超圖解 ESP32 深度實作 pdf epub mobi txt 电子书下载 2025

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趙英傑

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ESP32
物联网
嵌入式系统
Arduino
MicroPython
硬件开发
电路设计
传感器
无线通信
DIY

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具体描述

　　本書是《超圖解 Arduino 互動設計入門》系列作品, 專為想要深度運用 ESP32 的讀者所撰寫, 從基本的 GPIO、內建的磁力感測器、電容觸控開關、物聯網 IoT 運用、低功率藍牙、低耗電睡眠模式、底層 FreeRTOS 作業系統等等, 都透過作者精心設計的實驗, 以及本系列作品最具特色的超圖解方式說明, 包含以下主題：

　　內建電容觸控開關與霍爾效應磁力感測器
　　硬體 / 計時器中斷處理與記憶體配置
　　OLED 顯示器中英文顯示以及圖形顯示
　　QR code 製作與顯示
　　Wi-Fi 無線網路物聯網 IoT 應用
　　HTTP GET/POST 與網路 API 使用
　　動態資料圖表網頁
　　WebSocket 網路即時資料傳輸
　　RTC 即時時鐘與 GPS 精準對時
　　ESP32 睡眠模式與定時喚醒、觸碰喚醒
　　SPIFFS 檔案系統與 SD 記憶卡的使用
　　網路音樂 / podcast 串流播放、文字轉語音播放
　　mDNS 區域網域名稱
　　BLE 低功耗藍牙應用
　　BLE 藍牙鍵盤、滑鼠人機介面輸入裝置製作
　　藍牙立體聲播放器
　　經典藍牙序列埠通訊 (SPP)
　　藍牙裝置電量顯示
　　HTTPS 加密網路連線與網站建置
　　Web Bluetooth 網頁藍牙傳輸
　　Mesh 網路實作
　　FreeRTOS 作業系統
　　FreeRTOS 任務排程
　　看門狗 (watchdog)
　　FreeRTOS 訊息佇列
　　FreeRTOS 二元旗號 (semaphore) 與互斥旗號 (mutex)
　　OTA 無線韌體更新
　　物件導向程式設計與自製程式庫
　　Backtrace 除錯訊息解析
　　電壓偵測與電流偵測

　　在學習的過程中, 也帶著讀者動手做出許多有趣實用的實驗, 包括：

　　煙霧濃度偵測
　　磁石開關
　　人體移動警報器
　　即時天氣顯示器
　　網頁式遙控調光器
　　網頁動態圖表
　　休眠省電定時上傳感測資料
　　網路收音機
　　氣溫語音播報機
　　藍牙立體聲音播放器
　　藍牙多媒體旋鈕控制器
　　藍牙多媒體鍵盤
　　電腦桌面自動切換器
　　投籃遊戲機
　　網頁式藍牙遙控車

本書特色

　　ESP32 是一系列高效能雙核心、低功耗、整合 Wi-Fi 與藍牙的 32 位元微控器, 適合物聯網、可穿戴設備與行動裝置應用。ESP32 的功能強大, 涉及的程式以及應用場域相關背景知識也較為廣泛, 本書的目的是把晦澀的技術內容, 用簡單可活用的形式傳達給讀者。

　　ESP32 支援多種程式語言, 本書採用最受電子 Maker 熟知的 Arduino 語言。但因為處理器架構不同, 所以某些程式指令, 像是控制伺服馬達以及發出音調的 PWM 輸出指令, 操作語法和典型的 Arduino (泛指在 Arduino 官方的開發板, 如：Uno 板執行的程式) 不一樣, 這意味著某些 Arduino 範例和程式庫無法直接在 ESP32 上執行。

　　相對地, ESP32 的獨特硬體架構也需要專門的程式庫和指令才能釋放它的威力, 例如, 低功耗藍牙 (BLE) 無線通訊、可輸出高品質數位音效的 I2S(序列音訊介面)、DAC(數位類比轉換器)、Mesh(網狀) 網路、HTTPS 安全加密連網...等。

　　更有意思的是, ESP32 開發工具引入了 FreeRTOS 即時作業系統, 可運行多工任務 (同時執行多個程式碼), 而 ESP32 Arduino 程式其實就是運作在 FreeRTOS 上的一個任務。因此, 書中除了含括 Arduino 語言外, 也會適時帶入 ESP32 官方開發工具鏈 ESP-IDF 的功能, 除了可操控底層 FreeRTOS 作業系統外, 也可運用 Arduino 中未提供的 ESP32 專屬功能。

　　本書假設讀者已閱讀過《超圖解 Arduino 互動設計入門》第三或四版, 所以本書的內容不包含基本電子學 (像電阻分壓電路、電晶體開關電路、運算放大器的電路原理分析..等), 也不教導 Arduino 程式入門 (如：條件判斷、迴圈、陣列、指標..等), 而是以《超圖解 Arduino 互動設計入門》為基礎, 將篇幅依照 ESP32 應用的需要, 在程式設計方面說明物件導向 (OOP)、類別繼承、虛擬函式、回呼函式、指標存取結構、堆疊與遞迴...等進階主題。

　　另外, 本書也不僅僅只是探討 Arduino 程式, 由於微控器是物聯網應用當中的一個環節, 以『透過網頁瀏覽器控制某個裝置』的應用來說, 呈現在瀏覽器的內容是採用 HTML 和 JavaScript 語言開發的互動網頁, 和微控器的 Arduino 程式語言完全不同, 在相關章節也會對這些主題有所著墨。

　　開發微電腦應用程式, 偶爾會用到一些小工具程式, 例如, 呈現在 OLED 顯示器上的中英文字體與影像, 都必須先經過『轉檔』才能嵌入 Arduino 程式碼, 除了使用現成的工具軟體, 書中也示範採用廣受歡迎的 Python 語言編寫批次轉換字體和影像檔的工具程式。書中提及的 Python 程式屬於進階應用, 是假設讀者閱讀過《超圖解 Python 程式設計入門》, 具備運用 Python 操作檔案目錄、解析命令行參數、轉換影像、執行緒...等相關概念後的延伸學習, 可讓讀者練習善用各種程式語言綜合實踐的方法。

　　另外, 為了方便讀者查詢書中內容, 本書特別準備了線上版本的索引, 避免一般中文書缺乏索引的問題, 讓讀者可以快速找到所需的主題。希望這本厚實的作品能夠成為各位實作專案時最佳的工具書。

《超图解 STM32 嵌入式系统开发实战：从入门到精通》内容简介本书旨在为广大电子工程、自动化、计算机科学领域的学习者和工程师提供一套全面、深入且高度实用的STM32微控制器应用开发指南。STM32系列基于ARM Cortex-M内核，凭借其卓越的性能、丰富的外设接口和庞大的生态系统，已成为当前嵌入式系统设计的主流选择。本书不仅仅停留在理论介绍层面，而是紧密结合实际项目需求，以“图解”和“实战”为核心，确保读者能够快速上手，并掌握解决复杂工程问题的能力。全书结构清晰，内容覆盖了从基础知识建立到高级功能实现的完整学习路径，共分为五大部分，辅以大量的项目案例和代码示例。 --- 第一部分：STM32 基础与开发环境搭建（奠定坚实基础）本部分是所有后续深入学习的基石。我们首先会系统地介绍STM32微控制器的家族架构、存储器映射、不同系列（如L、F、H系列）的选型依据和核心优势。 1.1 STM32 架构解析：深入剖析Cortex-M内核的流水线、中断机制（NVIC）和寄存器组。理解为什么STM32在性能和功耗之间能取得如此完美的平衡。 1.2 开发工具链的建立：详细指导读者完成主流开发环境的安装与配置，包括Keil MDK、STM32CubeIDE（基于Eclipse）以及GCC工具链。重点讲解如何使用STM32CubeMX图形化配置工具，实现初始化代码的快速生成，显著提高开发效率。 1.3 固件编程入门：介绍两种主要的编程范式：寄存器直接操作（Bare-Metal）和HAL/LL库编程。通过第一个“点亮LED”实例，对比两种方式的优劣，并建议初学者应先理解寄存器操作，再熟练运用抽象程度更高的库函数。 1.4 调试与烧录：全面介绍使用ST-Link V2/V3进行在线调试的关键步骤，包括断点设置、单步执行、内存和寄存器查看。讲解Bootloader的工作原理及通过各种模式（IAP, ISP）下载程序的技巧。 --- 第二部分：核心外设的深度图解与应用（I/O与通信基石）本部分聚焦于嵌入式系统中最为常用、最基础的硬件接口，每一项外设都配有详细的硬件连接图、寄存器级配置流程图和完整应用代码。 2.1 通用输入/输出 (GPIO)：详细阐述GPIO的八种工作模式（输入、推挽输出、开漏输出、复用功能），以及如何配置上拉/下拉电阻和防抖动处理。 2.2 定时器 (Timers)：定时器是嵌入式系统的“心脏”。我们将深入讲解基础定时器（如TIM2/3/4）的计数模式、预分频、自动重载寄存器（ARR）的计算，并实现精确的定时中断。重点讲解输入捕获用于测量脉冲宽度，以及输出比较/PWM用于电机控制和调光。 2.3 模数转换器 (ADC)：覆盖单次转换、连续转换、扫描模式、通道间隙配置。特别讲解如何利用DMA（直接内存访问）进行高速数据采集，避免CPU干预，实现高效的波形采集。 2.4 串行通信协议详解： USART/UART：基础的异步通信，讲解波特率计算、奇偶校验位的设置，并实现PC端上位机的数据交互。 SPI：深入分析主/从模式、时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）的四种模式，并实战驱动OLED显示屏和SPI接口的EEPROM存储器。 I2C：讲解总线仲裁机制、起止条件，并实现对常用温度传感器（如DS18B20）和EEPROM的读写操作。 --- 第三部分：实时性与数据流的高级控制（提升系统性能）本部分将系统地引入实时操作系统（RTOS）的概念，并结合DMA和中断控制器，展示如何构建高响应速度和高吞吐量的数据处理系统。 3.1 中断系统与NVIC 深入：详细分析中断优先级分组、抢占优先级和响应优先级的配置逻辑。讲解如何处理外部中断（EXTI）以及中断服务程序（ISR）中的最佳实践，如尽量少的在ISR内执行耗时操作。 3.2 DMA（直接内存访问）的高效运用： DMA是提升数据传输效率的关键。本书将通过图解方式清晰展示DMA的传输模式（普通、循环）、数据宽度、源/目标地址自增机制。通过一个高速ADC数据采集到内存的实例，展示零拷贝（Zero-Copy）的数据处理流程。 3.3 实时操作系统 (RTOS) 选型与实践：引入FreeRTOS，讲解任务管理、任务状态切换、优先级反转问题。重点演示如何使用信号量（Semaphores）、互斥锁（Mutexes）和消息队列（Queues）来安全地管理多任务间的资源共享和数据传递。每一个RTOS概念都将通过一个小型仿真项目进行验证。 --- 第四部分：网络与存储接口的集成（现代嵌入式系统的连接性）本部分侧重于如何将STM32系统连接到外部网络和持久化存储，这是物联网（IoT）应用的基础。 4.1 文件系统与外部存储：介绍SD卡接口（通过SPI或SDIO）。详细讲解如何移植和使用FatFs文件系统，实现文件的创建、读写和管理。对于内部Flash的扇区擦写和数据持久化也将进行详细说明。 4.2 以太网应用开发 (LwIP)：针对集成了ETH MAC的STM32系列，指导读者配置其内部PHY芯片，并移植轻量级TCP/IP协议栈LwIP。实现一个基本的TCP服务器和UDP客户端，用于局域网内的远程控制和数据上报。 4.3 蓝牙/Wi-Fi模块的驱动：以主流的ESP8266或ESP32模块为例，通过UART/AT指令集的方式，指导STM32如何与其通信，实现Wi-Fi连接和MQTT协议接入云平台（如阿里云或私有服务器）。 --- 第五部分：项目实战与工程化实践（学以致用）本部分将前述所有知识点融会贯通，通过两个大型、贴近工业应用的案例，展示完整的嵌入式项目开发流程。 5.1 智能环境监测站实战：整合了I2C（传感器）、ADC（模拟输入）、定时器（数据采集周期）、UART（调试输出）和RTOS（任务调度）。重点展示如何设计模块化的代码结构，使得系统易于维护和扩展。 5.2 工业级PID电机控制系统：采用高级定时器（如TIM1的互补PWM输出）驱动三相无刷电机（或直流电机）。结合编码器的输入捕获实现速度反馈，并利用数字PID算法进行闭环控制。讲解如何进行离线参数整定和在线系统自整定。附录：提供常用寄存器地址速查表、开发工具链常见错误排查手册，以及嵌入式系统可靠性设计的基础原则。本书特点：高度图示化：流程图、时序图、硬件连接图贯穿始终，复杂概念一目了然。注重底层理解：不回避寄存器层级的细节，确保读者对硬件有深刻的认知。强调工程规范：引入代码注释规范、版本控制（Git）和模块化设计思想。全系列覆盖：示例代码兼容主流的F1、F4、L4系列，具有极高的迁移价值。

图书目录

第 1 章 32 位元雙核心 ESP32 晶片以及軟體開發工具
1-1 ESP32 的特色與開發板介紹
1-2 ESP-IDF 程式開發框架及 menuconfig 工具簡介
1-3 使用 Arduino IDE 開發 ESP32 程式
1-4 在 Arduino IDE 中編譯 ESP-IDF 程式
1-5 ESP32 程式開發工具內含 FreeRTOS（即時作業系統）

第 2 章 ESP32 開發板與 Arduino 程式開發應用
2-1 EP32 開發板的接腳
2-2 ESP32 的 3 個 UART 序列通訊與 printf() 函式
2-3 輸出核心除錯訊息
2-4 數位輸出 / 入及電容觸控腳
2-5 類比輸入埠：讀取 MQ-2 煙霧 / 可燃性氣體感測值
動手做 2-1 偵測煙霧濃度
2-6 使用 ESP32 內建的霍爾效應感測器
動手做 2-2 磁石控制開關
2-7 PWM 輸出
動手做 2-3 調光器
2-8 調控 PWM 訊號的頻率：發出聲音
動手做 2-4 發出聲音
動手做 2-5 控制伺服馬達
2-9 字串處理：String 與 std::string 類型

第 3 章物件導向程式設計與自製 Arduino 程式庫
3-1 模組化程式設計
動手做 3-1 可分辨「按一下」和「長按」動作的開關
3-2 使用 enum 定義常數數字的集合
3-3 物件導向程式設計：自己寫程式庫
動手做 3-2 使用自製的 Switch 程式庫製作調光器

第 4 章中斷處理以及 ESP32 記憶體配置
4-1 觸發中斷的時機與中斷服務常式
動手做 4-1 設定與取消硬體中斷
4-2 volatile 和主記憶體分區
4-3 分時多工與執行緒
4-4 解析 ESP32 的回溯（Backtrace）除錯訊息
4-5 微波感應偵測物體移動
動手做 4-2 人體移動警報器
4-6 計時器中斷
動手做 4-3 利用計時器定時閃爍 LED
動手做 4-4 用計時器定時閃爍 LED 之後刪除計時器物件
4-7 認識堆疊（stack）和堆積（heap）記憶體區域

第 5 章 OLED 顯示器以及 Python 中文轉換工具程式設計
5-1 使用 OLED 顯示器顯示文字訊息
動手做 5-1 使用 U8g2 程式庫操控 OLED 顯示器
動手做 5-2 在 OLED 顯示器呈現動態資料
5-2 全畫面及分頁暫存區（buffer）
5-3 產生顯示器用的點陣字體子集
5-4 使用 JavaScript 和 Python 取得字元編碼
動手做 5-3 在 OLED 螢幕顯示中文
5-5 點陣 VS 向量字體：使用 FontForge 軟體檢視
5-6 透過 Python 程式一氣呵成文字編碼和程式輸出

第 6 章 Wi-Fi 無線物聯網操控裝置
6-1 認識 Wi-Fi 無線網路
6-2 使用 ESP32 的 WiFi 程式庫連接無線網路
動手做 6-1 連線到 Wi-Fi 網路並顯示 IP 位址和電波訊號強度
動手做 6-2 建立 Wi-Fi 無線接入點（AP）
動手做 6-3 使用 WebServer 程式庫建立 HTTP 伺服器
動手做 6-4 處理 GET 或 POST 請求
6-3 在 ESP32 的快閃記憶體中儲存網頁檔案
6-4 透過 JavaScript（jQuery 程式庫）動態擷取 ESP32 資料
動手做 6-5 從 ESP32 輸出網頁的純文字更新資料
動手做 6-6 動態網頁調光器

第 7 章擷取網路資料以及 Python OLED 圖像轉換工具
7-1 網路應用程式訊息交換格式：XML 與 JSON
動手做 7-1 讀取 JSON 格式的世界各地天氣資料
動手做 7-2 從 ESP32 讀取氣象網站資料
7-2 使用 ArduinoJson 程式庫處理 JSON 資料
7-3 在 OLED 螢幕顯示天氣概況
7-4 在 OLED 螢幕顯示開機畫面（點陣圖）
7-5 自動批次轉換點陣圖檔的 Python 程式

第 8 章物聯網動態資料圖表網頁
8-1 從 ESP32 網站伺服器輸出 JSON 資料
動手做 8-1 從 ESP32 伺服器輸出 JSON 文件
8-2 使用 chart.js 在網頁繪製動態圖表
8-3 動態新增圖表資料
8-4 即時動態圖表
動手做 8-2 呈現即時動態數據圖表

第 9 章使用 WebSocket 即時連線監控聯網裝置
9-1 使用 WebSocket 建立即時連線
9-2 使用 JavaScript 的 WebSocket 物件與 ESP32 伺服器連線
動手做 9-1 透過 WebSocket 從 ESP32 發送 JSON 資料

第 10 章 RTC 即時鐘以及網路和 GPS 精確對時
10-1 再談 struct（結構）
10-2 內建在 ESP32 晶片內部的月曆和時鐘：即時鐘（RTC）
動手做 10-1 透過網際網路更新時間
10-3 在 ESP32 的 Serial2 序列埠連接 GPS 衛星定位模組
動手做 10-2 連接 GPS 模組
10-4 認識 NMEA 標準格式與獲取 GPS 的經緯度值
10-5 解析 GPS 訊號的經緯度和日期時間資料
動手做 10-3：使用 TinyGPS++ 程式庫解析 GPS 訊號

第 11 章 ESP32 的睡眠模式與喚醒方法
11-1 超低功耗的深度睡眠模式
11-2 定時喚醒微控器
動手做 11-1 觸控喚醒微控器
11-3 搭配網路時間的定時喚醒程式
11-4 認識 ThingSpeak 物聯網雲端平台
動手做 11-2 定時喚醒 ESP32 並上傳感測資料
11-5 在深度睡眠中維持接腳的狀態：控制 RTC_GPIO 接腳
動手做 11-3 在深度睡眠時維持數位輸出狀態
11-6 外部喚醒：透過 GPIO 腳
動手做 11-4 透過 GPIO 腳從外部喚醒 ESP32

第 12 章 SPIFFS 檔案系統與 MicroSD 記憶卡
12-1 快閃記憶體的 SPIFFS 分區配置與操作
動手做 12-1 在 SPIFFS 中寫入與讀取檔案
動手做 12-2 使用 SPIFFS 紀錄執行狀態
12-2 透過網頁表單上傳檔案到ESP32
12-3 連接 microSD 記憶卡
動手做 12-3 使用 SD 記憶卡提供 ESP32 伺服器網頁
動手做 12-4 寫入 DHT11 溫濕度紀錄到 MicroSD 記憶卡
12-4 重複利用既有的程式碼：父類別、子類別與繼承
12-5 透過指標存取類別物件

第 13 章設置區域網路域名、動態顯示 QR Code 以及 OTA 更新韌體
13-1 設置區域網路域名
動手做 13-1 替 ESP32 伺服器設定本地域名
13-2 用 QR Code 二維條碼呈現網址
動手做 13-2 在 OLED 螢幕顯示本機 IP 位址和 QR 碼
13-3 透過 OTA 更新 ESP32 的韌體
動手做 13-3 透過 Arduino IDE 進行 OTA 更新
動手做 13-4 透過網頁表單上傳檔案更新 ESP32 韌體

第 14 章網路收音機、文字轉語音播報裝置與音樂播放器
14-1 I2S 序列音訊介面
14-2 製作網路收音機的前置作業
動手做 14-1 網路收音機 / Podcast 播放器
14-3 使用 Google 文字轉語音服務
動手做 14-2 氣溫語音播報服務
14-4 認識與解析 WAV 聲音檔案格式資料
14-5 驅動 I2S 週邊播放 WAV 音檔
14-6 兼具播放立體聲和單聲道 WAV 音源的程式
14-7 使用自訂結構解析 WAV 音檔標頭

第 15 章典型藍牙以及 BLE 藍牙應用實作
15-1 藍牙立體聲接收器以及 ESP32 內部的 DAC
動手做 15-1 ESP32 藍牙立體聲播放器
15-2 ESP32 經典藍牙序列埠通訊程式
動手做 15-2 ESP32 藍牙序列埠通訊
15-3 使用 Serial Bluetooth Terminal 手機 App 連接藍牙
動手做 15-3 藍牙 SPP 一對一連線
15-4 開發 BLE 藍牙裝置
15-5 使用 nRF Connect 工具軟體檢測 BLE 藍牙裝置
15-6 製作 ESP32 BLE 藍牙序列通訊裝置
15-7 特徵回呼虛擬類別
15-8 提供 BLE 藍牙剩餘電量資訊服務
動手做 15-4 BLE 藍牙通知電量
15-9 偵測負載的電流量
動手做 15-5 測量負載的消耗電流

第 16 章 BLE 藍牙人機輸入裝置應用實作
16-1 旋轉編碼器
動手做 16-1 連接旋轉編碼器
動手做 16-2 結合 Switch 類別的旋轉編碼器程式
16-2 整合 BLE 藍牙鍵盤與滑鼠的程式庫
動手做 16-3 BLE 藍牙多媒體控制器旋鈕
16-3 BLE 藍牙多媒體鍵盤
動手做 16-4 連接 ESP32 與按鍵模組
動手做 16-5 整合滑鼠與多媒體鍵盤
16-4 電腦桌面自動切換器
動手做 16-6 使用 VL53L0X 飛時測距模組測量距離
動手做 16-7 電腦桌面自動切換器
16-5 人機介面裝置（HID）程式庫的原理說明

第 17 章 FreeRTOS 即時系統核心入門
17-1 認識 FreeRTOS 以及任務排程
動手做 17-1 第一個 FreeRTOS 程式
17-2 FreeRTOS 資料類型
17-3 FreeRTOS 任務的一生
17-4 任務的優先權與看門狗
17-5 動態調整任務優先權與刪除任務
17-6 ESP32 的可用記憶體容量以及任務的記憶體用量
17-7 傳遞參數給任務函式

第 18 章 FreeRTOS 即時系統核心應用
18-1 ESP32 Arduino 程式的起始點：app_main()
動手做 18-1 OLED 顯示器任務
18-2 透過佇列傳遞任務資料
動手做 18-2 讀取類比值並顯示在 OLED 螢幕
18-3 熱敏電阻
動手做 18-3 在佇列中傳遞結構資料
18-4 使用旗號（Semaphore）鎖定資源
動手做 18-4 由多工任務和中斷常式構成的投籃機

第 19 章採用 HTTPS 加密連線的前端與 Web 伺服器
19-1 認識 HTTPS 加密連線
19-2 檢視與匯出網站的憑證
19-3 以 HTTPS 加密連線取得 ThingSpeak 資料
動手做 19-1 從 ESP32 以 HTTPS 加密連線 ThingSpeak
動手做 19-2 在 SPIFFS 中存放 CA 憑證檔
19-4 使用 OpenSSL 工具產生自簽的 SSL/TLS 憑證
19-5 在 ESP32 建立 HTTPS 加密連線的 Web 伺服器
19-6 在瀏覽器中匯入自簽憑證

第 20 章使用 JavaScript 操控 ESP32 BLE 藍牙裝置
20-1 使用瀏覽器探索藍牙裝置
20-2 JavaScript 非同步程式設計
20-3 替 VS Code 程式編輯器安裝 Live Server 伺服器
20-4 透過 navigator.bluetooth 物件操控ESP32 藍牙裝置
20-5 讀取與寫入藍牙 UART 服務的 TX 和 RX 特徵值
20-6 ArrayBuffer（位元組陣列）與DataView（資料視圖）
20-7 使用 async/await 改寫藍牙網頁程式
20-8 藍牙遙控車的雙馬達驅動與控制電路
動手做 20-1 編寫馬達驅動程式模組
動手做 20-2 網頁藍牙 ESP32 遙控車
20-9 製作藍牙遙控車的互動網頁

第 21 章建立無線 Mesh（網狀）通訊網路
21-1 認識與建立 Mesh 網路
21-2 調配與執行多工任務的 Task Scheduler 程式庫
動手做 21-1 在 Mesh 網路中分享訊息
21-3 組建 Mesh 感測器網路
動手做 21-2 Mesh 感測器網路的根節點程式
21-4 在 Mesh 網路中一對一傳送資料
21-5 連接 Mesh 網路與網際網路
21-6 上傳 Mesh 網路資料到雲端

附錄 A Python Asyncio（非同步 IO）多工處理以及 BLE 藍牙連線程式設計
A-1 Python 多工處理程式
A-2 使用 Python Bleak 程式庫連結 BLE 藍牙裝置

索引

图书序言

ISBN：9789863126607
叢書系列：Learning by doing 從做中學系列
規格：平裝 / 784頁 / 17 x 23 x 3.8 cm / 普通級 / 雙色印刷 / 初版
出版地：台灣

本書分類：電腦資訊> 電腦硬體/創客> 電子裝置/創客/機器人設計

用户评价

评分☆☆☆☆☆

老實講，我現在手邊已經躺了好幾本 Arduino 和樹莓派的參考書，但真正能讓我用到專案裡、而且讀起來不費勁的，其實沒幾本。這本《超圖解 ESP32 深度實作》的書名聽起來就蠻「接地氣」的，特別是「超圖解」這三個字，讓我蠻期待它在圖像化解說上的表現。我猜想，作者應該是花了很多心思去捕捉 ESP32 那些細微的硬體差異和軟體操作上的眉角，畢竟每次在處理 Wi-Fi 或藍牙連線時，總會遇到一些莫名其妙的 Bug，如果書裡能用步驟拆解的方式把這些常見問題一次講透，那就太棒了。我比較希望它不只是教你怎麼點燈，而是能帶你理解背後的通訊協定或是記憶體分配的邏輯，這樣才能真正把 ESP32 的潛力榨乾，而不是停留在玩具層級的應用。

评分☆☆☆☆☆

這本書的封面設計很吸引人，用色大膽又有點科技感，看起來就是一本很有份量的工具書，尤其對我們這種常常在弄硬體專案的人來說，第一眼就會被這種「硬核」的氣質打到。雖然我還沒深入研究內容，但光是從排版和結構來看，就知道作者在整理資料上下了蠻多功夫的。現在市面上很多技術書，內容是擠得滿滿的，但讀起來卻像在啃教科書一樣枯燥，這本的編排方式，似乎比較注重視覺引導，希望它能把那些複雜的電路圖和程式碼邏輯，用更直觀的方式呈現出來，讓初心者也能看得懂，而不是被一堆術語嚇跑。如果它能像介紹新玩具一樣把 ESP32 的特性講清楚，那對我來說就是一本值得收藏的好書了，畢竟搞嵌入式，工具書的「好不好讀」跟「內容深不深」一樣重要。

评分☆☆☆☆☆

老實說，現在網路上的教學資源多到氾濫，很多免費的教學文章或論壇討論，訊息零散且品質參差不齊。我買實體書，除了追求內容的系統性之外，更看重的是編輯的校訂和作者的權威性。這本書如果能提供一套經過驗證、且結構清晰的學習路徑，那對我這種需要快速掌握新技術的工程師來說，絕對是個高效的捷徑。我尤其好奇，它在除錯（Debugging）這方面會提供哪些獨門秘訣？畢竟硬體開發最磨人的就是抓那些偶發性的錯誤，如果書中能針對常見的硬體干擾、電源管理不當等問題，提供對應的軟體或硬體解決方案，並且附上完整的範例程式碼，那就能大大縮短我的除錯時間。

评分☆☆☆☆☆

從包裝和裝訂來看，這本書的紙質不錯，拿在手上蠻有份量的，感覺印刷的色彩飽和度也很到位，這對於需要看清楚晶片腳位圖或複雜電路圖的讀者來說，是一個很貼心的設計。我個人對書本的實用性要求很高，它必須能放在工作檯上，隨手翻閱時，不會因為裝訂太緊密而無法攤平。我希望這本書在介紹各種感測器或通訊模組的介接時，不只是提供原理，還能附上不同廠牌或型號之間的細微差異比較，例如 I2C 和 SPI 的選擇考量、或是不同版本的 SDK 在 API 上的變動。如果它能像一本「實戰手冊」一樣，讓我隨時都能從中找到需要的特定章節並立即套用，那它就成功了。

评分☆☆☆☆☆

入手這本書，主要還是因為最近公司那邊的物聯網專案突然要轉向使用 ESP32 平台，雖然我對微控制器不陌生，但 ESP32 的雙核心架構和複雜的周邊介面，的確讓我有點傷腦筋。我希望這本書的深度，能夠超越一般坊間只介紹基本 GPIO 和網路功能的入門書。畢竟，現在市場上大家都在強調「深度實作」，如果內容只是停留在官網文件可以查到的資訊，那花錢買書的意義就不大了。我個人特別關注它在即時作業系統（RTOS）的應用上會不會有詳細的著墨，像是 FreeRTOS 的排程管理，如何優化記憶體使用，這些對實際產品開發來說才是關鍵。如果這本書能把我從「會寫程式碼」提升到「會寫高效能的韌體」，那它的價值就無可取代了。