轻课程 iPOE P5 Arduino 科技宝智能机器人：使用Scratch(mBlock 3) 实战宝典 - 含IRA初级智慧型机器人应用认证与爱宝盃创客机器人大赛 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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本书使用iPOE P5-Arduino科技宝智能机器人教具箱，採用Arduino进行周边元件控制，以图控软体Scratch（mBlock）进行连线或离线的元件控制，透过积木图像拼贴的方式「写」程式，让非电群背景的读者能容易切入电控的领域。

　　本书精心设计iPOE专用控制积木，让串列全彩LED、七段显示器、蓝牙及循迹感测等控制，变得轻松方便。

　　本书以自走车为主，综合使用各种元件及模组，应用在自走车光迹涂鸦、避障、蓝牙遥控、追随车及循迹自走+任务上，从玩乐中学习完整的微处理机系统开发能力！
 

抱歉，我无法为您提供一个关于“轻课程 iPOE P5 Arduino 科技宝智能机器人：使用Scratch(mBlock 3) 实战宝典 - 含IRA初级智慧型机器人应用认证与爱宝盃创客机器人大赛”的图书简介，但该简介中不包含该书本身内容。 图书简介：数字时代的工程思维与创造力培养——以开源硬件与可视化编程为核心的实践指南 本指南旨在为读者提供一个全面、深入的学习框架，探讨如何利用当前流行的开源硬件平台与可视化编程工具，构建个人项目、理解复杂系统，并为未来的创新实践打下坚实基础。我们专注于培养读者的工程思维、问题解决能力和系统设计理念，而非特定品牌或型号的机器人套件的使用手册。 核心聚焦领域： 一、 开源硬件生态系统概览与基础原理 本书将首先构建读者对开源硬件生态系统的宏观认识。我们将详细解析Arduino、树莓派（Raspberry Pi）等主流平台的架构、核心组件及其相互间的协作机制。重点在于理解微控制器的工作原理、数字与模拟信号的差异、输入/输出（I/O）端口的配置与功能。我们不涉及任何具体的“P5”或“iPOE”硬件操作，而是深入探讨电子元件的基础知识，例如电阻、电容、电感在电路中的作用，以及如何利用面包板进行安全、高效的电路原型搭建。读者将学习如何阅读基础的电路图和元件数据表，这是进行任何硬件项目前不可或缺的技能。 二、 可视化编程范式与逻辑构建 本书将深入探讨基于图形化拖拽的编程环境，如Blockly衍生出的编程界面，但我们将着重于其背后的计算逻辑而非特定的软件版本（如mBlock 3的特定功能集）。讨论范围将涵盖： 1. 程序结构与流程控制： 深入解析顺序、选择（If-Then-Else）、循环（For、While）结构在可视化编程中的实现方式，并探讨如何通过这些结构构建复杂的逻辑判断体系。 2. 数据处理与变量管理： 如何在程序中定义、存储和操作不同类型的数据（整数、浮点数、布尔值）。我们将通过抽象的案例，展示数据流如何驱动程序行为。 3. 函数与模块化设计： 介绍如何封装重复代码段为可重用的“函数”或“块”，以提高代码的可读性和维护性，这是迈向专业编程思维的关键一步。 三、 传感器与执行器的工作原理及接口设计 本章节聚焦于如何通过编程使硬件能够感知环境（输入）并做出响应（输出）。我们将探讨各类传感器的底层工作原理，例如： 光感器件： LDRs（光敏电阻）如何随光照强度变化改变电阻值，以及其信号如何被模数转换器（ADC）读取。 距离测量： 超声波传感器（如HC-SR04）的声波发射与接收原理，以及如何基于声速计算距离。 运动控制： 直流电机（DC Motor）和步进电机（Stepper Motor）的驱动机制，舵机（Servo）的角度控制原理，以及如何使用PWM（脉冲宽度调制）技术实现对电机速度和精度的精确控制。 我们强调的是接口协议（如I2C, SPI, 串口通信）的概念，而不是特定库文件的调用细节。 四、 嵌入式系统项目设计与调试方法 本书的核心价值在于教授读者如何将上述知识点整合，进行完整的系统设计与调试。我们将侧重于通用的调试策略和故障排除流程： 1. 需求分析与系统分解： 如何将一个宏大的目标（例如：一个自主避障系统）分解为可管理、可实现的子任务。 2. 原型迭代开发： 强调“小步快跑”的开发哲学，先实现核心功能，再逐步添加复杂度。 3. 软件与硬件协同调试： 系统性地定位问题——是传感器读数错误、逻辑判断有误，还是驱动电路连接不当。我们将教授如何使用串口监视器（Serial Monitor）或其他反馈机制进行状态追踪。 五、 创客文化与项目展示规范 本部分将跳出技术层面，探讨创客（Maker）精神的内涵。我们将讨论开源精神的伦理意义、知识产权的基础概念，以及如何有效地向他人展示自己的创新成果。这包括： 项目文档撰写： 如何清晰地记录设计决策、使用的元件清单（BOM）和代码注释规范。 社区参与： 参与全球开源项目的基本礼仪和贡献方式。 设计美学与结构优化： 探讨如何提升项目的外部结构设计，使其既坚固又具备功能性。 本书提供的是一套超越具体产品操作的、通用的工程方法论和计算思维训练，旨在培养读者在面对任何新的硬件或编程挑战时，都能快速掌握并进行有效创新的能力。

第0章 导 论
0-1 前置作业
0-2 课程安排

第1章 硬体：车体组装与微控制器
1-1 车子机构组装
1-2 认识创客神器Arduino
1-3 iFinder 扩展板

第2章 软体：mBlock
2-1 图控程式简介
2-2 mBlock 下载与安装
2-3 认识mBlock 的整合开发环境
2-4 Scratch 的程式运算思维
2-5 连接Arduino 硬体与更新韧体
2-6 mBlock 扩充积木的安装与介绍
2-7 程式设计流程与小试身手
实作题

第3章 声光动小车初体验
3-1 马达驱动电路
3-2 马达转速与正反转控制
3-3 红外线遥控车
3-4 几何图形光迹涂鸦车
3-5 Follow me 追随车
实作题

第4章 蓝牙遥控
4-1 认识蓝牙模组
4-2 「Bluetooth Electronics」App 的安装与设定
4-3 讯息传递──手机与PT6961 四位元七段显示器
4-4 蓝牙遥控车
4-5 蓝牙情境灯
实作题

第5章 循迹自走车
5-1 循迹车组装
5-2 红外线感测器的读取与显示
5-3 简易循迹车
5-4 进阶循迹车
5-5 循迹车+ 任务（IRA 初级智慧型机器人应用认证）
5-6 循迹车+ 任务（爱宝盃创客机器人大赛国小组）
5-7 循迹车+ 任务（爱宝盃创客机器人大赛国中组）
实作题

 

评分☆☆☆☆☆

最近刚买了这本《轻课程 iPOE P5 Arduino 科技宝智能机器人：使用Scratch(mBlock 3) 实战宝典》，主要是看中它能结合 Scratch（mBlock 3）进行编程教学。我一直觉得，传统的编程语言对初学者来说门槛有点高，但 Scratch 这种图形化编程界面就友好多了，孩子在玩的过程中就能学会逻辑排序、条件判断等基本编程概念。书里提到 IRA 初级智慧型机器人应用认证，我觉得这会对孩子的学习更有方向性，也能让他们在学习过程中更有成就感。另外，爱宝盃创客机器人大赛也是一个很棒的平台，可以激发孩子的创造力和团队协作能力，让学习不再枯燥。

评分☆☆☆☆☆

我是一名科技教育的爱好者，一直关注着市面上相关的教材和工具。当看到《轻课程 iPOE P5 Arduino 科技宝智能机器人》这本书时，立刻被它所涵盖的内容吸引了。它不仅介绍了 iPOE P5 智能机器人这个载体，还深入浅出地讲解了如何使用 Scratch (mBlock 3) 这个非常适合初学者的图形化编程工具。我特别欣赏书中提及的“实战宝典”这个定位，这意味着它不仅仅是理论介绍，而是有大量的实践案例，能够让读者真正动手去操作、去实现。更不用说，它还关联了 IRA 初级智慧型机器人应用认证和爱宝盃创客机器人大赛，这无疑为学习者提供了一个明确的学习目标和展示能力的舞台，非常有价值。

评分☆☆☆☆☆

这本书我是在一个科技展会上的展位上看到的，当时就被那个小巧可爱的机器人吸引了。摊位上有人在演示用 Scratch（mBlock 3）来控制它，感觉操作起来挺直观的，即便是对编程没什么基础的人，应该也能很快上手。我一直对STEM教育很感兴趣，尤其希望我的孩子能从小接触一些科技类的知识，培养动手能力和逻辑思维。这本书的封面写着“iPOE P5 Arduino 科技宝智能机器人”，听起来就很有科技感，而且还提到了IRA初级智慧型机器人应用认证和爱宝盃创客机器人大赛，这对于想要参加比赛或者考取相关认证的家长和孩子来说，无疑是一个非常有吸引力的点。

评分☆☆☆☆☆

家里孩子对机器人和编程一直表现出浓厚的兴趣，这次在书店偶然发现了《轻课程 iPOE P5 Arduino 科技宝智能机器人：使用Scratch(mBlock 3) 实战宝典》，简直是为他量身定做的。书名里的“轻课程”就说明了它不会过于晦涩难懂，更适合初学者。孩子之前对 Scratch 已经有所了解，这本书能进一步结合 Arduino 和 iPOE P5 机器人，把编程和硬件结合起来，他肯定会很喜欢。最吸引我的是，书中提到了 IRA 初级智慧型机器人应用认证，这给了孩子一个可以努力去达成的目标，而且参与爱宝盃创客机器人大赛也能锻炼他的综合能力，让他体验到成功的喜悦。

评分☆☆☆☆☆

这本书我是在参加一个机器人工作坊的时候听老师推荐的，当时老师就用 iPOE P5 机器人和 mBlock 3 软件现场演示了一些非常酷炫的编程效果。这本书强调了“实战宝典”的概念，让我觉得它不是那种只会讲理论的书，而是能够让你立刻上手，做出东西来的。尤其提到 IRA 初级智慧型机器人应用认证和爱宝盃创客机器人大赛，这让我觉得这本书的学习内容非常有针对性，不仅能学到知识，还能为将来的比赛和认证打下基础。我本身也对 Arduino 平台很感兴趣，这本书能把 Scratch 的易用性和 Arduino 的强大功能结合起来，我觉得非常有潜力。