现在，制作机器人不只是限于企业或是大学的研究室而已，就连在一般人之间也渐渐普遍起来。LEGO MINDSTORMS是连中小学生都可以简单地做出机器人的系列商品，在很多地方都举办了使用LEGO MINDSTORMS的比赛，还有些地方把它应用在课程中。而本书中所介绍的每一个机器人都是只有基本构造的简易版。它们不是完美的，还有许多改善与扩张的空间。作者希望读者在享受制作机器人的乐趣后，能够试着自己再加上一些外装、感应器、改良指令等等。甚至可以改变脚部的构造。希望读者在最后能够挑战做出自己独创的机器人。我们是和人类一样用两只脚走路的机器人。而且还会灵巧地一边保持平衡，一边抬起单脚迈出步伐。看到以上这样的机器人，让人不禁会兴奋起来。但是，现在用两只脚走路的机器人已经不只是在电视或展览会上才可以看到了，现在已经是我们可简单地做出机器人的时代。要做出一个机器人，就必需要有驱动机器人手脚的马达、侦测外界的感应器、还有控制用的电脑等零组件。还需要把各种器具精密地组合在一起。另外，为了把它变成自己喜欢的样子，还需要在外观上作简单的加工。而满足这些要件的工具箱，就是LEGO MINDSTORMS NXT。乐高(LEGO)是不管谁都知道的积木玩具，但是最近的乐高已经进步到这种程度了。

本书特色

　　本书主要在介绍如何利用NXT组装步行机器人以及乐高积木。第一章节先对LEGO MINDSTORMS NXT做解说，第二章节是步行机器人的概论。第三章节将步行机器人的组装根据难易度来分类，让读者可由浅入深，内容附一步一步有组装图片配上解说教学。除了介绍如何组装步行机器人之外，在第四章节也介绍乐高积木的零件组装技术。第五章则是程式的制作教学。在这本书中，Joe Nagata具体介绍用LEGO MINDSTORMS NXT可以「做出这样的机器人」。因为希望能够有更多人一起来制作机器人，所以除了其中一个作品外，其他作品都可以只用一套LEGO MINDSTORMS NXT工具箱中的零件就做出来。

作者简介

Joe Nagata

　　于学生时代习得电脑绘图，其后着手从事乐高积木艺术。着有「Joe Nagata的LEGO MINDSTORMS super creature」、「Joe Nagata的LEGO MINDSTORMS Droid & Robotics」、「Joe Nagata的LEGO MINDSTORMS 机器人入门」 (Ohmsha, Ltd)等书。现在开设有MindStorms Gallery。

译者简介

程永佳

　　日本语能力试验1级。日本横滨国立大学硕士毕业，专攻经营学（日本交流协会奖学金）。毕业后在日本工作约一年半后回台，虽然专业领域是商业财经方面，对其他领域的翻译也乐于接受，翻译不同领域的东西是个吸收新知的好管道。兴趣是看漫画、动画、小说、电影、欧美影集、自助旅行等等等。