轻课程 iPOE P5 Arduino 科技宝智能机器人:使用Scratch(mBlock 3) 实战宝典 - 含IRA初级智慧型机器人应用认证与爱宝盃创客机器人大赛 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025
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出版者 出版社:台科大 订阅出版社新书快讯 新功能介绍
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出版日期 出版日期:2019/07/12
语言 语言:繁体中文
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发表于2025-01-23
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图书描述
本书使用iPOE P5-Arduino科技宝智能机器人教具箱,採用Arduino进行周边元件控制,以图控软体Scratch(mBlock)进行连线或离线的元件控制,透过积木图像拼贴的方式「写」程式,让非电群背景的读者能容易切入电控的领域。
本书精心设计iPOE专用控制积木,让串列全彩LED、七段显示器、蓝牙及循迹感测等控制,变得轻松方便。
本书以自走车为主,综合使用各种元件及模组,应用在自走车光迹涂鸦、避障、蓝牙遥控、追随车及循迹自走+任务上,从玩乐中学习完整的微处理机系统开发能力!
著者信息
轻课程 iPOE P5 Arduino 科技宝智能机器人:使用Scratch(mBlock 3) 实战宝典 - 含IRA初级智慧型机器人应用认证与爱宝盃创客机器人大赛 pdf epub mobi txt 电子书 下载
图书目录
第0章 导 论
0-1 前置作业
0-2 课程安排
第1章 硬体:车体组装与微控制器
1-1 车子机构组装
1-2 认识创客神器Arduino
1-3 iFinder 扩展板
第2章 软体:mBlock
2-1 图控程式简介
2-2 mBlock 下载与安装
2-3 认识mBlock 的整合开发环境
2-4 Scratch 的程式运算思维
2-5 连接Arduino 硬体与更新韧体
2-6 mBlock 扩充积木的安装与介绍
2-7 程式设计流程与小试身手
实作题
第3章 声光动小车初体验
3-1 马达驱动电路
3-2 马达转速与正反转控制
3-3 红外线遥控车
3-4 几何图形光迹涂鸦车
3-5 Follow me 追随车
实作题
第4章 蓝牙遥控
4-1 认识蓝牙模组
4-2 「Bluetooth Electronics」App 的安装与设定
4-3 讯息传递──手机与PT6961 四位元七段显示器
4-4 蓝牙遥控车
4-5 蓝牙情境灯
实作题
第5章 循迹自走车
5-1 循迹车组装
5-2 红外线感测器的读取与显示
5-3 简易循迹车
5-4 进阶循迹车
5-5 循迹车+ 任务(IRA 初级智慧型机器人应用认证)
5-6 循迹车+ 任务(爱宝盃创客机器人大赛国小组)
5-7 循迹车+ 任务(爱宝盃创客机器人大赛国中组)
实作题
图书序言
图书试读
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