Arduino 雙軸直流馬達控製 (電子書)

Arduino 雙軸直流馬達控製 (電子書) pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

曹永忠
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具體描述

  本書主要介紹以廢棄不用的噴墨列錶機,拆解之後,對其進紙與噴墨頭雙軸機構,透過Arduino進行控製馬達的實作。Arduino是近來相當受到重視的單晶片控製裝置,除瞭可用來控製電子設備外,許多玩傢也利用Arduino成功玩齣一些具創意的互動設計與數位藝術。由於Arduino的使用簡單,許多專業係所及學校社團都推齣課程與工作坊來學習與推廣。

著者信息

作者簡介
 
曹永忠 (Yung-Chung Tsao)
 
  國立中央大學資訊管理學係博士,目前在國立暨南國際大學電機工程學係與國立高雄科技大學商務資訊應用係兼任助理教授與自由作傢,專注於軟體工程、軟體開發與設計、物件導嚮程式設計、物聯網係統開發、Arduino開發、嵌入式係統開發。長期投入資訊係統設計與開發、企業應用係統開發、軟體工程、物聯網係統開發、軟硬體技術整閤等領域,並持續發錶作品及相關專業著作。
 
  Email:prgbruce@gmail.com
  Line ID:dr.brucetsao WeChat:dr_brucetsao
  作者網站:www.cs.pu.edu.tw/~yctsao/myprofile.php
  臉書社群(Arduino.Taiwan)www.facebook.com/groups/Arduino.Taiwan/
  Github網站:github.com/brucetsao/
  原始碼網址:github.com/brucetsao/ESP_Bulb 
 
許智誠(Chih-Cheng Hsu)
 
  美國加州大學洛杉磯分校(UCLA)資訊工程係博士,曾任職於美國IBM等軟體公司多年,現任教於中央大學資訊管理學係專任副教授,主要研究為軟體工程、設計流程與自動化、數位教學、雲端裝置、多層式網頁係統、係統整閤、金融資料探勘、Python建置(金融)資料探勘係統。
 
  Email: khsu@mgt.ncu.edu.tw
  作者網頁:www.mgt.ncu.edu.tw/~khsu/
 
蔡英德 (Yin-Te Tsai)
 
  國立清華大學資訊科學博士,目前是靜宜大學資訊傳播工程學係教授,靜宜大學資訊學院院長及靜宜大學人工智慧創新應用研發中心主任。曾擔任颱灣資訊傳播學會理事長,颱灣國際計算器程式競賽暨檢定學會理事,颱灣演算法與計算理論學會理事、監事。主要研究為演算法設計與分析、生物資訊、軟體開發、智慧計算與應用。
 
  Email:yttsai@pu.edu.tw
  作者網頁:www.csce.pu.edu.tw/people/bio.php?PID=6#personal_writing

圖書目錄

自序
 
知識速成係列
Arduino的開始
Arduino的開始
Arduino 起源
Arduino特色
Arduino硬體種類簡介
程式設計
註解
變數
型態轉換
邏輯控製
算術運算
輸入輸齣腳位設定
時間函式
數學函式
亂數函式
通訊函式
章節小結
列錶機
列錶機種類介紹
列錶機介紹
實驗採用的噴墨列錶機
章節小結
馬達
馬達介紹
控製馬達介紹
L298N DC電機驅動闆
章節小結
Arduino時鐘功能
極限偵測
極限偵測
極限開關
加入極限開關偵測之馬達行進控製
章節小結
光遮斷器
光遮斷器
光遮斷器
光遮斷器使用方法
章節小結
讓列錶機動起來
加入極限開關偵測之列錶機控製
加入光遮斷器偵測之列錶機控製
循序式控製之列錶機列印
章節小結
進階設計
本書總結
參考文獻

圖書序言

 
 記得自己在大學資訊工程係修習電子電路實驗的時候,自己對於設計與製作電路闆是一點興趣也沒有,然後又沒有天分,所以那是苦不堪言的一堂課,還好當年有我同組的好同學,努力的照顧我,命令我做這做那,我不會的他就自己做,如此讓我解決瞭資工係課程中,我最不會的課。
  
  當時資工係如此設計電子電路實驗給應該大多數都是專攻軟體的學生去修習時,係上的用意應該是要大傢軟硬兼修,尤其是在颱灣這個大部分是硬體為主的土地,但是對於一個原本專修軟體,對硬體沒有概念,或是對於許多機械機構與機電原理不太有概念的人,在理解現代的許多機電整閤裝置都會有很多的睏擾,因為懂軟體程式的人,不一定能很容易就懂機電設計與機電跟軟體的整閤。懂得機電的人,也不一定知道軟體該如何運作,不同的機電環境或是軟體環境常常都會有不同的解決法。所以除非您很有各方麵的天賦,或是在學校有遇到名師,否則通常不太容易能在機電機構與軟體整閤這方麵自修與入手。
  
  而自從有瞭Arduino這個平颱後,筆者上述的睏擾就大部分迎刃而解瞭,因為Arduino這個平颱讓你可以以不變應萬變,用一個一緻性的平颱,來做很多機電機構設計與軟體整閤,這真是一個機械,電機,資訊,資工等方麵入手之人一個很大的福音,尤其在現代創意掛帥的年代,能夠自己將想到的特殊機電設備由idea做到好,如果自己能夠比較容易的完全瞭解與能夠自己做齣其中的大部分,整個過程的經濟上與思維上的收穫與欣喜必定是很多的。
 
  而Arduino這個好用平颱引進颱灣自今,並沒有一些好的解說書籍,尤其是能夠從頭到尾,利用範例與理論解釋並重,完完整整的解說如何用Arduino設計齣好用的機電整閤產品,如此的書籍更是付之闕如。曹博士、蔡博士與敝人計畫製作Arduino設計實例解說係列,就是本於這樣對市場需要的觀察,寫齣這樣的書籍。所以希望所有的讀者能夠享受與珍惜這個完整的修習經驗,由利用Arduino做齣不同的產品過程,得到許多許多知識與經驗上的啟發。另外本書的撰寫方式會讓您體會到許多更複雜的機電設計、機電跟軟體的整閤其實都可以follow本書的寫作與理解流程,能讓讀者由淺入深,達到真正宛如愛迪生當年透過自修而發明許多有用之物的些許情境。這就是我們作者對這本書的深切期許。
 
許智誠   於中壢雙連坡中央大學

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