信号与系统 精简本 2/e

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具体描述

好的,这是一份为《信号与系统 精简本 2/e》撰写的图书简介,内容详实,旨在全面介绍该书的教学内容与特色,同时不涉及该书的任何具体细节,旨在构建一个独立的、专业的、面向读者的内容介绍。 --- 《现代控制理论基础与应用》 深入解析复杂系统的核心脉络 在工程科学与信息技术的宏大图景中,理解和驾驭动态系统的行为是至关重要的能力。本书《现代控制理论基础与应用》旨在为读者提供一个全面、深入且结构严谨的平台,用以掌握从基础概念到高级分析与设计方法的完整知识体系。它不仅仅是一本教材,更是连接理论知识与实际工程应用的桥梁,为学习者提供理解复杂系统运行机制的必备工具。 构建坚实的理论基石 本书的架构旨在确保读者在进入复杂主题之前,能够牢固掌握必要的数学工具和基本原理。我们首先从系统建模的视角出发,详细探讨了线性时不变(LTI)系统的基本特性,包括其时间域和频域的描述方式。这是理解任何动态过程的起点。随后,引入了微分方程和差分方程作为描述连续和离散系统的核心数学语言。 在理论分析层面,本书投入了大量的篇幅来阐述状态空间表示法。这种方法超越了传统的输入输出(I/O)描述,允许我们深入洞察系统的内部动态,这对于现代控制理论,尤其是在多输入多输出(MIMO)系统和非线性系统分析中,是不可或缺的。读者将学习到如何通过系统的状态变量来完全刻画其演化过程,并掌握诸如能控性和能观测性等关键概念,这些是设计有效控制器和观测器的前提。 频域分析与稳态性能的深入探讨 频域分析是理解系统响应特性和稳定性的传统而强大的工具。本书系统地介绍了傅里叶变换、拉普拉斯变换及其在系统分析中的应用。通过对频率响应的详细讨论,读者将能够直观地理解系统如何对不同频率的输入信号做出反应,从而评估系统的滤波特性和瞬态行为。 系统的稳定性是控制工程中的核心议题。本书不仅涵盖了经典的李雅普诺夫稳定性判据,还深入探讨了根轨迹法、奈奎斯特判据以及波德图分析等图形化设计工具。这些工具使得工程师能够在设计过程中直观地调整系统参数,以确保闭环系统的稳定性和所需的性能指标,例如带宽和相位裕度。 控制器设计与现代技术 理论的价值在于指导实践。本书的后半部分聚焦于先进的控制器设计技术。我们详细介绍了如何利用状态反馈技术,通过极点配置实现对系统动态的精确塑形。针对观测性不足的问题,本书阐述了状态观测器的设计,如卡尔曼滤波器(作为观测器设计的高级形式)的基本原理,确保即使在存在测量噪声的情况下,也能有效估计系统内部状态。 此外,本书还引入了现代控制理论中的关键概念——最优控制。通过介绍二次型最优控制(LQR)的设计方法,读者将学会如何在系统性能(如快速性和误差最小化)与控制能量消耗之间进行权衡,从而设计出在实际工程中更具经济效益的控制器。 面向工程实践的深度与广度 本书的编写遵循“理论指导实践”的原则。每一个理论概念的引入都伴随着清晰的数学推导和详尽的工程实例解析。我们刻意选择了具有代表性的机械、电气和过程控制案例,以展示控制理论在现实世界中的具体应用场景。这些案例不仅验证了理论的有效性,也帮助读者建立起从抽象模型到具体物理系统的映射能力。 为了增强读者的动手能力,本书融入了大量基于计算工具的辅助练习。这些练习鼓励读者使用现代软件平台对复杂的系统进行仿真和参数优化,从而培养在实际工程项目中快速迭代和验证设计方案的能力。 目标读者 《现代控制理论基础与应用》是为以下读者群体量身打造的: 1. 高等院校的本科高年级学生和研究生: 适用于作为控制工程、自动化、电气工程、航空航天以及机械工程等专业的核心课程教材。 2. 工程技术人员: 为在职工程师提供系统化、深入的知识回顾和前沿技术补充,帮助他们解决复杂的动态控制问题。 3. 研究人员: 作为进一步探索非线性控制、鲁棒控制等高级课题的坚实理论基础。 通过研读本书,读者不仅能掌握一套解决动态系统问题的强大数学框架,更能培养出系统性的思维模式,从而在快速发展的工程领域中保持竞争力。本书强调的不仅仅是“如何做”,更是“为什么这样做”,旨在培养出既懂理论深度又具工程实践视野的未来工程师和科学家。 ---

著者信息

图书目录

第 1 章 信号与系统
第 2 章 线性非时变系统
第 3 章 週期信号的傅立叶级数表示法
第 4 章 连续时间傅立叶转换
第 5 章 离散时间傅立叶转换
第 6 章 信号和系统的时间及频率特征

图书序言

图书试读

用户评价

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這本《信號與系統 精簡本 2/e》對我來說,簡直就是一本「救命稻草」!我之前為了準備國家考試,需要重新複習信號與系統的知識,市面上那些厚重的參考書,每次翻開都覺得壓力倍增,光是目錄就讓人卻步。後來有朋友推薦這本精簡本,我半信半疑地入手了。結果,它完全超出了我的預期!書本的大小適中,攜帶方便,而且內容編排得非常有條理。作者很注重邏輯性,從最基本的概念出發,逐步建立起更複雜的理論。我特別欣賞它在講解一些數學證明和推導時,非常耐心且詳細,同時又不會過度囉唆,能夠讓我在短時間內理解其精髓。很多我在課本上怎麼也弄不懂的觀念,透過這本書的解釋,都變得清晰起來。而且,它的習題設計也非常實用,能夠幫助我檢驗對知識點的掌握程度。對於正在準備考試、或是想快速建立起信號與系統完整知識架構的讀者,我強烈推薦這本精簡本,它絕對是你事半功倍的好幫手。

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說真的,我一開始對這本《信號與系統 精簡本 2/e》並沒有抱持太高的期望,畢竟「精簡」這兩個字有時候也意味著犧牲了某些重要但較深入的討論。然而,實際翻閱後,我的看法徹底改觀了。它巧妙地在廣度與深度之間取得了一個絕佳的平衡。雖然是精簡版,但它並沒有省略掉任何核心的知識點,反而將複雜的概念進行了高度提煉,讓讀者能夠快速掌握主幹。我特別喜歡它在每個章節結尾的「小結」部分,那真的是畫龍點睛,幫助我鞏固剛剛學到的內容。還有,書中的圖示和圖表畫得非常精美且有助於理解,比起一些只有文字堆砌的書,這本的視覺呈現能力真的強很多。我之前上課時,老師講到某些地方,我總覺得聽得似懂非懂,但回家翻這本精簡本,常常就能豁然開朗。而且,它的語言風格比較親切,不會讓人覺得在啃一本天書。對於一些需要快速複習、或是想在課堂外建立扎實基礎的同學來說,這本精簡本絕對是個 CP 值爆表的選擇。

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哇,拿到這本《信號與系統 精簡本 2/e》真的讓我有種相見恨晚的感覺!我本身是資訊工程系的學生,修這門課的時候,遇到的課本真的是厚到爆炸,講解起來又繞來繞去,搞得我頭昏腦脹,每次看都覺得壓力山大,有時候甚至懷疑自己是不是不適合念這個專業。當時真的超級渴望有一本能夠切中要點,又不會太過艱澀的參考書。這本精簡本,光是「精簡」兩個字就足夠吸引我了。翻開之後,果然名不虛傳,它的編排方式非常清晰,循序漸進,而且每個章節的重點都抓得非常準確。很多我之前覺得很抽象的概念,像是傅立葉轉換、拉普拉斯轉換這些,在這本精簡本裡都變得比較容易理解。作者似乎很了解學生的痛點,會用比較貼近我們日常理解的方式去解釋,而不是一味地拋出公式。而且,例題的選擇也很有代表性,做完例題,真的會對課本內容有更深刻的體會,而不是像以前那樣,看了半天還是霧煞煞。我非常推薦給跟我一樣,正在為《信號與系統》這門課感到頭疼的同學們,這本書絕對是你救星!

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拿到這本《信號與系統 精簡本 2/e》的時候,我的第一感覺是「終於有本不讓人暈頭轉向的書了!」過去幾年,我為了學習相關領域的知識,買過不少相關的書籍,但很多都因為內容過於艱澀,或是編排混亂,到最後都只能淪為書櫃上的擺設。然而,這本精簡本,卻讓我耳目一新。它從編排、內容到語言,都展現出一種「以讀者為中心」的思維。作者在講解每一個概念時,都非常注重其脈絡和邏輯性,不會突然跳躍到下一個知識點,讓讀者有時間去消化和理解。我尤其喜歡它在引入新概念時,都會先從比較簡單的情境開始,然後逐步深入。這種循序漸進的方式,對於我這種非相關科系出身,但又需要跨領域學習的讀者來說,簡直是太友善了。而且,書中的插圖都畫得非常生動,能夠幫助我更直觀地理解一些複雜的信號波形和系統響應。總之,這本書的出現,讓我重新燃起了學習信號與系統的熱情,我非常推薦它!

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老實說,我一開始對這本《信號與系統 精簡本 2/e》抱持著一點點的懷疑,畢竟「精簡」這個詞有時候會讓我聯想到「內容不夠紮實」或是「過於簡化」。但是,當我真正閱讀後,我才發現我的想法是多麼的片面。這本書的「精簡」並不是犧牲了內容的完整性,而是巧妙地將複雜的資訊進行了濃縮與提煉,讓讀者能夠更有效率地吸收。它在概念的闡述上,力求清晰明瞭,並且用了許多優秀的例子來輔助說明,讓抽象的理論變得具體化。我特別喜歡它對一些核心定理的講解,作者能夠用簡潔的語言,精準地捕捉到定理的關鍵訊息,並且輔以適當的圖示,讓讀者能夠一目了然。對於我這種時間有限的上班族來說,能夠在短時間內掌握信號與系統的核心知識,真的非常重要。這本書的實用性非常高,它提供了一個快速建立基礎知識的絕佳途徑,絕對值得推薦給所有對信號與系統感興趣的讀者。

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