轻课程 Strawbotics吸管机器人创意设计：学机构设计与机电整合原理 pdf epub mobi txt 电子书下载 2025

图书介绍

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出版者出版社：台科大订阅出版社新书快讯新功能介绍

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出版日期出版日期：2019/11/13

语言语言：繁体中文

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发表于2025-01-23

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图书描述

1.本书以简便、易取得之吸管为素材，结合基础传动连接零件，达成学习机构与结构的设计、机电整合原理、机电设计与应用等目标。

　　2.Strawbotics吸管机器人採用开放的结构件，配合吸管与简易的控制模式应用，可轻松组装与改变吸管机器人，更能随着使用者的创造发想扩充使用。

　　3.本书以20个机构实作与7个范例，借由小型实作专题之型态，并加入新兴科技的认识与未来科技的发想，达到「做、用、想」核心素养的目的，亦符合108课纲生活科技课程强调之整合、设计、实作与专题导向等特色。

著者信息

轻课程 Strawbotics吸管机器人创意设计：学机构设计与机电整合原理 pdf epub mobi txt 电子书下载

图书目录

Chapter 1 连桿机构的组成
一、连桿机构的相关名词定义
二、连桿的制作
三、零件总表与吸管连桿之组装说明

Chapter 2 机械与机构专题——仿生机构机器人
一、吸管机器人十合一教具箱介绍
（机构实作1～机构实作10）
实作题

Chapter 3 生动的连动机构——Automata
一、机构动作的规画设计
二、手动连动机构套件包介绍
（机构实作11～机构实作15）
实作题

Chapter 4 吸管机构机器人的进阶控制应用
一、风动力机构
二、风动力机构套件包介绍（机构实作16）
三、风动力连动机构的应用与创作（机构实作17～机构实作18）
四、机器人运动与控制模式（机构实作19）
五、手机蓝牙遥控——进阶吸管机器人（机构实作20）
六、手机蓝牙控制模组MCO介绍
七、App操作介面：以SSELTO create的控制吸管锹形虫为例
实作题

Chapter 5 机构设计与模拟软体——Linkage
一、Linkage介面外观
二、Linkage功能表与工具列
三、Linkage设计与模拟操作区
四、Linkage设计与分析模拟范例（范例1～范例6）
五、从上到下的连动机构设计（范例7）
六、Linkage 的使用限制

附录中华民国专利证书