轻课程 原来可以这么玩 iPOE A3 iFinder 智能涂鸦（循迹）自走车：使用Scratch（mBlock） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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本书使用iPOE A3 iFinder智能循迹自走车教具箱，採用Arduino进行周边元件控制，以图控软体Scratch（mBlock）进行连线或离线的元件控制，透过积木图像拼贴的方式「写」程式，让非电群的各科能容易切入到电控的领域。

《轻课程：原来可以这么玩》系列图书简介 探秘无限可能的编程世界：以 iPOE A3 iFinder 智能涂鸦（循迹）自走车为例 本书是一本面向创客、教育工作者以及对编程学习充满热情的读者的实践指南。我们旨在打破传统教育的刻板印象，将复杂的编程概念转化为生动、直观、充满乐趣的动手实践。本书聚焦于如何利用一系列先进的教育工具，特别是 iPOE A3 iFinder 智能涂鸦（循迹）自走车，来构建一个完整的、跨学科的学习体系。 我们深信，学习编程的最好方式就是“玩中学，做中学”。本书将带你深入了解如何将一套功能强大的智能硬件——iPOE A3 iFinder——与图形化编程环境如 Scratch 和 mBlock 无缝结合，实现从理论到实践的完美飞跃。 核心理念：动手实践驱动的深度学习 本书的核心目标是引导读者走出书本，真正“玩转”手中的智能硬件。我们不会停留在软件界面的介绍，而是专注于如何通过编程控制硬件，实现复杂的功能和行为。 1. 硬件基础与环境搭建：零门槛入门 我们将首先介绍 iPOE A3 iFinder 智能涂鸦（循迹）自走车 的结构、主要传感器模块（如红外循迹传感器、超声波测距模块、光线传感器等）以及电机控制系统。详细的硬件连接指南，确保即便是初学者也能快速搭建起工作平台。同时，我们提供针对 Scratch 和 mBlock 环境的安装与基础配置教程，确保软硬件能够高效协同工作。 2. 图形化编程的力量：从积木到代码思维 本书将深度挖掘 Scratch 和 mBlock 在控制智能车方面的强大潜力。我们侧重于“如何用积木搭出复杂的逻辑”： 事件驱动编程：理解如何通过传感器数据（如接收到外部信号、光线变化）来触发车辆的特定行为。 流程控制与循环：学习如何构建精确的路径规划和重复执行的动作序列。 变量与数据处理：如何读取传感器数值，并在程序中进行简单的数学运算与判断，实现智能决策。 3. 循迹与涂鸦：将抽象概念具象化 iPOE A3 iFinder 的核心功能之一是其卓越的循迹能力和在地面绘制图案的能力（涂鸦）。本书将系统地拆解这两个高级功能： 高精度循迹算法实践：不仅仅是简单的黑线识别，我们将探索如何使用 PID（比例-积分-微分）控制的基础概念，通过调整程序参数，让小车在复杂、多弯道的路径上实现平稳、快速的循迹。这部分内容将介绍如何通过 mBlock 调整电机输出功率，实现平滑转向，避免“左右摇摆”现象。 路径规划与图案生成：如何将一个预设的图形（例如几何图形、字母）转化为小车的运动指令序列。我们会详细讲解坐标系概念在机器人控制中的应用，以及如何编写程序，让小车在移动的同时，配合特定的笔架机构，在纸面上“绘制”出预设的图案。 4. 传感器深度应用与跨学科融合 本书超越了基础的“跑起来”和“停下来”，致力于将 iPOE A3 iFinder 转化为一个多功能的科学探究平台： 避障与环境感知：利用超声波或红外测距模块，编写程序实现自主导航和动态避障。我们将探讨如何根据不同的距离阈值设定不同的反应策略，例如减速、转向或停止。 光线响应实验：通过光线传感器，设计让小车模仿趋光性或避光性的行为，将物理学中的光照强度概念融入编程实践。 数据可视化与反馈：在 mBlock 环境中，我们引导读者将传感器采集到的数据实时显示出来，帮助理解传感器的工作原理和程序运行状态，这为后续过渡到更专业的编程语言打下基础。 5. 项目驱动式学习：从简单到复杂 全书内容设计为一系列递进式的项目，确保学习过程具有持续的成就感： 基础模块：实现前进、后退、原地转向等基本动作。 中级挑战：完成一个标准的“8”字形循迹；编写一个程序让小车识别特定颜色区域并作出反应。 高级工程：设计一个能够自动识别起点和终点的复杂赛道挑战；实现基于预设指令的自动“作画”任务，并对绘制的精度进行评估和优化。 谁应该阅读本书？ 本书特别适合以下读者： K12 阶段的编程启蒙者：图形化编程界面友好，能激发孩子对科学和工程的兴趣。 中小学科技教师：本书提供了大量结合机器人实践的、可直接应用于课堂的教案思路和活动案例。 DIY 创客爱好者：寻求一个稳定、功能强大的平台，进行自动化控制和传感器交互的原型开发。 通过本书的学习，读者不仅能够熟练掌握 iPOE A3 iFinder 智能涂鸦（循迹）自走车 的编程控制，更能建立起结构化的工程思维、问题解决能力以及对现代机器人技术的基础认知。我们相信，掌握了这些工具和思维方式，学习编程将不再是枯燥的理论，而是一场充满创造力的无限游戏。

微课0导论
0-1 前置作业
0-2 课程安排

微课1硬体：自走车组装
1-1 车子机构组装
1-2 认识创客神器Arduino
1-3 iFinder扩展板

微课2软体：mBlock
2-1 图控程式简介
2-2 mBlock下载与安装
2-3 认识mBlock的整合开发环境
2-4 Scratch的程式运算思维
2-5 连接Arduino硬体与更新韧体
2-6 MEB扩充积木安装与介绍
2-7 程式设计流程与小试身手

微课3声光动小车初体验
3-1 马达驱动电路
3-2 马达转速与正反转控制
3-3 红外线遥控涂鸦车
3-4 几何图形涂鸦车
3-5 Follow me追随车

微课4蓝牙遥控
4-1 蓝牙模组
4-2 「蓝牙串口助手增强版」App的安装与设定
4-3 讯息传递－手机与PT6961四位元七段显示器
4-4 蓝牙遥控车
4-5 蓝牙情境灯

微课5iFinder循迹自走车
5-1 红外线感测器的读取与显示
5-2 简易循迹车
5-3 显示车身位置与进阶循迹车
5-4 循迹车＋任务（IRA初级智慧型机器人应用认证）

附录
实作题参考答案

 

评分☆☆☆☆☆

說真的，我最近剛接觸到這個 iPOE A3 iFinder 智能塗鴉（循跡）自走車，就順手翻了翻這本《輕課程 原來可以這麼玩》。不得不說，這本書的切入點非常巧妙！它沒有直接丟一堆複雜的程式碼給你，而是從「玩」的角度出發，讓學習程式設計變得像在玩積木一樣有趣。我最欣賞的是它把 Scratch (mBlock) 這個工具介紹得非常到位，那種拖拉式的指令模組，對初學者來說簡直是福音，完全降低了學習門檻。 書中對於如何讓自走車「塗鴉」的講解，真的讓我大開眼界。光是想像著小小的機器人，竟然能在紙上畫出各種線條和圖形，這本身就充滿了魅力。更別說它還加入了「循跡」的功能，這代表著孩子們不僅能創造，還能讓機器人進行自主的「導航」和「任務執行」。我認為這對於培養孩子們的空間感、邏輯推理以及對物理世界運作的初步理解，都非常有幫助。我看到書裡的一些進階挑戰，像是讓自走車畫出更複雜的圖案，或是設計不同的循跡路線，這肯定能激發孩子們的創意和挑戰精神，讓他們在玩樂中學習，一點都不會覺得枯燥。

评分☆☆☆☆☆

剛拿到這本《輕課程 原來可以這麼玩 iPOE A3 iFinder 智能塗鴉（循跡）自走車：使用Scratch（mBlock）》，我第一眼就覺得這是一本非常有價值的書。它巧妙地將程式設計與機器人實操結合，讓學習變得不再是枯燥乏味的理論，而是充滿了互動性和趣味性的體驗。我尤其喜歡它選擇使用 Scratch (mBlock) 作為程式語言的基礎，這對於初學者來說，大大降低了學習門檻。 書中詳細介紹了如何利用 iPOE A3 智能自走車，透過 Scratch (mBlock) 來實現「智能塗鴉」和「循跡」功能。這兩個功能都非常吸引人。智能塗鴉讓孩子們能夠設計程式，控制自走車在地圖上畫出各種圖案，這本身就是一個充滿創意和成就感的過程。而循跡功能，則讓孩子們學習如何讓機器人感知環境，並根據事先設定好的規則進行移動，這對於培養他們的邏輯思維、問題解決能力以及對物理世界的初步認知，都非常有幫助。我認為這本書不僅僅是一本教程式的書，更是一本培養孩子們動手能力、創新思維和探究精神的優質讀物，讓他們在玩樂中學習，在探索中成長。

评分☆☆☆☆☆

我一直對 STEM 教育很感興趣，但總覺得坊間的教材不是太理論化，就是操作太複雜。《輕課程 原來可以這麼玩 iPOE A3 iFinder 智能塗鴉（循跡）自走車：使用Scratch（mBlock）》這本書，可以說是我近期看到最符合我期待的教材之一了。它很聰明地將「程式設計」與「實體互動」巧妙結合，讓學習不再是枯燥的螢幕操作，而是能夠親手操控一個會動、會畫、會跑的機器人。 這本書最大的亮點，我覺得在於它所使用的 Scratch (mBlock) 平台。這個平台本身就非常適合國小階段的孩子，它的視覺化程式積木，讓抽象的程式概念變得具體可見，孩子們可以透過簡單的拖拉組合，就能設計出各種指令。書中示範的「智能塗鴉」功能，更是讓學習過程充滿了樂趣，想像著讓自走車跟著程式指令，在紙上畫出美麗的圖案，這本身就是一種充滿成就感的體驗。而「循跡」功能，則進一步拓展了自走車的可能性，讓孩子們學習如何讓機器人感知環境、做出判斷，這對於培養他們的邏輯思維和問題解決能力，具有極大的助益。我認為這本書不僅能培養孩子的科技素養，更能激發他們的創造力和探究精神。

评分☆☆☆☆☆

天啊！收到這本《輕課程 原來可以這麼玩 iPOE A3 iFinder 智能塗鴉（循跡）自走車：使用Scratch（mBlock）》的時候，我真的覺得眼睛一亮！平常看著孩子每天沈迷在平板或手機裡，總覺得有點擔心，但這本書完全顛覆了我對「玩」的想像。我本來以為程式設計聽起來就很枯燥，一堆看不懂的英文指令，結果這本書居然是用超直觀的 Scratch 視覺化程式語言來教，而且還結合了實體自走車，簡直太神了！ 看到書裡教怎麼用 iPOE A3 這台小小的自走車，可以畫出各式各樣的圖案，像小小的藝術家一樣，我簡直驚呆了。而且不只是畫畫，書裡還有循跡功能，讓自走車可以在黑線上跑來跑去，這不就是機器人界的「特技表演」嗎？我兒子一看到書裡面的範例，眼睛就捨不得離開，馬上就吵著要我幫他買這台自走車。這本書的排版設計也很不錯，圖片都很清楚，步驟也寫得很詳細，即使是像我這種對程式完全沒概念的家長，也能大概理解在做什麼。我跟他說，這不只是「玩」，這是讓他的邏輯思考、解決問題的能力，還有動手實踐的能力都能大幅提升，他聽了還比了個讚，看來這本書真的有潛力讓他從「滑手機」變「動手做」！

评分☆☆☆☆☆

這本《輕課程 原來可以這麼玩 iPOE A3 iFinder 智能塗鴉（循跡）自走車：使用Scratch（mBlock）》我真的非常喜歡，它的內容讓我深刻感受到，原來程式教育可以這麼生動有趣！我一直覺得，對於孩子們來說，最好的學習方式就是讓他們在玩樂中去發現、去探索。這本書正好做到了這一點。它不是一味地灌輸知識，而是透過操作 iPOE A3 這個智能自走車，讓孩子們親身體驗程式設計的魅力。 我特別欣賞書中對於 Scratch (mBlock) 的介紹。它把程式語言視覺化，變成了一個個可愛的積木塊，孩子們可以像玩樂高一樣，把這些積木塊組合起來，然後看看自己的「程式」能不能讓自走車動起來。這個過程本身就充滿了挑戰和樂趣。書裡關於「智能塗鴉」的教學，更是讓我驚豔，看著自走車在地圖上畫出各種圖形，感覺就像在培養一位小小藝術家。而「循跡」功能，則讓孩子們學習到如何讓機器人「看懂」地面上的線條，並按照指令移動，這對於培養他們的邏輯思維和空間概念，有著非常直接的幫助。我認為這本書不僅能讓孩子們學到程式，更能激發他們的創造力，讓他們愛上動手做的過程。