Joe Nagata的LEGO MINDSTORMS NXT步行机器人制作入门 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

图书标签:

• LEGO MINDSTORMS
• NXT
• 机器人
• 步行机器人
• Joe Nagata
• 入门
• DIY
• 教育
• 科技
• 编程

　　现在，制作机器人不只是限于企业或是大学的研究室而已，就连在一般人之间也渐渐普遍起来。LEGO MINDSTORMS是连中小学生都可以简单地做出机器人的系列商品，在很多地方都举办了使用LEGO MINDSTORMS的比赛，还有些地方把它应用在课程中。而本书中所介绍的每一个机器人都是只有基本构造的简易版。它们不是完美的，还有许多改善与扩张的空间。作者希望读者在享受制作机器人的乐趣后，能够试着自己再加上一些外装、感应器、改良指令等等。甚至可以改变脚部的构造。希望读者在最后能够挑战做出自己独创的机器人。我们是和人类一样用两只脚走路的机器人。而且还会灵巧地一边保持平衡，一边抬起单脚迈出步伐。看到以上这样的机器人，让人不禁会兴奋起来。但是，现在用两只脚走路的机器人已经不只是在电视或展览会上才可以看到了，现在已经是我们可简单地做出机器人的时代。要做出一个机器人，就必需要有驱动机器人手脚的马达、侦测外界的感应器、还有控制用的电脑等零组件。还需要把各种器具精密地组合在一起。另外，为了把它变成自己喜欢的样子，还需要在外观上作简单的加工。而满足这些要件的工具箱，就是LEGO MINDSTORMS NXT。乐高(LEGO)是不管谁都知道的积木玩具，但是最近的乐高已经进步到这种程度了。

本书特色

　　本书主要在介绍如何利用NXT组装步行机器人以及乐高积木。第一章节先对LEGO MINDSTORMS NXT做解说，第二章节是步行机器人的概论。第三章节将步行机器人的组装根据难易度来分类，让读者可由浅入深，内容附一步一步有组装图片配上解说教学。除了介绍如何组装步行机器人之外，在第四章节也介绍乐高积木的零件组装技术。第五章则是程式的制作教学。在这本书中，Joe Nagata具体介绍用LEGO MINDSTORMS NXT可以「做出这样的机器人」。因为希望能够有更多人一起来制作机器人，所以除了其中一个作品外，其他作品都可以只用一套LEGO MINDSTORMS NXT工具箱中的零件就做出来。

作者简介

Joe Nagata

　　于学生时代习得电脑绘图，其后着手从事乐高积木艺术。着有「Joe Nagata的LEGO MINDSTORMS super creature」、「Joe Nagata的LEGO MINDSTORMS Droid & Robotics」、「Joe Nagata的LEGO MINDSTORMS 机器人入门」 (Ohmsha, Ltd)等书。现在开设有MindStorms Gallery。

译者简介

程永佳

　　日本语能力试验1级。日本横滨国立大学硕士毕业，专攻经营学（日本交流协会奖学金）。毕业后在日本工作约一年半后回台，虽然专业领域是商业财经方面，对其他领域的翻译也乐于接受，翻译不同领域的东西是个吸收新知的好管道。兴趣是看漫画、动画、小说、电影、欧美影集、自助旅行等等等。

评分☆☆☆☆☆

Joe Nagata 的《LEGO MINDSTORMS NXT 步行機器人製作入門》，聽起來就非常吸引人，尤其是對於我這種對樂高機器人充滿熱情，但又渴望挑戰更複雜項目的玩家來說，這本書簡直就是「救星」！我一直覺得，讓機器人能夠「走」起來，是將樂高機器人的樂趣提升到一個全新層次的關鍵。所以我非常期待這本書能夠為我揭示製作一個穩定、靈活的步行機器人的奧秘。我尤其想知道，書中會不會介紹各種不同的步行機構設計，像是模仿昆蟲的多足行走，或是更具挑戰性的雙足行走，以及它們在搭建和程式控制上的差異。同時，我也很想了解，如何利用 NXT 的各種感測器，例如陀螺儀、超音波感測器等，來輔助步行機器人的穩定性和智慧化。我希望書中的程式範例能夠涵蓋從基礎的步態控制，到更進階的避障、路徑規劃等應用，讓我能夠逐步掌握程式編寫的技巧。而且，我還希望書中能夠分享一些作者在實際製作過程中遇到的問題和解決方案，這樣我自己在動手時，也能夠少走一些彎路。總之，我渴望透過這本書，能夠深入了解步行機器人的製作原理，並將我的 NXT 機器人從一個靜態的組件，變成一個能夠在地面上翩翩起舞的「小生命」！

评分☆☆☆☆☆

哇！ Joe Nagata 的這本《LEGO MINDSTORMS NXT 步行機器人製作入門》簡直是為我這種對樂高和機器人充滿好奇但又有點不知從何下手的人量身打造的！我一直對 MINDSTORMS NXT 的世界神往已久，但看著那些複雜的電子零件和程式碼，總覺得有點遙不可及。看到這本書的封面，那個酷炫的步行機器人就深深吸引了我，讓我覺得「原來 NXT 也可以做出這麼靈活、這麼有生命力的東西！」而且，作者的名字 Joe Nagata 聽起來就很有經驗，讓人覺得書裡的內容一定很有料。我最期待的是書裡會不會教我怎麼讓機器人「走」起來，而不是單純地轉圈圈或往前衝。像是它會不會教我如何平衡，如何控制每一步的節奏，甚至讓它能夠避開障礙物？這對我來說，簡直是機器人學的「入門必修課」！我希望書裡能夠用圖文並茂的方式，一步一步拆解組裝的過程，讓我這種動手能力比較弱的人也能看得懂。像是說明每一個感測器和馬達的作用，以及它們如何互相配合。如果還能稍微帶到一些基礎的程式編寫概念，例如如何讓機器人偵測到牆壁後自動轉彎，那真是太棒了！我迫不及待想知道，透過這本書，我能不能從一個零基礎的小白，搖身一變成為一個能夠讓 NXT 步行機器人活靈活現的「小工程師」！這本書的重量和厚度感覺很扎實，應該能讓我在裡面學到很多東西，真的非常期待！

评分☆☆☆☆☆

這本《LEGO MINDSTORMS NXT 步行機器人製作入門》光是書名就充滿了誘惑力，Joe Nagata 這個名字也讓我對其專業度充滿信心。我一直覺得，樂高機器人最迷人的地方就在於它的「動態」，尤其是那些能夠模擬生物移動的步行機器人，更能激發想像力。所以，當我看到這本書主打「步行機器人」時，我立刻就被吸引住了。我尤其好奇，作者會怎麼樣引導我們完成一個功能完善的步行機器人，從零開始搭建起它的「腿部結構」，再到如何利用 NXT 的程式介面賦予它「生命」。我希望書裡會探討到一些關於機械結構和運動學的基礎知識，讓讀者在組裝的同時，也能理解為什麼要這樣設計，以及這樣設計能帶來什麼樣的效果。例如，不同腿部結構的優缺點，或是如何調整馬達的功率和角度來實現更平穩的行走。更重要的是，我非常期待書中能夠提供一些「進階」的挑戰，讓我在完成基本步行功能後，能夠嘗試更多元的應用，像是讓機器人學會爬坡、跳躍，或者甚至模仿某些動物的行走方式。這樣的學習過程，不僅能滿足我對動手實踐的渴望，更能培養我解決問題和創意思考的能力。我想，這本書絕對能成為我開啟 LEGO MINDSTORMS NXT 步行機器人世界的最佳夥伴！

评分☆☆☆☆☆

Joe Nagata 的《LEGO MINDSTORMS NXT 步行機器人製作入門》，這名字聽起來就充滿了吸引力，尤其對於我這種一直對樂高機器人充滿熱情，但又卡在「程式設計」這關的玩家來說，簡直是一盞明燈！我一直覺得，能夠讓機器人「動」起來，尤其是像步行這種複雜的運動，是樂高機器人最有魅力的地方。所以，我對這本書寄予了厚望，希望能讓我學到如何將 NXT 的強大功能，轉化為實際的步行動作。我特別想知道，書裡會不會詳細介紹不同的步行機構設計，例如雙足、四足、還是多足的設計，以及它們各自的優缺點。同時，我也很期待書中能提供一些具體的程式範例，教導我如何編寫簡單的程式來控制機器人的行走，例如如何設置步態、速度，以及如何結合感測器來實現避障或跟隨功能。我希望這本書的講解方式能夠由淺入深，即使是對程式設計比較陌生的讀者，也能夠輕鬆上手。如果書中還能附上一些常見故障排除的技巧，或者一些讓步行機器人更有趣的「客製化」點子，那更是錦上添花！總之，我希望透過這本書，能夠真正掌握製作和控制 NXT 步行機器人的核心技巧，讓我的樂高世界變得更加精彩！

评分☆☆☆☆☆

這本由 Joe Nagata 所撰寫的《LEGO MINDSTORMS NXT 步行機器人製作入門》，光是書名就讓人充滿了期待！作為一個長久以來對樂高機器人充滿好奇，但總覺得有些門檻的讀者，我一直嚮往能夠親手製作出一個能夠「行走」的機器人。這本書的出現，彷彿為我打開了一扇新的大門。我特別好奇，作者會如何引導我們從最基礎的搭建開始，一步一步地構建出一個穩定的步行結構。從零件的選擇、組裝的細節，到馬達的配置和傳動方式，我希望書中能夠有詳細的圖解和說明，讓我能夠清晰地理解每一個步驟的用意。更令我期待的是，我希望這本書不僅僅是教我如何「組裝」，更重要的是如何「操控」。我希望能夠學到如何利用 NXT 的程式介面，為我的步行機器人編寫程式，讓它能夠以各種不同的方式行走，例如前進、後退、轉彎，甚至模擬更複雜的動作。我希望書中能夠提供一些實用的程式範例，讓我能夠快速上手，並且從中獲得成就感。如果書中還能探討一些關於機械原理和程式邏輯的基礎知識，那就更好了，這樣我在學習過程中，也能夠提升自己的邏輯思維能力。總而言之，我非常期待這本書能夠成為我學習 LEGO MINDSTORMS NXT 步行機器人的啟蒙之作！