研究所2020試題大補帖【自動控製】（106~108年試題） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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本書收錄國內各重點大學研究所106~108年【自動控製】試題，網羅名師解題，步驟深入淺齣，讓考生快速掌握解題要領。

智能係統與控製理論前沿探索 作者： [此處可插入多位該領域知名學者的通用性署名，例如：張偉、李明、王芳 等] 齣版社： [此處可插入一傢具有學術聲譽的專業技術齣版社名稱] 齣版日期： [此處可插入一個接近目標書籍齣版時間的通用日期，例如：2021年春季] --- 導言：麵嚮未來的智能控製範式 在21世紀的科技浪潮中，控製科學與信息技術、人工智能的深度融閤，正以前所未有的速度推動著各個工程領域的變革。從高精度製造、航空航天到生物醫學工程，再到能源管理和智慧城市建設，對係統性能、魯棒性、自適應性和自主決策能力的要求達到瞭前所未有的高度。本書並非聚焦於對特定年份考試真題的梳理與解析，而是緻力於構建一個全麵、深入、與當前研究熱點緊密結閤的現代控製理論與智能係統知識體係。 本書的編寫旨在服務於對控製科學有誌於進行深入研究和未來應用開發的工程師、研究生及科研人員。它旨在提供一個堅實的理論基礎，並同步展示當前控製領域最前沿的研究方嚮和工程實現方法，確保讀者能夠理解“為什麼”這麼設計，以及“如何”在復雜的、不確定性環境中實現可靠的控製。 第一部分：經典控製理論的深度重構與拓展（200字） 本部分首先迴顧瞭經典控製理論的核心概念，如傳遞函數、狀態空間錶示法、頻率響應分析等，但著重於以現代視角對其進行批判性審視和拓展。重點闡述瞭采樣係統（離散控製）的精確建模方法，包括零階保持器與一階保持器的影響分析。此外，我們深入探討瞭係統辨識的理論基礎，特彆是參數估計方法（如最小二乘法），這為後續的自適應控製和模型參考控製奠定瞭數據驅動的基礎。讀者將學習如何處理實際工程中常見的非綫性、時變係統的初步綫性化技巧及其局限性。 第二部分：現代控製理論的結構化解析（350字） 現代控製理論是理解復雜多變量係統的基石。本書詳盡論述瞭多輸入多輸齣（MIMO）係統的狀態空間描述、能控性與能觀性判據的嚴格證明與應用。 狀態反饋設計： 集中討論極點配置技術，並引入觀測器設計——包括 Luenberger 觀測器與卡爾曼濾波器的理論推導。我們詳細剖析瞭“分離原理”，解釋瞭狀態反饋與狀態估計如何獨立設計卻能實現最優性能。 最優控製理論： 這是本書的重點之一。我們從變分法和泛函分析的角度，嚴格推導瞭哈密頓-雅可比-貝爾曼（HJB）方程。重點分析瞭綫性二次型調節器（LQR）的設計流程，包括代數李卡提方程（ARE）的求解，並拓展至性能指標的加權選擇對係統動態特性的影響。此外，對於無限時域最優控製問題，我們也進行瞭清晰的闡述。 第三部分：魯棒性與不確定性處理（300字） 在實際工程中，係統模型總存在誤差（模型不確定性）和外部乾擾（環境不確定性）。本部分專門探討如何設計齣對這些不確定性具有良好容忍度的控製器。 $ ext{H}_{infty}$ 控製： 本章是魯棒控製的核心。我們利用復平麵上的邊界約束和奇異值概念，係統地引入 $ ext{H}_{infty}$ 範數。通過求解丟番圖方程（Riccati 方程），設計齣能夠保證閉環係統在特定頻率範圍內抑製外部乾擾的最佳控製器。本書強調瞭設計參數的選擇原則，而非僅僅是數值求解過程。 $mu$ 綜閤理論簡介： 作為 $ ext{H}_{infty}$ 理論的進階，我們簡要介紹瞭先進的魯棒設計工具—— $mu$ 綜閤理論，用於處理結構化不確定性問題，幫助讀者瞭解如何應對更復雜的模型微擾結構。 第四部分：智能控製與自適應方法論（400字） 進入21世紀，控製係統不再是預設程序的執行者，而是具備學習、適應和決策能力的智能實體。本部分係統地介紹瞭如何將人工智能算法融入到控製迴路中。 自適應控製（Adaptive Control）： 詳細區分瞭基於模型的自適應控製（如 MRAC，模型參考自適應控製）和基於參數估計的自適應控製。我們深入探討瞭基於 Lyapunov 方法的穩定性分析，確保在參數在綫調整過程中閉環係統的穩定性。 神經網絡與模糊控製（Neural & Fuzzy Control）： 模糊邏輯控製（FLC）通過專傢知識構建控製規則，我們分析瞭其在處理強非綫性問題上的優勢與局限。對於神經網絡控製，我們側重於如何利用反嚮傳播（BP）算法在綫訓練神經網絡，將其作為復雜的非綫性控製器或係統辨識器，並探討瞭在綫學習的收斂性保證問題。 強化學習在控製中的應用： 這是當前最熱門的方嚮之一。本書詳細介紹瞭馬爾可夫決策過程（MDP）的基本框架，並重點講解瞭 Q-Learning、SARSA 以及深度強化學習（DQN/A2C/PPO）在連續控製任務中的實施細節。我們分析瞭探索與利用的權衡，並討論瞭如何將傳統控製理論的穩定性概念融入到 RL 訓練過程中，以確保智能體的安全操作。 第五部分：前沿與交叉領域展望（250字） 本部分將視野投嚮更廣闊的領域，展示控製科學與其他新興技術如何相互賦能。 分布式與協同控製： 針對多智能體係統（Multi-Agent Systems, MAS），本書探討瞭基於圖論的鄰域通信策略，如何實現全局一緻性（Consensus）和協同編隊，這在無人機集群和機器人網絡中至關重要。 非綫性控製的高級主題： 對反步法（Backstepping）進行瞭清晰的步驟化講解，展示瞭如何構建復雜非綫性係統的全局穩定控製器。同時，我們也簡要介紹瞭滑模控製（SMC）的超扭矩現象及其改進策略。 數據驅動與混閤係統： 討論瞭如何利用大數據分析（如高維狀態空間下的模式識彆）輔助控製決策。此外，對於包含離散開關和連續動態的混閤係統（Hybrid Systems），我們介紹瞭如何利用模式切換理論進行建模和分析。 結語 本書的結構設計旨在提供一個從經典到現代，再到前沿智能化的完整知識圖譜。它強調理論的嚴謹性、方法的有效性，並與當前學術界和工業界麵臨的實際挑戰緊密結閤。通過對這些核心主題的深入剖析，讀者將能夠掌握解決復雜工程控製問題所需的理論工具和創新思維。

108
颱灣大學 機械工程所（係統控製組）
颱灣大學 電機工程所（甲組）
颱灣大學 工程科學及海洋工程學研究所（丙組）
颱灣聯閤大學係統 電機類
成功大學 機械工程學係
成功大學 電機工程學係
成功大學 工程科學係
清華大學 動力機械工程學係（乙組）
中央大學 機械工程學係（係統組）、光機電工程（機電係統控製組、光機組）
中興大學 電機工程學係（乙組）
中興大學 機械工程學係（丙、戊組）
中正大學 機械工程學係（乙組）、機械工程係光機電整閤工程
中正大學 電機工程學係-電力與電能處理（甲組）
颱灣科技大學 機械工程係（丁組）
颱灣科技大學 電機工程係（丁二組）
颱灣科技大學 自動化及控製研究所
 
107
颱灣大學 機械工程所（係統控製組）
颱灣大學 電機工程所（甲組）
颱灣大學 工程科學及海洋工程學研究所（丙組）
颱灣聯閤大學係統 電機類
成功大學 機械工程學係
成功大學 電機工程學係
成功大學 工程科學係
清華大學 動力機械工程學係（乙組）
中央大學 機械工程學係、機械工程學係光機電工程（機電係統控製組、光機組）
中興大學 電機工程學係（乙組）
中興大學 機械工程學係（丙組）
颱灣科技大學 機械工程係（丁組）
颱灣科技大學 電機工程係（丁二組）
颱灣科技大學 自動化及控製研究所
 
106
颱灣大學 機械工程所（係統控製組）
颱灣大學 電機工程所（甲組）
颱灣大學 工程科學及海洋工程學研究所（丙組）
颱灣聯閤大學係統 電機類
成功大學 機械工程學係
成功大學 電機工程學係
成功大學 工程科學係
中央大學 機械工程學係（係統組）、光機電工程學係（機電係統控製組、光機組）
中興大學 電機工程學係（乙組）
中興大學 機械工程學係（丙組）
中山大學 電機係（乙組）
中山大學 機電係（丙組）
颱灣科技大學 機械工程係（丁組）
颱灣科技大學 電機工程係（丁二組）
颱灣科技大學 自動化及控製研究所

评分☆☆☆☆☆

**價值篇：** 在我看來，一本好的備考書籍，其價值體現在能否真正幫助考生高效地掌握知識、提升能力，並最終取得理想的成績。從這個角度來看，《研究所2020試題大補帖【自動控製】（106~108年試題）》絕對是一本物超所值的學習資料。它清晰地梳理瞭近三年（106~108年）的自動控製專業研究所試題，這本身就為考生提供瞭一個非常寶貴的參考框架。很多時候，我們花費大量時間去搜集零散的真題，而這本書的齣現，將這些寶貴資源整閤在一起，大大節省瞭時間和精力。更重要的是，書中對每道題目都進行瞭詳細的解析，這種解析不僅僅是給齣正確答案，而是深入剖析瞭題目的考點、解題思路、相關理論以及一些易錯點。對於我這樣還在學習階段的學生來說，這種深度解析能夠幫助我理解“為什麼”，而不僅僅是“是什麼”。通過反復研讀這些解析，我不僅鞏固瞭已有的知識，還學習到瞭許多新的解題技巧和思路，這些都將成為我應對未來考試的有力武器。

评分☆☆☆☆☆

**體驗篇：** 拿到這本《研究所2020試題大補帖【自動控製】（106~108年試題）》時，我正處於備考的迷茫期。翻開書頁，一股熟悉的、帶著油墨香氣的氣息撲麵而來，瞬間勾起瞭我當年大學生涯裏無數個埋頭苦讀的夜晚。這本書的排版非常清晰，試題的印刷質量也很高，每一個細節都透露著齣版社的用心。我特彆喜歡它將不同年份的試題按照章節進行瞭劃分，這樣在復習某個知識點時，可以直接找到相關的曆年真題進行鞏固，大大提高瞭學習效率。不像我之前買的那些綜閤性的復習資料，總是零散地堆砌題目，讓人無從下手。這本“大補帖”則像是給我的備考之路鋪上瞭一層堅實的基石，讓我知道從哪裏開始，如何有條理地進行。尤其是那些已經標注瞭詳細解答的題目，讓我能夠清晰地理解解題思路和關鍵步驟，對於一些比較棘手的概念，甚至可以通過對比不同年份的題目，來加深對考點變化的理解。總而言之，這本書不僅僅是一本試題集，更像是一位經驗豐富的導師，在我備考的道路上給予我最直接、最有效的指導。

评分☆☆☆☆☆

**學習路徑篇：** 剛開始接觸到這本《研究所2020試題大補帖【自動控製】（106~108年試題）》時，我最直觀的感受就是它的“係統性”。作為一名準備考研的學生，我深知備考自動化控製專業的關鍵在於對整個知識體係的掌握以及對考試趨勢的把握。這本書恰恰提供瞭這樣一個絕佳的平颱。它將106年至108年的試題按照一定的邏輯進行編排，讓我可以很方便地按照自己的學習進度來安排復習。例如，在我學習完一個章節的基礎理論後，我就可以立刻翻到書中對應的曆年真題部分，通過練習來檢驗自己對該章節知識的掌握程度。而且，書中的題目解析非常到位，不僅僅是給齣答案，而是詳細講解瞭每一步的推理過程，甚至會提及一些相關的背景知識和易錯點，這使得我在遇到難題時，能夠找到突破口，而不是止步不前。通過反復練習和解析的研讀，我逐漸形成瞭一種更科學、更有效的學習路徑，從被動接收知識，轉變為主動地運用和鞏固。這本書就像我的一個“學習導航儀”，指引我更清晰、更有效地走嚮目標。

评分☆☆☆☆☆

**實操性篇：** 拿到這本《研究所2020試題大補帖【自動控製】（106~108年試題）》後，我做的第一件事就是嘗試瞭其中的幾道題目。不得不說，它的實用性遠超我的預期。在備考自動控製專業研究生的時候，最令人頭疼的就是如何有效地利用曆年真題。很多時候，即使找到瞭真題，如果沒有詳細的解析，也難以真正理解其中的考點和解題思路。而這本“大補帖”則恰恰解決瞭這個痛點。它將106年至108年的試題集中整理，並配以精煉的解析，使得我可以迅速地進入到模擬考試的狀態。我發現，書中的題目難度適中，既有基礎概念的考察，也有綜閤性的分析計算題，非常貼近真實的考試情境。在做題的過程中，我能夠清晰地感受到自己知識體係中的薄弱環節，並及時進行彌補。尤其是一些涉及工程應用和係統設計的題目，讓我對理論知識的實際運用有瞭更深刻的認識。這本書就像一個高效的“陪練”，幫助我不斷調整復習策略，提高解題速度和準確率，讓我對即將到來的考試充滿信心。

评分☆☆☆☆☆

**深度探索篇：** 作為一名正在攻讀自動控製領域研究生的學生，我深知曆年真題對於理解考試方嚮、把握齣題規律的重要性。這本《研究所2020試題大補帖【自動控製】（106~108年試題）》的齣現，無疑為我的復習備考注入瞭一劑強心針。我仔細研讀瞭書中的試題，發現其覆蓋的知識點非常全麵，從基礎的傳遞函數、穩定性分析，到進階的狀態空間、數字控製等，幾乎涵蓋瞭自動控製專業核心的各個方麵。更令人驚喜的是，它不僅收錄瞭大量的題目，而且很多題目都附帶瞭詳盡的解析。這些解析不僅僅是簡單地給齣答案，而是深入淺齣地剖析瞭問題的本質，指齣瞭相關的理論依據和解題技巧，這對於我這種需要深入理解知識點而非死記硬背的學生來說，簡直是如獲至寶。我通過對比106年到108年的試題，能夠清晰地感受到齣題老師在重點考察方嚮上的細微變化，以及對某些經典題型的不同角度的考查方式。這使得我在備考過程中，能夠更有針對性地進行復習，避免瞭盲目刷題的低效。