Scratch3.0(mBlock5)程式設計-使用mBot2機器人-含IRA智慧型機器人應用認證初級(Fundamentals Level) - 最新版 - 附MOSME行動學習一點通：學科．診斷．評量．影音．加值 pdf epub mobi txt 电子书下载 2025

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李春雄

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Scratch3
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mBlock5
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具体描述

　　本書利用mBlock軟體開發了一套可以充分發揮學生「想像力」及「創造力」的教材。其主要特色為：

　　1. 親自動手組裝，訓練學生的觀察力與空間轉換能力。

　　2. 親自撰寫程式，訓練學生的專注力與邏輯思考能力。

　　3. 親自實際測試，訓練學生的驗證力與問題解決能力。

　　【使用「MOSME行動學習一點通」！】

　　登入會員與書籍序號後，搭配學科題庫線上測驗，可自我練習增強記憶力，反覆測驗提升應考戰鬥力，即學即測即評，強化試題熟練度。

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　　影音：點選目錄中想看的題目「開啟影音」，即可看到影音解題。

　　診斷：可反覆線上練習書籍裡所有題目，強化題目熟練度。

　　評量：結合IRA智慧型機器人應用認證，提升考取認證的實力。

　　加值：提供本書程式範例檔下載使用。

《Scratch 3.0 (mBlock 5) 程式設計：應用於 mBot2 機器人與 IRA 智慧型機器人認證準備》書籍簡介本書是專為對積木式程式設計、機器人教育，以及未來智慧科技應用感興趣的學習者所編寫的深度實戰指南。全書以當前最受歡迎的 Scratch 3.0 介面為基礎，結合 mBlock 5（mBlock for Arduino）這一強大的整合開發環境，系統性地引導讀者掌握機器人編程的核心技術。本書的特色在於其高度的實用性與認證導向性。我們不僅教授程式設計的邏輯思維，更將這些知識點直接對應到 mBot2 機器人平台的硬體控制上，使學習過程充滿即時的成就感。此外，我們緊密結合了「IRA 智慧型機器人應用認證（Fundamentals Level）」的考試標準，確保讀者在學習過程中，同步具備應對初級認證所需的理論基礎與實作能力。第一部分：積木程式設計的基石本書從最基礎的 Scratch 3.0 介面操作開始，逐步深入到程式邏輯的構建。讀者將學習如何利用積木塊來實現序列、循環、條件判斷等核心程式結構。我們將重點探討變數的設定與使用、列表（List）的資料管理，以及如何設計複雜的函式與模組化程式塊，為後續的機器人控制打下堅實的軟體基礎。第二部分：mBlock 5 核心與硬體介面本章節是連接軟體與硬體的橋樑。讀者將全面了解 mBlock 5 的環境配置、裝置管理，以及如何正確地將程式下載至硬體。我們將詳細解析 mBot2 的各項感測器與執行器（馬達、LED 燈、超音波感測器、循跡模組、姿態感測器等）在 mBlock 5 中的對應積木指令。教學內容著重於理解通訊協定與硬體抽象層的概念，讓讀者不只是操作積木，更能理解積木背後發送給微控制器的訊號。第三部分：mBot2 機器人實戰應用本部分是本書的實作核心，涵蓋了 mBot2 機器人移動控制的各個層面： 1. 基礎移動控制：精確控制雙輪差速驅動，實現定時移動、轉向、原地旋轉等基本動作。學習 PID 基礎概念，提升馬達控制的穩定性。 2. 環境感知與決策：著重於如何利用超音波感測器（距離偵測）和紅外線感測器（避障與循跡）來收集環境數據。我們將編寫複雜的邏輯，使 mBot2 能夠根據即時感測數據自主做出決策，例如：動態避開障礙物、沿著地面黑線前進。 3. 進階互動與感測器整合：探討如何整合光線感測器、聲音感測器，並利用 mBot2 內建的 IMU（慣性測量單元）進行姿態判斷。學員將設計出能夠對特定聲響或傾斜做出反應的機器人應用。第四部分：IRA 智慧型機器人應用認證（Fundamentals Level）專題解析本章節專門針對 IRA 認證初級考試的要求進行系統性訓練。我們將認證規範中的知識點拆解為可操作的程式模組： 1. 結構化思維與流程圖對應：學習如何將複雜的任務分解，並對應至 Scratch 積木的結構，這是通過認證必備的抽象能力。 2. 標準化任務實作：針對初級認證中常見的任務場景（如：固定路徑導航、基本物體識別的模擬等），提供詳盡的解題思路與範例程式碼。 3. 除錯與優化技巧：教授如何利用 mBlock 5 的即時監控功能，快速診斷程式錯誤和硬體通訊問題，確保程式的穩定性和效率。第五部分：跨領域應用與擴展思維除了 mBot2 平台，本書的知識體系具備極強的通用性。我們將簡要介紹如何將學到的積木編程與硬體控制知識，轉移到其他基於 Arduino 或 Scratch 擴展的專案中。這部分旨在啟發學習者，將機器人編程視為通往物聯網（IoT）和人工智慧（AI）應用的敲門磚。本書適用對象國小高年級至國中學生（作為系統化入門教材）。對機器人教育有興趣的教師或家長（作為教學輔助資源）。準備報考 IRA 智慧型機器人應用認證初級（Fundamentals Level）的學員。希望從傳統 Scratch 轉向硬體控制領域的程式設計愛好者。學習成效完成本書學習後，讀者將能夠獨立使用 mBlock 5 平台，對 mBot2 機器人進行複雜的任務編程，理解機器人硬體與軟體的協同工作原理，並具備通過 IRA 初級認證所需的紮實程式設計與實作能力。本書提供的不僅是程式碼，更是解決實際問題的工程思維。

图书目录

Chapter 1 機器人概論
1-1 什麼是機器人
1-2 Makeblock 基本介紹
1-3 mBot 2 機器人介紹
1-4 mBot 2 機器人藍牙模組適配器
1-5 mBot 2 機器人基本車常見的運用
◎ 課後習題
◎ 實作題

Chapter 2 mBot 2 機器人的程式開發環境
2-1 mBot 2 機器人的設計流程
2-2 組裝一台mBot 2 機器人
2-3 mBot 2 機器人控制板（CyberPi）的基本介紹
2-4 mBot 2 機器人的擴展板
2-5 下載及安裝mBot 2 機器人的mBlock 5 軟體
2-6 mBlock 5 的整合開發環境
2-7 撰寫第一支mBlock 程式
◎ 課後習題
◎ 實作題

Chapter 3 mBot2 機器人動起來了
3-1 馬達簡介
3-2 控制馬達的速度及方向
3-3 讓機器人動起來
3-4 機器人繞正方形
3-5 馬達接收其他來源訊息
◎ 課後習題
◎ 實作題

Chapter 4 資料與運算
4-1 變數（Variable）
4-2 變數資料的綜合運算
4-3 清單（List）
4-4 清單的綜合運算
4-5 副程式（新增積木指令）
◎ 課後習題
◎ 實作題

Chapter 5 程式流程控制
5-1 流程控制的三種結構
5-2 循序結構（Sequential）
5-3 分岔結構（Switch）
5-4 迴圈結構（Loop）
◎ 課後習題
◎ 實作題

Chapter 6 機器人走迷宮（超音波感測器）
6-1 認識超音波感測器
6-2 等待模組（Wait）的超音波感測器
6-3 分岔模組（Switch）的超音波感測器
6-4 迴圈模組（Loop）的超音波感測器
6-5 mBot 2 機器人走迷宮
6-6 超音波感測器控制其他拼圖模組
6-7 防撞警示系統
6-8 看家狗
◎ 課後習題
◎ 實作題

Chapter 7 機器人循跡車（循線感測器）
7-1 認識循線感測器（四路顏色感測器）
7-2 偵測四路顏色感測器之回傳值
7-3 等待模組（Wait）的循線感應器
7-4 分岔模組（Switch）的循線感測器
7-5 迴圈模組（Loop）的循線感測器
7-6 機器人循跡車
◎ 課後習題
◎ 實作題

Chapter 8 機器人太陽能車（光源感測器）
8-1 認識光源感測器
8-2 等待模組（Wait）的光源感測器
8-3 分岔模組（Switch）的光源感測器
8-4 迴圈模組（Loop）的光源感測器
8-5 光源感測器控制其他拼圖模組
8-6 製作一台機器人太陽能車
8-7 製作一台機器人蟑螂車
8-8 製作一座智慧型路燈
◎ 課後習題
◎ 實作題

Chapter 9 機器人警車（按鈕、音效、LED 燈）
9-1 按鈕介紹
9-2 按鈕的綜合運用
9-3 蜂鳴器介紹
9-4 LED 燈介紹
◎ 課後習題
◎ 實作題

Chapter 10 遙控機器人（搖桿及藍牙手柄的應用）
10-1 CyberPi 主機來控制mBot 2 機器人
10-2 兩個CyberPi 主機通訊來遙控mBot 2 機器人
10-3 CyberPi 傾斜方向控制mBot 2 機器人
10-4 語音控制mBot 2 機器人
10-5 藍牙手柄控制mBot 2 機器人
◎ 課後習題
◎ 實作題

Chapter 11 AI 人工智慧-mbot 2「人臉年齡識別」的應用
11-1 認識AI 人工智慧
11-2 CyberPi 內建AI 人工智慧指令
11-3 mBlock 5 使用微軟認知服務
11-4 模糊語音辨識控制mBot 2 機器人行走
11-5 停車場車牌辨識系統
◎ 課後習題
◎ 實作題

Chapter 12 機器深度學習
12-1 mBlock 5 使用機器深度學習
12-2 顏色識別
12-3 顏色識別控制mBot 2 行走
12-4 形狀識別
12-5 交通號誌控制mBot 2 行走
◎ 課後習題
◎ 實作題

Chapter 13 物聯網
13-1 認識物聯網（the Internet of Things）
13-2 物聯網偵測城市溫度與濕度
13-3 物聯網偵測城市PM2.5
13-4 物聯網查詢各城市日出時間
13-5 隨機溫度上傳到Google 雲端
◎ 課後習題
◎ 實作題

附錄一課後習題簡答
附錄二 IRA（初級Fundamentals）智慧型機器人應用認證術科測試試題與解題
附錄三 IRA（初級Fundamentals）智慧型機器人應用認證學科線上閱讀與題庫使用方法

IRA（初級Fundamentals）認證學科目錄（學科內容請上MOSME線上閱讀）
第1章機器人概論
第2章感知技術與轉換
第3章電學、電力與控制
第4章微處理機與程式邏輯
第5章工作安全衛生與職業倫理

图书序言

ISBN：9789865234072
規格：平裝 / 308頁 / 21 x 29.7 x 1.39 cm / 普通級 / 單色印刷 / 初版
出版地：台灣

本書分類：電腦資訊> 概論/科技趨勢> 人工智慧/機器學習

用户评价

评分☆☆☆☆☆

對於家長來說，買教具書最怕的就是「買了之後就塵封在書櫃裡」，這套書能搭配 mBot2 這個相對成熟的硬體平台，已經成功了一半，但另一半的成功關鍵就在於「引導」的品質。我希望能看到書中強調的是「除錯」（Debugging）的能力培養，而不是只教你寫出正確的程式碼。機器人編程最大的樂趣和挑戰就在於，當程式碼跑出來的結果不如預期時，怎麼像個偵探一樣去找出問題所在。如果這本書能用輕鬆幽默的方式，講解常見的邏輯錯誤、硬體連接錯誤，並提供系統性的排查步驟，那它就不只是一本教學手冊，更像是一個隨身的程式設計教練。這種實戰經驗的傳授，比單純的理論講解要珍貴得多！

评分☆☆☆☆☆

坦白說，現在教程式語言的資源實在太多了，YouTube 上一堆教學影片，網路上也有無數論壇可以提問，但說真的，要找到一本結構清晰、從零開始、循序漸進的「實體書」，並且能對應到特定認證標準的，還真的不容易。我對這本書的編排方式很有興趣，希望它能提供足夠多的實例，最好是那種貼近生活情境的應用，而不是單純的「前進、後退、轉彎」這種基礎指令的堆疊。比方說，如果能設計一些像是「模擬自動灑水系統」或是「避開障礙物的尋寶遊戲」這類的小專案，讓孩子在完成的過程中，自然而然地學會流程控制、條件判斷這些核心概念，那就太棒了。而且，既然主打是初級認證，書籍的語言風格想必會非常親切、圖文並茂，不會讓剛接觸機器人編程的小朋友望而生畏，這點對家長來說非常重要，因為我們自己可能也得跟著一起學！

评分☆☆☆☆☆

現在的教育趨勢都強調跨領域整合，這本書能將 Scratch 的圖形化編程優勢，完美嫁接到 mBot2 這個實體載具上，感覺就是抓住了最新的脈動。我特別好奇它對於 mBlock 5 介面的介紹是否到位。畢竟從舊版的 mBlock 換到 5 代，介面邏輯和功能上可能有不少調整，如果這本書能清楚地標示出新舊版本的差異，或者專注於 mBlock 5 的獨有功能，那就更具實用價值了。更別提那個「IRA 智慧型機器人應用認證」的部分，這通常代表著內容的編排是經過設計和驗證的，有助於孩子建立學習的里程碑。如果書中附帶了足夠多的練習題和自我評量工具，讓孩子在讀完特定章節後，能立刻知道自己是不是真的掌握了該單元的核心知識，而不是讀完一整本卻還是霧裡看花的狀態，那這本書的CP值就非常高了。

评分☆☆☆☆☆

這本關於 Scratch 3.0 和 mBlock 5 結合 mBot2 機器人的書，光看書名就覺得內容很紮實，尤其還掛上了 IRA 智慧型機器人應用認證初級的標準，這對我們這些想在孩子教育中導入程式設計的家長來說，簡直是救星。市面上很多教機器人編程的書，常常不是教法太過理論化，不然就是程式碼寫得跟天書一樣，小孩子根本無從下手。我特別期待這本書在「如何將抽象的程式邏輯，轉化成具體可操作的機器人指令」這塊著墨能有多深入。畢竟，mBot2 本身就提供了很棒的硬體平台，如果配套的教材能把軟體（Scratch 3.0 介面）和硬體（機器人的感測器、馬達控制）之間的橋樑搭得穩固，那學習效果肯定事半功倍。光是看到「MOSME 行動學習一點通」這個副標題，我就知道他們應該很注重實作和檢測機制，希望它不只是教你怎麼「做」出一個能動的機器人，而是能讓你理解為什麼這樣寫程式，機器人就會有那樣的反應，這才是培養運算思維的關鍵啊！

评分☆☆☆☆☆

看到這本書還包含了「MOSME 行動學習一點通」的加值內容，讓我覺得這套學習系統是相當完整的。我猜測這部分可能包含線上資源的串接，例如診斷性的測驗或者更進階的影音教學，來輔助書本的閱讀。畢竟現在的小朋友學習方式多元，單純的文字和圖片已經無法滿足他們的需求。如果「診斷」功能真的做得好，能精準指出孩子在哪個程式邏輯環節卡住了，而不是只告訴你「錯了」，那麼這本書就能真正發揮輔助教學的效用。總之，一本好的程式設計書籍，除了傳授知識外，更重要的是激發學生的好奇心與解決問題的熱情，我非常期待這本結合了硬體、軟體與認證標準的教材，能帶給我們孩子一次難忘的程式學習體驗。