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本书着重思考、逻辑训练，培养正确力学观念与分析能力，撰写力求简洁、说理力求清晰易懂。具高中毕业程度之数理基础者，即能阅读本书，书中所应用到的数学，只包含代数、三角及初等微积分。本书只讨论不变型体之静力分析，第一章叙述力学简史与牛顿力学。第二、三章重点在向量运算介绍，俾便学习者能掌握向量运算方式，用以分析力学问题。一般而言，简单的平面力学问题可能以纯量分析较为方便，但对三度空间力学问题，由于其复杂性，则以向量方式分析较为便捷，因此向量分析对研习力学者至为重要，修习者应好好练习。第四章介绍力系分类及其合成后之等效力系，主要在培养训练修习者对力系合力计算的能力。第五章为静力学之核心，重点在强调静力平衡方程式，再解得各为知力，完成静力分析工作，了解物体受力状况。修习者若能充分了解、掌握第五章内容，则初等静力学中习见的任何问题均可应付自如。第六章为结构力学中常见的基本构件、构架分析，此章内容可视为第五章之应用练习。第七章介绍摩擦力问题，主要讨论干摩擦效应，即库仑摩擦。第八、九章为虚功原理与能量原理之介绍，以虚功、能量的观念探讨静力平衡问题，不同于第五章取分离体图，根据牛顿定理直接列平衡方程式求解。第十章中并以能量的观念探讨平衡示稳定性。初学者若能充分了解、掌握虚功原理与能理原理，有助于日后高等力学之研习，例如结构学、结构矩阵学、结构动力学、弹性力学、塑性力学、有限元素法等科目之研习。第十一章介绍力学分析中常用到面积一次矩与二次矩计算。因受限于篇幅，本书所选例题及习题有限，读者可参阅参考书目。

　本书整理自作者任教于私立中原大学土木工程学系十余年来的授课讲义，疏漏在所难免，尚祈各位先进不吝指教。

好的，这是一份关于一本名为《应用力学—静力学篇》的书籍的详细简介，内容不包含该书本身的内容。 --- 书籍简介：结构动力学与振动控制导论 导言：跨越静止的边界 在工程与物理学的广阔领域中，力学一直是理解物质世界如何响应外部作用的核心学科。传统上，静力学为我们提供了分析处于平衡状态下结构和物体的基础工具。然而，真实世界中的系统，从宏观的土木工程到微观的机械设计，往往是动态的。它们会受到随时间变化的载荷影响，产生振动，甚至在极端情况下发生屈曲或破坏。 本书《结构动力学与振动控制导论》正是为了弥补这一知识鸿沟而编写的。它旨在引导读者从静力学的稳态思维中解放出来，深入探索系统在时间维度上的行为。本书侧重于建立严谨的数学模型，用于描述和预测结构和机械系统在动态载荷下的响应，并在此基础上探讨如何有效控制这些响应，以确保工程系统的安全性和功能性。 第一部分：基础理论与单自由度系统 本书的开端将系统地回顾和扩展基础力学概念，重点转向如何将实际结构离散化为具有可识别质量、刚度和阻尼特性的动力学模型。 章节一：动力学系统的数学建模 我们将从牛顿第二定律和虚功原理出发，建立描述结构运动的微分方程。重点将放在如何精确地提取结构的固有属性——质量矩阵和刚度矩阵。对于连续体结构，我们将介绍经典梁理论和杆件理论在动力学分析中的应用。此外，本章还将深入探讨结构阻尼的物理意义及其在数学模型中的表示方法，特别是粘性阻尼与结构固有特性之间的关系。 章节二：单自由度系统的自由振动与强迫振动 这是动力学分析的核心基础。我们将首先分析无阻尼的自由振动，推导周期和固有频率的概念，并解释振型（尽管单自由度系统只有一个“振型”，但其概念的引入是为后续多自由度系统做铺垫）。随后，我们将引入阻尼，分析有阻尼系统的自由振动特性，如对数减振衰减率。 重头戏在于强迫振动分析。我们将详细推导在简谐激励下的稳态响应，引入频率响应函数、放大系数以及相角概念。特别关注共振现象的形成机制、影响因素及其在工程设计中的规避策略。 章节三：瞬态响应与冲击载荷 真实世界中的载荷往往不是完美的简谐波。本章聚焦于瞬态响应，特别是冲击载荷或脉冲载荷下的系统行为。我们将应用拉普拉斯变换等数学工具，推导系统的自由振动响应与强迫振动响应的叠加，直至系统最终达到稳态或完全衰减。积分法和模态分析法（在单自由度框架下）的应用也将被详细阐述。 第二部分：多自由度系统分析 当结构包含多个相互关联的质点或具有连续分布质量时，分析的复杂性显著增加。本书将逐步引导读者掌握多自由度系统的解耦与模态分析技术。 章节四：多自由度系统的运动方程与刚度/质量矩阵 我们将基于拉格朗日方程或牛顿定律，推导出 $n$ 自由度系统的矩阵形式运动方程。详细讨论如何精确地构造系统的整体质量矩阵 $[M]$ 和刚度矩阵 $[K]$，包括单元装配法在大型结构分析中的应用。 章节五：自由振动与模态分析 这是多自由度系统动力学分析的精髓。我们将求解广义特征值问题（特征值和特征向量），从而获得系统的固有频率（特征值）和对应的模态振型（特征向量）。本章将深入探讨模态的物理意义，如何通过模态叠加法来简化复杂问题的求解，以及模态正交性的重要性。 章节六：有阻尼多自由度系统的响应分析 在有阻尼的情况下，运动方程的求解变得复杂。我们将讨论两种主要的近似处理方法：比例阻尼（Rayleigh阻尼）与非比例阻尼。对于比例阻尼系统，我们将展示如何通过模态解耦将其转化为一组独立的单自由度系统来求解。对于更一般的非比例阻尼系统，我们将介绍数值积分法（如中心差分法、龙格-库塔法）的应用及其在瞬态分析中的优越性。 第三部分：连续体动力学与数值方法 工程结构通常是连续的，本书的最后一部分将把焦点从离散化模型扩展到偏微分方程，并介绍现代工程实践中不可或缺的数值分析工具。 章节七：基本梁的振动与连续体模型 我们将推导欧拉-伯努利梁的运动偏微分方程。通过分离变量法，求解不同边界条件下梁的固有频率和振型。本章还将简要涉及更复杂的悬臂梁和常微分方程组的求解，为读者理解有限元方法（FEM）在动力学中的应用奠定理论基础。 章节八：模态叠加法的应用与有限元基础 本书将概述有限元方法在动力学分析中的基本步骤：离散化、单元刚度/质量矩阵的建立以及全局矩阵的集成。重点将放在如何利用已求得的模态信息，通过模态叠加法快速、经济地计算结构在任意载荷下的动力响应，这是现代商业软件（如ANSYS, ABAQUS）的核心求解范式。 第四部分：振动控制与应用 理论分析的最终目标是实现工程控制。本书的最后部分将介绍主动与被动控制的基本原理。 章节九：被动减振技术 我们将分析各种被动控制装置的机理，包括调谐质量阻尼器（TMD）和粘滞阻尼器。通过动力学理论，我们将量化这些装置对系统固有频率和振动幅值的实际影响，并给出设计参数的选择准则。 章节十：主动振动控制简介 本章将引入反馈控制的基本概念。我们将讨论状态反馈控制、最优控制（LQR）的基本思想，并展示如何通过施加与结构运动相关的外力来主动抑制振动。尽管篇幅有限，本章旨在为有兴趣深入控制理论的读者指明方向。 总结 《结构动力学与振动控制导论》是一本严谨的、以理论为基础的教科书，它要求读者具备扎实的微积分、线性代数和基础静力学知识。本书的结构设计旨在确保读者能够系统地掌握从单自由度到复杂连续体系统的动态响应预测能力，并为结构健康监测、抗震设计以及精密机械的动态优化提供坚实的理论工具。通过对数学模型的深入理解和对实际工程问题的映射，本书致力于培养新一代具备全面动力学分析能力的工程师和研究人员。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，拿到《应用力学─静力学篇》这本书的时候，我并没有抱太高的期望，毕竟“力学”这两个字本身就带着一股劝退的气息。然而，这本书彻底打消了我的顾虑，甚至可以说是给了我一个大大的惊喜。作者在内容编排上非常有匠心，他没有采用那种一本正经、枯燥乏味的学术腔调，而是巧妙地融入了很多工程实际的例子，让我感觉像是在阅读一本解决实际问题的指南，而不是一本冷冰冰的教科书。比如，书中对各种梁和桁架的分析，不仅仅停留在理论层面，而是深入到实际工程中是如何应用的。他会详细讲解一座桥梁的设计是如何考虑受力均匀的，一个起重机是如何平衡重物的，甚至是一个简单的椅子是如何做到稳固而不易倾倒的。我尤其欣赏书中对“虚功原理”的阐述，这部分内容往往是许多教材的难点，但这本书却通过非常直观的图形和类比，将这个抽象的原理变得触手可及。作者用一种“以静制动”的思维方式，通过对物体平衡状态下虚拟位移所做的功为零的解释，揭示了力学分析的内在规律。这种深度和广度的结合，让我觉得这本书不仅仅是知识的传递，更是思维方式的塑造。我发现，通过学习这本书，我开始能够用一种更宏观、更系统的视角去审视周围的世界，去理解那些支撑着我们生活的各种结构是如何运作的。这本书的价值，远不止于掌握静力学的知识点，更在于它开启了我对工程世界的好奇心和探索欲。

评分☆☆☆☆☆

我最近才入手《应用力学─静力学篇》，说实话，我对力学一直有点“敬而远之”，总觉得是高深的数学和复杂的公式堆砌。但这本书完全颠覆了我的看法，它以一种非常友好的姿态，引领我走进了静力学的世界。首先，它的语言风格非常朴实，没有那些让人望而生畏的专业术语，即使是初次接触力学的读者，也能轻松理解。书中的讲解逻辑非常清晰，层层递进，从最基本概念的引入，到各种力的分解与合成，再到物体的受力分析和平衡条件的判定，每一步都讲解得非常到位。我尤其喜欢书中关于“静平衡”的阐释，作者通过生活中各种物体的例子，比如桌子上的杯子，悬挂的灯泡，细致地分析了它们为何能保持静止不动，这让我对“力”这个概念有了更直观的认识。更令我惊喜的是，这本书还将静力学原理与实际工程中的应用结合得非常紧密。比如，在讲解梁的受力分析时，书中会给出很多现实建筑中的例子，像是桥梁的支撑结构，屋顶的承重梁等等，这让我明白，原来我们身边随处可见的建筑，都蕴含着如此精妙的力学原理。作者在解释一些较难的知识点时，也会运用一些巧妙的类比和图解，让我能够轻松地理解，比如他对“力矩”的讲解，通过一个杠杆的例子，就将这个抽象的概念解释得明明白白。总的来说，这本书就像一个耐心的老师，用生动有趣的语言和丰富的实例，一点点地为我打开了应用力学的大门，让我不再惧怕力学，反而对它产生了浓厚的兴趣。

评分☆☆☆☆☆

对于我这样一名跨专业的学习者而言，《应用力学─静力学篇》这本书简直是救星一般的存在。我之前对工程类的知识了解甚少，总觉得力学是一门高高在上的学科。但这本书的出现，完全改变了我的看法。作者的写作风格非常接地气，他没有用那些晦涩难懂的学术语言，而是用一种非常朴实、易懂的方式，将静力学的基本原理娓娓道来。我特别喜欢书中对“力的分解与合成”的讲解，他通过很多生活化的例子，比如用力的平行四边形法则来解释如何搬动一个沉重的物体，或者如何使用工具来省力，让我对力的叠加和抵消有了直观的理解。书中的配图也做得非常用心，每一张图都准确地反映了力的方向、大小和作用点，让我在看图的同时，也能轻松地理解概念。我印象深刻的是，在讲解“约束力”的时候，作者并没有一开始就给出一堆公式，而是通过分析不同支撑方式对物体受力的影响，让我们去体会约束力的存在和性质。比如，一个物体放在光滑平面上，它受到的约束力就和它放在粗糙平面上，或者被铰链固定住，所受到的约束力完全不同。这种循序渐进的教学方式，让我能够更好地理解和掌握这些重要的概念。而且，书中还穿插了很多工程实践中的小知识点，比如介绍了几种常见的结构形式，以及它们在实际应用中的优势，这让我觉得学习力学不再是枯燥的理论，而是能够与实际工程紧密结合的。

评分☆☆☆☆☆

《应用力学─静力学篇》这本书，给我的感觉就像是一次酣畅淋漓的思想洗礼。在翻阅这本书之前，我对静力学的理解可能还停留在高中物理课本的层面，认为它仅仅是关于力的平衡和物体的稳定性。然而，这本书却以其独特的视角和深入的分析，彻底拓展了我对这个学科的认知边界。作者在书中并没有急于抛出复杂的数学公式，而是从对“力”本质的哲学思考开始，一步步引导读者去理解力的概念、力的种类以及力的相互作用。我尤其欣赏书中关于“矢量”的讲解，作者并没有仅仅将力视为一个数值，而是强调了它的方向性和作用点，并通过大量的图示和实例，让读者深刻理解力作为矢量在合成与分解过程中的重要性。书中对“力系”的分类和简化，处理得也非常精彩。他将各种复杂的力系，如汇交力系、平行力系、任意力系，通过引入“合力”和“合力偶”的概念，将其简化为最基本的几种形式，极大地降低了分析的难度。我印象最深刻的是，在讲解“刚体平衡条件”时，作者并没有直接给出三个方程，而是通过对物体在二维和三维空间中可能出现的各种运动状态进行分析，来引出确定物体处于静平衡状态的充 duomen。这种由简入繁，再由繁化简的教学思路，让我对静力学的逻辑体系有了更深刻的理解。此外，书中对“结构力学”的初步介绍，也为我打开了新的视野，让我看到了静力学在工程设计中的巨大潜力。

评分☆☆☆☆☆

在我收到《应用力学─静力学篇》这本书的时候，我抱着一丝好奇但更多的是一种“挑战”的心态，因为我一直觉得力学是一个比较枯燥且充满数学公式的学科。然而，这本书彻底打消了我的这种疑虑，它以一种令人惊喜的方式，将枯燥的理论变得生动有趣。作者在语言表达上非常讲究，他避免使用过于专业化的术语，而是用一种平易近人的方式来讲解。比如，在介绍“力”这个概念时，他会从我们日常生活中遇到的各种“推”和“拉”的动作入手，然后引申到力的三要素——大小、方向和作用点。这种从生活经验出发的讲解方式，让我觉得非常亲切，也更容易理解。书中的插图也极具特色，它们不仅仅是简单的示意图，更像是精心设计的“故事板”，将复杂的力学过程以可视化的方式呈现出来。我尤其喜欢书中关于“外力与内力”的区分，作者通过对一个结构的“切割”过程，让我们直观地理解了在分析构件受力时，如何区分作用在物体外部的力和作用在构件内部的力。这种“庖丁解牛”式的分析方法，让我对结构的受力有了一个非常清晰的认识。而且，书中还穿插了一些关于“材料力学”的初步概念，比如应力、应变等，虽然没有深入讲解，但却为我打开了进一步学习的思路，让我看到了静力学与材料力学的联系。

评分☆☆☆☆☆

不得不说，《应用力学─静力学篇》这本书的出版，对于广大致力于深入理解力学原理的读者来说，无疑是一份厚礼。我尤其赞赏其在内容深度和广度上的精心打磨。书中对静力学基本概念的阐述，比如力、力矩、平衡方程等，既准确严谨，又循序渐进，让初学者也能快速入门。但更令我称道的是，本书并没有止步于基础知识的罗列，而是将理论与实际工程应用紧密结合。例如，在分析复杂结构件受力时，作者会引入许多现实世界中的工程案例，如航空航天器的结构设计、土木工程中的桥梁和建筑物的稳定性分析等。这些案例的引入，不仅让抽象的力学公式变得生动具体，更重要的是，它能够帮助读者建立起理论知识与工程实践之间的桥梁，理解力学原理在解决实际问题中的关键作用。我印象特别深刻的是书中对“刚体受力分析”的详细讲解，作者通过对各种典型结构的分解和受力图的绘制，将复杂的力系简化，并通过求解平衡方程来确定未知力。这种条理清晰、逻辑严谨的分析方法，让我受益匪浅。此外，本书在引入高级概念，如“虚功原理”和“最小势能原理”时，也表现出了极高的教学技巧。作者并非直接抛出复杂的数学表达式，而是通过对这些原理背后物理意义的深入剖析，辅以精妙的图示和通俗的语言，使得读者能够深刻理解其精髓，并将其应用于解决实际的静力学问题。总而言之，这本书在理论深度、应用广度和教学方法上都达到了一个相当高的水准，堪称静力学领域的力作。

评分☆☆☆☆☆

坦白讲，《应用力学─静力学篇》这本书，在细节处理上简直做到了极致。我一直觉得，一本好的力学书，不仅仅是传授知识，更重要的是培养读者的分析思维和解决问题的能力。而这本书，在这方面做得非常出色。作者在讲解每一个概念的时候，都会先从它的物理意义入手，然后给出严谨的数学定义，最后再通过大量的例子来加以印证。我印象最深刻的是，在讲解“摩擦力”的时候，书中详细分析了静摩擦和动摩擦的区别，以及它们是如何影响物体运动状态的。作者甚至还讨论了不同表面粗糙度对摩擦系数的影响，以及在实际工程中如何利用或减小摩擦力。这种细致入微的讲解，让我对这个看似简单的概念有了全新的认识。书中还包含了很多关于“结构稳定性”的章节，作者通过对各种结构的稳定性分析，让我明白，仅仅满足静力平衡条件是不够的，还需要考虑结构在受到微小扰动后是否会发生不可逆的变形。这种对细节的关注，体现了作者深厚的学术功底和严谨的治学态度。而且，本书在公式推导上，也做得非常严谨，每一步都清晰可见，没有任何跳跃，让我能够完全跟上作者的思路。总而言之，这本书不仅仅是一本静力学教材，更是一本关于如何严谨思考、如何深入分析的范本。

评分☆☆☆☆☆

《应用力学─静力学篇》这本书，在我看来，简直是一部静力学领域的“百科全书”，但又不同于一般的百科全书，它更加注重理论的深度和应用的广度。作者在内容的组织上，展现出了极高的专业素养。他从最基础的力的概念开始，逐步深入到各种复杂的力系分析和平衡条件的判定。我特别欣赏书中关于“力矩”的讲解，作者不仅给出了力矩的定义和计算公式，还详细分析了力矩在平衡过程中的作用，以及如何通过调整力的作用点或大小来改变力矩，从而实现物体的平衡。这让我对“杠杆原理”有了更深刻的理解，也让我明白，为什么很多机械装置都遵循这个原理。书中的图示和案例分析，也做得非常到位。例如，在分析桥梁的受力情况时，作者会详细地讲解不同类型的桥梁（如拱桥、梁桥、悬索桥）在承受荷载时，其内部各构件所受的力如何分布，以及如何通过合理的结构设计来保证桥梁的整体稳定性。这些内容不仅加深了我对静力学原理的理解，也让我对土木工程领域产生了浓厚的兴趣。更令我称道的是，本书在讲解一些相对抽象的概念时，比如“虚功原理”，并没有直接给出复杂的数学推导，而是通过一种形象化的方式，将能量守恒的思想融入其中，使得读者能够更容易地理解其背后的物理意义。这种理论与实践相结合的教学方法，让我在学习过程中既巩固了基础知识，又拓宽了知识视野。

评分☆☆☆☆☆

这本《应用力学─静力学篇》真是让我对力学产生了全新的认识，完全颠覆了我之前对这个学科的刻板印象。我一直以为力学就是枯燥的公式和冗长的推导，但这本书却用一种非常生动、贴近生活的方式，把那些看似抽象的概念讲解得淋漓尽致。比如，在讲解受力分析的时候，作者并没有一开始就抛出复杂的数学模型，而是从我们日常生活中常见的物体入手，比如桌子上的书本，悬挂的吊灯，甚至是建筑物的桥梁。他会详细地分析这些物体在受到重力、支撑力、拉力等各种力的作用下，是如何保持平衡的。我特别喜欢书里那些精美的插图，它们不仅仅是图示，更像是生动的案例分析，让我能够直观地感受到力的方向、大小和作用点。书中对各种约束的讲解也十分到位，从简单的固定端约束到复杂的铰支和滚子支，作者都循序渐进地进行阐述，并且通过大量的实例，让我们理解不同约束对结构稳定性的影响。让我印象深刻的是，作者在讲解虚功原理的时候，并没有直接给出公式，而是通过一个巧妙的类比，将这个高级的概念变得易于理解。他将系统所做的功与施加在系统上的力联系起来，通过能量守恒的角度来解释平衡条件。这种“化繁为简”的处理方式，极大地降低了学习难度，也让我对这一重要的力学原理有了更深刻的理解。总的来说，这本书的语言通俗易懂，逻辑清晰，每个概念的讲解都环环相扣，使得读者在不知不觉中就掌握了静力学的核心知识。这本书不仅仅是一本教材，更像是一位经验丰富的导师，循循善诱地引导我走进了应用力学的殿堂。

评分☆☆☆☆☆

《应用力学─静力学篇》这本书，在我看来，是一次对于“结构”与“平衡”之间深刻关系的精妙解读。作者在本书中，不仅仅局限于概念的阐述，更侧重于揭示这些概念背后的物理原理和工程意义。我尤其欣赏书中关于“自由体图”的讲解，作者通过大量的实例，清晰地展示了如何准确地识别和画出物体的受力情况，并为后续的力平衡方程的建立打下了坚实的基础。这不仅仅是一个简单的绘图步骤，更是一个培养严谨分析思维的关键环节。书中对“多力系平衡”的讨论，也让我受益匪浅。作者并没有直接给出通用的解题方法，而是先分析了二维平面和三维空间中可能出现的各种力系，然后分别推导出相应的平衡方程。这种由浅入深的教学方式，让我能够逐步理解不同情况下的解题思路。我印象深刻的是，在讲解“虚功原理”的应用时，作者巧妙地将能量守恒的思想引入，通过对物体在任意位移下所做的功进行分析，来判断其是否处于平衡状态。这种更为抽象和普适的分析方法，让我看到了静力学分析的更高层次。此外，书中还涉及到一些关于“静不定结构”的初步探讨，虽然没有深入讲解，但却让我对更复杂的结构分析有了初步的认识，也激发了我进一步学习的兴趣。总而言之，这本书在理论的深度、方法的创新以及对读者思维的启发方面，都做得非常出色，是一本值得反复研读的力学著作。