电机机械实习(第三版) pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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　　本书是介绍有关电机的理论与实验，内容分为三大篇，分别是变压器检修与实验、电动机检修与实验、发电机检修与实验。详细的以理论及实验来说明。

好的，这是一份关于不同主题图书的详细简介，旨在满足您的要求： --- 《现代控制理论基础与应用》 第一版 导言：迈向复杂系统的精准驾驭 在当今高度自动化和信息化的时代，工程实践对系统控制的精确性、稳定性和高效性提出了前所未有的挑战。从航空航天的精密姿态调整，到化工流程的优化管理，再到机器人学中的复杂路径规划，无不依赖于坚实的控制理论作为基石。《现代控制理论基础与应用》正是为满足这一需求而编写的教材和参考手册。本书旨在系统、深入地阐述现代控制理论的核心概念、分析方法和设计技术，特别是侧重于线性定常系统（LTI）在时域和频域中的表现，并逐步引入非线性、时变系统的初步分析框架。 本书特别注重理论与工程实践的紧密结合，强调数学工具的直观理解与实际工程问题的映射关系。它不仅是高等院校自动化、电气工程、机械工程及相关专业本科高年级和研究生层次的理想教材，也是从事工业控制系统研发、调试和优化的工程师们不可或缺的案头参考书。 第一部分：线性系统的时域分析与状态空间描述 第一章：回顾与预备知识 本章首先对经典的反馈控制概念进行简要回顾，确保读者对反馈控制的基本原理有清晰的认识。随后，深入探讨复变函数、拉普拉斯变换及其逆变换在控制系统分析中的应用，并引入矩阵代数的核心概念，如特征值、特征向量、矩阵指数等，这些是后续状态空间建模的数学基础。 第二章：系统的状态空间表示 状态空间法是现代控制理论的核心支柱。本章详尽介绍了如何将物理系统的微分方程转换为标准的状态空间形式 $(dot{mathbf{x}} = mathbf{A}mathbf{x} + mathbf{B}mathbf{u}, mathbf{y} = mathbf{C}mathbf{x} + mathbf{D}mathbf{u})$。重点讨论了如何处理不同物理模型（如机械、电路）的转换，以及状态变量的选择标准。此外，详细阐述了系统的可控性和可观测性理论，这是设计有效控制律和观测器的先决条件。 第三章：线性系统的稳定性分析 系统的稳定性是控制设计的第一要务。本章从李雅普诺夫（Lyapunov）第二方法出发，全面分析了连续时间线性系统的渐近稳定性、指数稳定性及边缘稳定性。同时，探讨了利用系统矩阵 $mathbf{A}$ 的特征值分布来判断系统稳定性（如赫尔维茨判据的现代引申）的快捷方法。 第二部分：经典控制的深化与频域分析 第四章：传递函数与经典系统的校正 虽然本书侧重现代方法，但对经典频域分析工具的掌握仍至关重要。本章复习了传递函数模型，并深入研究了伯德图、奈奎斯特图等工具。着重分析了PID控制器的饱和、积分饱和等实际问题，并引入了根轨迹分析在参数整定中的应用。 第五章：频率响应法与稳健性裕度 本章聚焦于频率响应在系统性能评估中的作用。详细讲解了如何通过增益裕度和相位裕度来量化系统的稳健性。这部分内容为理解后续的鲁棒控制打下了坚实的频率域基础。 第三部分：现代控制器的设计与综合 第六章：状态反馈控制设计 本章是现代控制设计方法的基石。详尽阐述了极点配置（Pole Placement）技术，即如何通过状态反馈 $mathbf{u} = -mathbf{K}mathbf{x}$ 来任意配置系统的闭环极点，以达到期望的暂态响应。同时，探讨了利用可控性判据来验证极点配置的可行性，并引入了输入/输出线性化的初步概念。 第七章：状态观测器的设计 当系统的所有状态变量无法直接测量时，必须设计状态观测器来估计这些状态。本章系统地介绍了卡尔曼-巴斯（Kalman-Bass）观测器的设计原理，并讨论了当系统存在测量噪声和过程噪声时，如何利用最小均方误差（MMSE）准则设计最优的卡尔曼滤波器（Kalman Filter）。 第八章：分离原理与全阶/降阶控制器 本章将状态反馈控制器和状态观测器有机结合，推导出齐格勒-麦森（Ziegler-Mason）分离原理，证明了在特定的线性系统假设下，控制器设计和状态估计可以独立进行。随后，重点讲解了如何根据系统的实际情况设计降阶观测器（如李昂（Luenberger）观测器），以简化实时计算的复杂性。 第四部分：最优控制与系统辨识的引入 第九章：线性二次型调节器（LQR） LQR是现代控制设计中最优雅和实用的方法之一。本章详细推导了黎卡提方程（Riccati Equation），并展示了如何通过最小化一个二次型性能指标函数 $J = int_0^infty (mathbf{x}^Tmathbf{Q}mathbf{x} + mathbf{u}^Tmathbf{R}mathbf{u}) dt$ 来获得最优状态反馈增益 $mathbf{K}$。重点讨论了权重矩阵 $mathbf{Q}$ 和 $mathbf{R}$ 的选择对系统性能和控制能量的权衡影响。 第十章：系统辨识基础 在实际工程中，系统的精确数学模型往往是未知的。本章引入了系统辨识的基本概念，介绍了参数估计的方法，如最小二乘法，用以从实验数据中建立有效的状态空间模型，从而为后续的控制器设计提供准确的输入。 附录与实践指导 本书的附录部分提供了重要的数学工具回顾，以及使用MATLAB/Simulink进行控制系统仿真和验证的详细步骤。通过丰富的算例和课后习题，读者可以系统地掌握从理论推导到实际调试的全过程。 --- 《高级材料科学导论：从原子到宏观性能》 第二版修订版 概述：揭示物质世界的内在规律 材料科学是连接基础物理化学与现代工程技术的桥梁学科。本书《高级材料科学导论》的第二版修订版，旨在为物理、化学、材料科学及相关工程领域的本科高年级学生和研究人员提供一个全面且深入的视角，探讨材料的微观结构、基本性能及其宏观行为之间的内在联系。修订版在保持原有的严谨性和系统性的基础上，重点更新了在纳米技术、功能材料以及先进表征技术方面的前沿进展。 本书的叙事结构遵循“结构-性能-加工-应用”的闭环逻辑，强调跨学科知识的融合，以期培养读者从原子尺度理解材料特性，并能基于此设计出具有特定功能的新型材料。 第一部分：材料的微观结构基础 第一章：晶体结构与晶格缺陷 本章详细梳理了晶体的基本概念，包括七大晶系、布拉维格子、密堆积结构等。重点深入探讨了晶格缺陷对材料宏观性能的决定性影响，包括点缺陷（空位、间隙原子、取代原子）、线缺陷（位错）和面缺陷（晶界）。引入了使用X射线衍射（XRD）进行晶体结构分析的理论基础。 第二章：晶体形貌与电子结构 本章从量子力学的角度审视材料。讨论了固体能带理论的建立，包括自由电子模型和紧束缚近似。深入分析了不同材料（金属、半导体、绝缘体）能带结构的差异，以及费米能级在导电性中的核心作用。同时，探讨了电子结构如何决定材料的光学和磁学特性。 第二部分：四大类材料的性能分析 第三章：金属材料的力学行为 本章聚焦于金属的强度、韧性、塑性变形机理。详细阐述了位错运动与加工硬化、固溶强化、晶界强化等机制。特别增加了对疲劳断裂和蠕变现象的深入分析，强调了裂纹萌生和扩展的微观机制。 第四章：陶瓷材料的特殊性能 陶瓷材料因其高硬度、耐高温和优异的电学性能而备受关注。本章着重分析了离子键和共价键在陶瓷结构中的主导地位，及其导致的低断裂韧性问题。引入了陶瓷增韧技术（如氧化锆增韧）的最新进展。 第五章：聚合物材料的结构与粘弹性 聚合物部分强调了分子链的构象、结晶度与热力学性能（如玻璃化转变温度 $T_g$）的关系。详细解释了聚合物的粘弹性行为，并引入了时间-温度等效原理。 第六章：半导体与功能材料 本章聚焦于对现代电子技术至关重要的半导体材料。深入讨论了本征与杂质半导体的载流子传输机制。修订版中大幅扩展了铁电材料、压电材料以及磁性材料的微观机理及其在传感器和存储器件中的应用。 第三部分：材料的加工、表征与前沿方向 第七章：材料的热力学与相变 从热力学基本原理出发，系统分析了材料体系的相图（如二元合金相图）。重点讲解了非平衡相变，如快速凝固、热力学驱动的形核与长大过程，这对合金设计至关重要。 第八章：材料的先进表征技术 现代材料研究离不开先进的表征手段。本章详细介绍了扫描电子显微镜（SEM）、透射电子显微镜（TEM）在微观成像和元素分析中的应用。同时，对原子力显微镜（AFM）和同步辐射技术在表面和界面分析中的作用进行了阐述。 第九章：纳米材料与界面工程 本章是修订版新增的重点章节。讨论了尺寸效应如何改变材料的物理和化学性质。详细介绍了量子点、纳米线等一维/二维材料的合成方法（如溶胶-凝胶法、化学气相沉积），并探讨了材料界面（如异质结）在光电器件中的关键作用。 第十章：可持续性与材料创新 本章关注材料科学在环境和能源领域的责任。探讨了生物材料的相容性设计，以及轻量化高强合金在交通运输中的应用，强调了材料回收与循环经济的重要性。 全书通过大量的实例、图表和数据，力求使读者不仅掌握材料科学的知识体系，更能激发对未来材料设计的创新思维。

第1篇　变压器检修与实验
实习一　单相及三相变压器特性绕制
实习二　单相及三相变压器特性实验
实习三　单相变压器三相连接及并联运用
实习四　自耦变压器实验及应用
实习五　感应电压调整器运用与实验

第2篇　电动机检修与实验
实习一　低压单相感应电动机绕制与检验
实习二　低压三相感应电动机绕制与检验
实习三　低压感应电动机特性实验
实习四　交流同步电动机特性实验
实习五　特殊交流电动机应用与实验
实习六　直流分激、串激、复激电动机特性实验
实习七　直流电动机起动调速控制特性实验

第3篇　发电机检修与实验
实习一　交流同步发电机无载特性实验
实习二　交流同步发电机负载特性实验
实习三　交流同步发电机并联运转实验
实习四　直流他激发电机特性实验
实习五　直流分激、串激、复激发电机特性实验
实习六　直流发电机并联运用实验
附　录
附录一
附录二

评分☆☆☆☆☆

這本《電機機械實習(第三版)》真的是我當初做畢業專題時的救星！我那時候做的專題跟電動機的效率優化有關，原本想說要去圖書館找很多參考書，結果翻到這本，簡直就像挖到寶一樣。裡面有專門講效率分析的部分，不只告訴你怎麼計算，還教你怎麼去判斷哪些因素會影響效率，像是銅損、鐵損等等，都分析得很透徹。而且，書裡面的範例題目也很實用，涵蓋了各種不同的應用情境，從工業馬達到一些比較特殊的電機，都有提到。 我最印象深刻的是書裡面的「實驗結果分析」這一章。它不只教你怎麼紀錄數據，更重要的是，它教你如何從數據中找出問題，並且提出改進的方法。像是有些實驗數據不如預期，它會提供幾種可能的解釋，甚至還有一些圖表來輔助判斷。這對於我們這種初學者來說，真的非常重要。很多時候，我們只會照著步驟做實驗，但是卻不知道為什麼會有這樣的結果，也無關如何從結果中學習。這本書就補足了這一塊的知識。

评分☆☆☆☆☆

啊，這本《電機機械實習(第三版)》，我拿到手上就覺得沉甸甸的，感覺很有份量！我記得我大學時期，實習課的書都是那種薄薄的，內容也講得比較表面，有時候根本看不懂老師在說什麼。但是這本不一樣，翻開目錄，哇，整個嚇到！從最基礎的直流機，到交流機的各種型號，感應機、同步機，還有變壓器，這本書幾乎把電機機械的實習內容涵蓋得淋漓盡致。更別說它還有一些關於電力電子和控制系統的基礎知識，這些都是現在業界很需要的技能。 我特別喜歡它在講解原理的部分，圖文並茂，而且不會用太艱澀的術語，大部分都解釋得很清楚。像是什麼三相感應電動機的轉子磁場，還有同步發電機的電壓方程式，以前覺得這些很抽象，看了這本書的示意圖，還有詳細的推導過程，我才真的豁然開朗。而且，它在實驗的部分，光是看那些步驟，我就覺得很紮實。不像有些書，就寫個「接上電源，量測電壓電流」，然後就沒了。這本書的實驗步驟非常詳細，甚至連儀器的選用、注意事項都寫得很清楚，感覺就像老師親自帶你做實驗一樣。

评分☆☆☆☆☆

對於電機機械這個科目，我一直覺得它是一個既重要又有點抽象的學科。以前在學校上課，很多時候都只是聽老師講理論，然後做一些比較制式的實驗，感覺跟實際的工業應用還是有點距離。但是這本《電機機械實習(第三版)》卻打破了我的這種刻板印象。它在講解原理的同時，非常注重與實際工業應用的結合，例如在介紹變壓器的時候，不只講了它的基本原理，還提到了變壓器的不同級別、在電力系統中的作用，以及一些保護裝置的應用。 讓我印象深刻的是，書中有很多關於實驗儀器使用的細節和注意事項。這點非常重要，因為在實際操作中，儀器的正確使用和數據的準確性直接影響實驗結果的可靠性。它詳細地介紹了各種電壓表、電流表、功率表的使用方法，以及一些特殊的測量技巧。甚至還提到了如何避免測量誤差，這是我以前比較忽略的部分。有了這些指導，感覺在實際操作實驗的時候，能夠更加游刃有餘，減少不必要的錯誤。

评分☆☆☆☆☆

老實說，當初會買這本《電機機械實習(第三版)》，是因為老師推薦，但老實說，一開始我對實習課的內容沒什麼太大的興趣，覺得就是一些理論的應用，可能比較枯燥。沒想到，這本書的內容竟然比我想像的要豐富許多。它不只是把理論講一遍，還結合了非常多實際的案例和操作技巧。像是關於電機的選型，它就有提供一些不同應用場景下的選型考量，這對於將來進入職場非常有幫助。 我特別喜歡它對一些常見電機故障的分析和排除方法的講解。這部分內容在很多教科書上都比較少見，或者講得非常籠統。這本書卻提供了非常具體的步驟和可能的原因。像是電機過熱、異音、轉速不穩等等，都有詳細的說明，甚至還附上了相應的檢測儀器和方法。這絕對是提升實操技能的好幫手，讓我對電機的維護和故障排除更有信心了。

评分☆☆☆☆☆

我是在學校圖書館偶然看到這本《電機機械實習(第三版)》的，那時候剛開始接觸電機這門學科，覺得很多東西都摸不著頭緒。這本書的編排方式真的很用心，從最基本的最簡單的原理開始講起，一步一步引導讀者進入比較複雜的電機機械世界。我尤其欣賞它在介紹一些基本概念，像是法拉第電磁感應定律、安培定律這些，都用非常貼近生活化的例子來解釋，讓我覺得學習過程變得很有趣，也不會那麼枯燥乏味。 而且，書裡的插圖畫得非常精美，每一個結構，每一個原理，都有對應的圖解，這對於我們這種視覺型學習者來說，真的是一大福音。很多時候，文字敘述再詳細，也不如一張清晰的圖來得直觀。這本書在這方面做得非常到位。再者，它在每一個章節的結尾，都會有一些小練習題，可以幫助我們複習剛剛學到的知識，確保我們真的理解了。不像有些教科書，學完一堆東西，卻不知道自己懂了多少，感覺有點茫然。