機器人是集感測技術、控製技術、資訊技術、機械電子、人工智慧、材料和仿生學等多學科於一體的最新技術産品，是先進製造業中不可替代的先進技術裝備，也是國際先進製造業的發展趨勢。
本書詳細介紹智慧機器人的環境感知與控製技術及其應用——將機器人理論知識和實際應用相結閤，透過典型應用實例的講解使讀者對智慧機器人環境感知與控製技術的理解更加深入和具體。全書共6章，分彆從智慧機器人力覺感知、智慧機器人環境視覺感知、行動機器人的自主導航、行動機器人運動控製方法、環境感知與控製技術在無人機係統的應用展開瞭係統和全麵的闡述。本書注重實際的機器人環境感知與控製技術的設計和應用，讓讀者在瞭解機器人環境感知與控製技術的基本原理和研究現狀的同時，對機器人感知與控製係統的實際開發有深入的瞭解。
本書內容全麵、圖文並茂、設計案例豐富、實際應用性強，非常適閤機器人技術相關方嚮的研究者和學生閲讀， 也適閤智慧新技術領域的從業人員參考學習。
