEP 转换介面)与进阶模组-Gear(齿轮元件模组)、Chain(链条分析模组)、Belt(皮带分析模组)、HM-Track(高速履带模组)、Flexible(弹性分析模组)、Control (控制分析模组)、MTT3D(送纸机构模组)等为主要撰写内容，依照多体系统模型在建构时的工作顺序加以编排，期使常用的指令格式能够一目了然，以便于本书之初学者或进阶使用者的参考与研习。本书以实际的范例档案来编写，可以提供使用者之进阶应用与相关运用引申。

著者信息

作者简介

黄运琳

　　毕业于美国伊利诺大学Chicago分校机械工程博士与科罗拉多大学Boulder分校机械硕士，目前任教于国立虎尾科技大学之机械设计工程系暨研究所教授。主要从事于机械固力，多体动力学，振动量测与模态分析，CAD/CAE，精密机械设计与控制以及生物力学等方面的教学与研究工作。发表学术与会议论文150余篇以上。有兴趣的读者可以透过网路拜访作者之个人网站(hwang.nfu.edu.tw或140.130.17.36 )，欢迎莅临并踊跃留言指教。

图书目录

第1章　前言与软体介绍
1.1 软体简介
1.2 多学科与多物理场一体化的模拟仿真平台
1.3 FunctionBay公司简介
1.4 RecurDyn软体指令介面简介

第2章　单摆动力学与接点控制
2.1 单摆动力学
2.2 单摆的位移控制
2.3 库存函数介绍
2.4 库存函数范例
2.5 RecurDyn使用Bushing接点之滑动范例
2.6 RecurDyn使用Bushing接点之转动范例

第3章　机构刚体动力与平衡分析
3.1 平面四连桿的曲柄摇桿机构动力分析
3.2 空间连桿机构的3D曲柄滑块动力分析
3.3 单平面动平衡补偿
3.4 双平面动平衡补偿

第4章　机构运动与动力分析中的接触碰撞问题
4.1 实体对实体（Solid to Solid）接触碰撞
4.2 实体对曲面（Solid to Surface）接触碰撞
4.3 齿轮或凸轮接触碰撞
4.4 皮带与皮带轮接触碰撞
4.5 链条与链轮接触碰撞
4.6 球在管路中接触碰撞
4.7 行星齿轮系与皮带轮之结合碰撞模拟仿真

第5章　多体系统的刚体动力学分析
5.1 Rotating Spherical Chamber
5.2 Rotating Governor Mechanism
5.3 Two Ball Bearing

第6章　RecurDyn子系统进阶范例
6.1 印表机MTT3D子系统模组
6.2 履带Track（HM）子系统模组
6.3 引擎多体系统模组
6.4 拉伸实验破坏分析模拟仿真

第7章　多体系统之挠性体（柔体）分析
7.1 RecurDyn与ANSYS挠性体（柔体）分析
7.2 RecurDyn之FFlex挠性体（柔体）分析
7.3 RecurDyn之MESHER与FDR挠性体（柔体）分析
7.4 RecurDyn之DFRA直接频率响应分析

第8章　多体系统之控制分析
8.1 RecurDyn/Colink控制分析
8.2 倒单摆控制分析：RecurDyn-MATLAB/Simulink
8.3 RecurDyn与外部高阶Fortran语言程式连结控制分析
8.4 RecurDyn与外部高阶C++语言程式连结控制分析

第9章　多体系统之振动分析
9.1 RecurDyn模拟仿真一个自由度线性振动分析
9.2 RecurDyn模拟仿真一个自由度扭转振动分析

参考文献

图书序言

近三十年来，挠性多体系统动力学（Dynamics of flexible multibody systems）的研究受到很大的关注。多体刚柔耦合系统已经越来越多地被用来作为诸如各种机器人、机构／机器、链系、缆系、空间架构和生物力学系统等实际系统的模型。Huston[1]认为︰「多体动力学是目前应用力学方面最活跃的领域之一，如同任何发展中的领域一样，多体动力学正扩展到许多子领域。最活跃的一些子领域是︰类比与控制方程式的表述法、电脑数值计算方法、图解表示法以及实际应用。这些领域里的每一个都充满着研究契机。」多柔体系统动力学近年来快速发展的主要推展力是传统机械工业、车辆工程、军用装备、机器人、航太工业现代化和高速化。传统的机械装置通常比较粗重，且作动速度较慢，因此可以视为由刚体组成的系统。而新一代的高速、轻型机械装置，要在负载／自重比很大、作动速度较高的情况下，从事准确的定位和运动，针对关键零件的变形，特别是变形的动力学效应就不能不加以考虑了。在学术和理论上也很有意义。关于多柔体动力学方面已有不少综合论述性文章[2]。

在多体系统动力学系统中，刚体部分︰无论是建模、数值计算、先前的学者专家们都已经做得相当完善，并且已经发展出非常成熟的相关软体[3]。但是对挠性多体刚柔耦合系统的研究才刚开始一段时间，且挠性体完全不同于刚性体，出现了一些多刚体动力学中不曾遇到的问题，如︰复杂多体刚柔耦合系统动力学建模方法的研究，复杂多体刚柔耦合系统动力学建模程式化与计算效率的研究、大变形及大晃动的复杂多体刚柔耦合系统动力学研究、方程式求解的矩阵刚性数值稳定性的研究、刚柔耦合高度非线性问题的研究、刚—弹—液—控制组合的复杂多体刚柔耦合系统的运动稳定性理论研究、变拓扑架构的多体刚柔耦合系统动力学与控制、复杂多体刚柔耦合系统动力学中的离散化与控制中的模态阶段的研究等专题领域[4]。挠性多体动力学的发展又是与现代电脑和计算分析技术蓬勃发展密切相关的，高性能的电脑使复杂多体动力学的模拟仿真成为可能，特别是电脑功能将有更大的发展，挠性多体动力学因此抓住这个时机，加强多体动力学的计算分析法研究和软体发展[5]。