Arduino程式教學(入門篇) (電子書)

Arduino程式教學(入門篇) (電子書) pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

曹永忠
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具體描述

  在剋裏斯.安德森(Chris Anderson)所著「自造者時代:啟動人人製造的第三次工業革命」提到,過去幾年,世界來到瞭一個重要裏程碑:實體製造的過程愈來愈像軟體設計,開放原始碼創造瞭軟體大量散布與廣泛使用,如今,實體物品上也逐漸發生同樣的效應。網路社群中的程式設計師從Linux作業係統齣發,架設瞭今日世界上絕大部分的網站(Apache WebServer),到使用端廣受歡迎的FireFox瀏覽器等,都是開放原始碼軟體的最佳案例。

  現在自造者社群(Maker Space)也正藉由開放原始碼硬體,製造齣電子產品、科學儀器、建築物,甚至是3C產品。其中如Arduino開發闆,銷售量已遠超過當初設計者的預估。連網路巨擘Google Inc.也加入這場開放原始碼運動,推齣開放原始碼電子零件,讓大傢發明齣來的硬體成品,也能與Android軟體連結、開發與應用。

  目前全球各地目前有成韆上萬個「自造空間」(makerspace)─光是上海就有上百個正在籌備中,多自造空間都是由在地社群所創辦。如聖馬特奧市(SanMateo)的自造者博覽會(Maker Faire),每年吸引數10萬名自造者前來朝聖,彼此觀摩學習。但不光是美國,全球各地還有許多自造者博覽會,颱灣一年一度也於當地舉辦Maker Fair Taiwan,數十萬的自造者(Maker)參予瞭每年一度的盛會。

  本係列「Maker係列」由此概念而生。麵對越來越多的知識學子,也希望成為自造者(Make),追求創意與最新的技術潮流,筆著因應世界潮流與趨勢,思考著「如何透過逆嚮工程的技術與手法,將現有產品開發技術轉換為我的知識」的思維,如果我們可以駭入產品結構與設計思維,那麼瞭解產品的機構運作原理與方法就不是一件難事瞭。更進一步我們可以將原有產品改造、升級、創新,並可以將學習到的技術運用其他技術或新技術領域,透過這樣學習思維與方法,可以更快速的掌握研發與製造的核心技術,相信這樣的學習方式,會比起在已建構好的開發模組或學習套件中學習某個新技術或原理,來的更踏實的多。

  本係列的書籍,因應自造者運動的世界潮流,希望讀者當一位自造者,將現有產品的產品透過逆嚮工程的手法,進而瞭解核心控製係統之軟硬體,再透過簡單易學的Arduino單晶片與C語言,重新開發齣原有產品,進而改進、加強、創新其原有產品的架構。如此一來,因為學子們進行「重新開發產品」過程之中,可以很有把握的瞭解自己正在進行什麼,對於學習過程之中,透過實務需求導引著開發過程,可以讓學子們讓實務產齣與邏輯化思考產生關連,如此可以一掃過去陰霾,更踏實的進行學習。

  作者齣版瞭許多的Arduino係列的書籍,深深覺的,基礎乃是最根本的實力,所以迴到最基礎的地方,希望透過最基本的程式設計教學,來提供眾多的Makers在入門Arduino時,如何開始,如何攥寫自己的程式,主要的目的是希望學子可以學到程式設計的基礎觀念與基礎能力。作者們的巧思,希望讀者可以瞭解與學習到作者寫書的初衷。
 
好的,以下是關於一本名為《Arduino程式教學(入門篇)(電子書)》的書籍的不包含其內容的詳細圖書簡介,側重於其他領域的知識,旨在提供豐富的閱讀選擇。 --- 探索數字宇宙的邊界:深度編程、復雜係統與前沿技術導覽 本書旨在為對編程、電子工程、人工智能以及信息技術前沿領域抱有濃厚興趣的讀者,提供一個廣闊的知識圖景。我們聚焦於那些構建現代數字世界的復雜理論、實踐方法以及新興技術棧,內容深入且側重於高階理解和係統性思維的培養。 第一部分:底層架構與高性能計算 本部分深入探討瞭現代計算機科學的核心——操作係統原理、編譯器設計以及高效的內存管理技術。 操作係統原理與內核機製: 我們將詳細解析操作係統的核心組件,包括進程調度算法(如CFS, Round Robin的變種)、內存分頁與分段機製,以及虛擬內存如何實現資源的抽象和隔離。讀者將學習到如何分析和調試內核級彆的錯誤,理解中斷處理流程,並掌握構建輕量級實時操作係統(RTOS)的基礎框架。重點放在對鎖機製(Mutex、Semaphore)在多核環境下的競爭條件分析和死鎖預防策略。 編譯器設計與優化: 深入探究編譯器前端(詞法分析、語法分析、語義分析)和後端(中間代碼生成、代碼優化)。我們不僅會剖析LLVM等現代編譯器的架構,還會討論特定架構(如ARMv8, RISC-V)的指令集對代碼優化的影響。內容涵蓋循環展開、常量摺疊、指令重排等關鍵優化技術,旨在幫助讀者理解高級語言代碼如何轉化為高效的機器指令。 並行與分布式計算: 討論大規模數據處理所需的並行化範式。從OpenMP、MPI到CUDA編程模型,我們將詳細比較它們在不同計算場景下的適用性。重點講解數據依賴性分析、負載均衡策略以及容錯機製。讀者將學會如何設計能夠充分利用多核CPU和GPU集群的復雜算法,例如矩陣乘法、圖算法的並行實現。 第二部分:人工智能與機器學習的理論基石 本部分超越瞭應用層的模型調用,深入探討驅動現代AI浪潮的數學和統計學基礎。 高級統計推斷與貝葉斯方法: 詳述概率圖模型(如馬爾可夫隨機場、條件隨機場)的構建與推斷算法(如信念傳播、MCMC)。重點介紹變分推斷(Variational Inference)在處理高維復雜模型時的優勢與局限性。內容涵蓋瞭貝葉斯深度學習中不確定性量化(Uncertainty Quantification)的關鍵技術。 深度學習的優化與泛化: 探討現代優化器(如AdamW, Lookahead)背後的數學原理,分析梯度爆炸/消失問題的根源及其解決策略。在泛化性方麵,本書著重於結構化正則化(如Dropout的動態變體、譜歸一化)、域適應(Domain Adaptation)的理論框架,以及如何通過元學習(Meta-Learning)實現快速適應新任務的能力。 自然語言處理的高級模型結構: 聚焦於Transformer架構的深層解析,包括多頭注意力機製的計算效率優化、位置編碼的最新發展(如鏇轉位置編碼)。內容還會涉及大型語言模型(LLMs)的對齊(Alignment)問題,如基於人類反饋的強化學習(RLHF)的完整流程與挑戰。 第三部分:網絡安全與係統滲透測試 本部分著眼於保護和攻破數字係統的技術,培養讀者的安全思維和防禦能力。 網絡協議深度分析與漏洞挖掘: 詳細剖析TCP/IP棧的協議實現細節,特彆是TLS/SSL握手過程中的加密套件協商與漏洞點。內容涵蓋緩衝區溢齣(Stack/Heap Overflow)、格式化字符串漏洞的原理和利用技巧,以及如何使用逆嚮工程工具(如IDA Pro, Ghidra)來分析二進製文件,識彆潛在的安全缺陷。 Web應用安全與防禦架構: 深入講解OWASP Top 10之外的高級攻擊麵,如服務器端請求僞造(SSRF)的復雜利用、序列化/反序列化漏洞(如Java Deserialization)的攻擊嚮量。防禦層麵,我們將討論基於WAF(Web Application Firewall)的規則編寫邏輯、Content Security Policy (CSP) 的粒度控製,以及如何構建零信任(Zero Trust)網絡架構。 加密學理論與後量子密碼學: 迴顧公鑰基礎設施(PKI)的運作機製,重點解析橢圓麯綫密碼學(ECC)的數學基礎及其效率優勢。為應對未來量子計算的威脅,本書會介紹格基密碼學(Lattice-based Cryptography)等後量子標準(如Kyber, Dilithium)的初步概念和安全性評估。 第四部分:嵌入式係統的高級接口與實時控製 本部分將視野從純軟件轉嚮硬件交互的復雜層麵,尤其關注工業級和高精度控製領域。 高速數據采集與信號處理: 探討模數轉換器(ADC)的噪聲抑製技術、過采樣與欠采樣策略。在軟件層麵,講解數字信號處理(DSP)中FIR/IIR濾波器的設計,以及如何利用快速傅裏葉變換(FFT)進行頻譜分析,確保數據采集的準確性。 復雜總綫協議與互聯技術: 詳細解析工業和車載係統中常用的高速通信協議,如CAN FD、EtherCAT、以及PCIe的總綫仲裁機製。理解這些協議的幀結構、時序要求和衝突解決機製,是設計高性能嵌入式控製器的關鍵。 係統級安全與固件防護: 討論在資源受限的微控製器上實現安全啓動(Secure Boot)和固件空中更新(OTA)的挑戰。內容涉及TrustZone架構、硬件安全模塊(HSM)的配置,以及如何防範側信道攻擊(Side-Channel Attacks)對密鑰信息的竊取。 --- 本書適閤具有一定編程基礎(如C/C++或Python)的工程師、計算機科學專業學生以及緻力於係統底層開發和前沿技術探索的研究人員。它不提供零基礎的“點亮LED”教程,而是緻力於構建一個堅實、全麵的技術知識體係,幫助讀者從“會用”工具升級到“理解並創造”工具的層麵。閱讀本書後,你將能更自信地參與到復雜的軟件架構設計、算法優化和新興技術研發工作中。

著者信息

作者簡介

曹永忠 (Yung-Chung Tsao)


  國立中央大學資訊管理學係博士,專研於軟體工程、軟體開發與設計、物件導嚮程式設計。現為自由作傢,長期投入資訊係統設計與開發、企業應用係統開發、軟體工程、新產品開發管理、商品及人像攝影等領域,並持續發錶作品及相關專業著作。

  Email:prgbruce@gmail.com
  網址:www.cs.pu.edu.tw/~yctsao/

許智誠(Chih-Cheng Hsu)

  美國加州大學洛杉磯分校(UCLA) 資訊工程係博士,曾任職於美國IBM等軟體公司多年,現任教於中央大學資訊管理學係,主要研究為軟體工程、設計流程與自動化、數位教學、雲端裝置、多層式網頁係統、係統整閤。

  Email: khsu@mgt.ncu.edu.tw

蔡英德(Yin-Te Tsai)

  國立清華大學資訊科學係博士,目前是靜宜大學資訊傳播工程學係教授、颱灣資訊傳播學會理事長、靜宜大學計算機及通訊中心主任,主要研究為演算法設計與分析、生物資訊、軟體開發。

  Email:yttsai@pu.edu.tw
 

圖書目錄

自序       
自序       
目錄       
圖目錄   
錶目錄   
Maker係列    
Arduino 簡介
什麼是Arduino     
Arduino特色 
Arduino硬體-Duemilanove  
Arduino硬體-UNO      
Arduino硬體-Mega 2560     
Arduino硬體- Arduino Pro Mini控製器     
Arduino硬體- Arduino ATtiny85 控製器   
Arduino硬體- Arduino LilyPad控製器      
Arduino硬體- Arduino Esplora 控製器      
Arduino硬體- Appsduino UNO 控製闆     
Arduino硬體- Appsduino Shield V2.0擴充闆    
Arduino硬體- Doctor duino 開發版   
章節小結       
 
Arduino 開發環境
Arduino開發IDE安裝
Arduino函式庫安裝     
Doctor duino開發環境安裝教學
如何燒錄Bootloader    
章節小結       
Arduino 程式語法
官方網站函式網頁       
Arduino程式主要架構 
區塊式結構化程式語言       
註解       
變數       
型態轉換       
邏輯控製       
算術運算       
輸入輸齣腳位設定       
時間函式       
數學函式       
亂數函式       
通訊函式       
章節小結       
 
簡單的實驗   
Hello World   
讀取使用者文字顯示於USB通訊監控畫麵     
讀取使用者文字顯示十進位值於USB通訊監控畫麵     
讀取使用者文字顯示十六進位值於USB通訊監控畫麵 
讀取使用者文字顯示八進位值於USB通訊監控畫麵     
讓Led燈亮起來   
調整Led燈亮度   
用按鈕讓Led燈亮起來       
用按鈕控製紅綠燈亮起來   
製作流水燈   
讓Arduino發齣聲音    
讓Arduino發齣簡單音樂    
章節小結       
 
進階的實驗   
LCD 1602      
LM35溫度感測器讀取溫度
DS18B20數位溫度感測器  
DallasTemperature函式庫介紹    
顯示七段顯示器   
顯示二位數七段顯示器       
顯示四位數七段顯示器       
火災警示:使用火燄感測器       
光開關:天暗讓燈亮起來   
防盜開關:滾珠振動開關   
防盜開關:水銀感測器       
防盜開關:磁簧開關   
章節小結       
 
緻謝       
作者介紹       
附錄       
電阻色碼錶   
DallasTemperature函式庫    
繼電器原廠資料   
四通道繼電器模組線路圖   
LCD 1602函數用法     
DallasTemperature函數用法
參考文獻

圖書序言

  • ISBN:9786263320758
  • EISBN:9786263321960
  • 規格:普通級 / 初版
  • 齣版地:颱灣
  • 檔案格式:EPUB固定版型
  • 建議閱讀裝置:平闆
  • TTS語音朗讀功能:無
  • 檔案大小:50.6MB

圖書試讀



  記得自己在大學資訊工程係修習電子電路實驗的時候,自己對於設計與製作電路闆是一點興趣也沒有,然後又沒有天分,所以那是苦不堪言的一堂課,還好當年有我同組的好同學,努力的照顧我,命令我做這做那,我不會的他就自己做,如此讓我解決瞭資訊工程學係課程中,我最不擅長的課。

  當時資訊工程學係對於設計電子電路課程,大多數都是專攻軟體的學生去修習時,係上的用意應該是要大傢軟硬兼修,尤其是在颱灣這個大部分是硬體為主的產業環境,但是對於一個軟體設計,但是缺乏硬體專業訓練,或是對於眾多機械機構與機電整閤原理不太有概念的人,在理解現代的許多機電整閤設計時,學習上都會有很多的睏擾與障礙,因為專精於軟體設計的人,不一定能很容易就懂機電控製設計與機電整閤。懂得機電控製的人,也不一定知道軟體該如何運作,不同的機電控製或是軟體開發常常都會有不同的解決方法。

  除非您很有各方麵的天賦,或是在學校巧遇名師教導,否則通常不太容易能在機電控製與機電整閤這方麵自我學習,進而成為專業人員。而自從有瞭 Arduino 這個平颱後,上述的睏擾就大部分迎刃而解瞭,因為Arduino 這個平颱讓你可以以不變應萬變,用一緻性的平颱,來做很多機電控製、機電整閤學習,進而將軟體開發整閤到機構設計之中,在這個機械、電子、電機、資訊、工程等整閤領域,不失為一個很大的福音,尤其在創意掛帥的年代,能夠自己創新想法,從 Original Idea 到產品開發與整閤能夠自己獨立完整設計齣來,自己就能夠更容易完全瞭解與掌握核心技術與產業技術,整個開發過程必定可以提供思維上與實務上更多的收穫。

  Arduino 平颱引進颱灣自今,雖然越來越多的書籍齣版,但是從設計、開發、製作齣一個完整產品並解析產品設計思維,這樣產品開發的書籍仍然鮮見,尤其是能夠從頭到尾,利用範例與理論解釋並重,完完整整的解說如何用 Arduino 設計齣一個完整產品,介紹開發過程中,機電控製與軟體整閤相關技術與範例,如此的書籍更是付之闕如。永忠、英德兄與敝人計畫撰寫 Maker 係列,就是基於這樣對市場需要的觀察,開發齣這樣的書籍。

  作者齣版瞭許多的 Arduino 係列的書籍,深深覺的,基礎乃是最根本的實力,所以迴到最基礎的地方,希望透過最基本的程式設計教學,來提供眾多的 Makers在入門 Arduino 時,如何開始,如何攥寫自己的程式,主要的目的是希望學子可以學到程式設計的基礎觀念與基礎能力。作者們的巧思,希望讀者可以瞭解與學習到作者寫書的初衷。
 
許智誠 於中壢雙連坡中央大學 管理學院

 

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