机器人程式超简单: LEGO® MINDSTORMS® EV3 动手作

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具体描述

台湾第一本乐高EV3机器人教学书籍!

  2013年年初,乐高公司发布了新一代乐高机器人EV3,连同原有的程式介面也全面改版,不再使用上一版的NXT-G软体。历代以来,乐高所提供的图形程式介面都维持了简单易学且方便除错的原则,加上直觉化的程式模组设计,因此很适合没有程式设计背景的使用者或是小朋友使用。现行市面上已有许多NXT-G书籍,足见有一定的购买市场;另外NXT-G也是WRO与FLL这两个目前台湾最大型的机器人竞赛的指定程式语言,因此在EV3机器人上市之后,对于工具书籍的需求会渐渐明显,相信本书的读者群相当可观。

  参考样书中所列为市面上较有名的NXT-G书籍,但目前除邱信仁老师之外,其他作者尚无听闻有要写EV3机器人教学书籍之计画,所以本书应有机会成为市面上第一本乐高EV3机器人教学书籍。本书定位为机器人教学入门书,以十多个专题来介绍乐高EV3机器人与软体的操作方法。本书希望能承接国内乐高机器人读者群、大专院校以及才艺教室,让它们有意愿使用本书。

  备註:本书有第二集进阶功能出版计画。

本书特色

  乐高EV3机器人上市了!更强更快的控制核心与感测器,搭配简单易用的图形化程式环境,马上就能完成您的第一台机器人。
  搭配乐高各种不同的零件,您的机器人可以完成各种复杂的动作功能,在实作中理解各种机械与物理原理。
  本书适用于机器人入门玩家、想带领小朋友学习机器人以及机器人科学的才艺教室。
  本书内含数十个程式范例,包含机器人行为设计、感测器、灯光音效以及多个整合式机器人专题,您可由此进入机器人的世界,非常适合各级教学单位使用。

  范例程式档与本书更多资讯,请上CAVE系列丛书官方网站:book.cavedu.com。

机械的奥秘,编程的乐趣:开启你的机器人创造之旅 本书旨在引导读者进入一个充满无限可能的机械与编程世界,专注于使用业界领先的乐高® MINDSTORMS® EV3平台,通过实际动手操作,激发创造力与解决问题的能力。它不仅仅是一本技术手册,更是一本激发探索精神的实践指南。 本书的核心理念在于“做中学”(Learning by Doing)。我们深知,对于任何复杂的系统,最有效的学习方式莫过于亲手搭建、亲身体验。因此,全书的结构围绕着从基础搭建到高级功能实现的实践路径展开,确保每一步的知识点都能通过实际操作得到巩固。 第一部分:EV3平台的全面解析与基础构建 在本书的开篇,我们将带领读者彻底熟悉乐高 MINDSTORMS EV3 的核心组件。这不仅仅是简单地识别零件,而是深入理解每个模块的功能与潜能。 1. EV3 智能砖(The Intelligent Brick): 这是整个系统的“大脑”。我们将详细解析其处理器架构、存储能力、接口布局,以及如何通过其内置的LCD屏幕和按键进行初步的用户交互和程序上传。理解智能砖的运行机制是后续所有编程工作的基础。 2. 动力与感知系统: 我们将详细介绍EV3平台提供的三种伺服马达(大马达与中型马达)的特性,包括其扭矩、转速的精确控制方法,以及它们在驱动和执行机构中的应用。对于传感器部分,我们将重点剖析以下几种关键传感器的工作原理及其在现实世界中的模拟应用: 触控传感器 (Touch Sensor): 如何用它来检测物理接触,构建“按下即执行”或“防撞”机制。 颜色/光线传感器 (Color/Light Sensor): 不仅讲解其作为颜色识别器的用法,更深入探讨其作为距离测量仪和循迹传感器的潜力。 超声波传感器 (Ultrasonic Sensor): 详细阐述声波发射与接收的时差计算原理,以及如何利用它实现精确的避障和测距功能。 陀螺仪传感器 (Gyro Sensor): 讲解其如何测量角速度与角度变化,是实现精确转向和平衡控制的关键。 3. 结构搭建基础: 乐高 Technic 框架的特性决定了机器人的物理形态。本部分将教授搭建高强度、高精度的机械结构所需的技巧,包括如何构建稳固的底盘、高效的传动系统(齿轮比的应用),以及如何设计模块化的结构以便于后续的功能升级和维修。我们将通过几个经典的小型结构实例,巩固这些结构工程学的基本概念。 第二部分:图形化编程的精通与逻辑思维的培养 EV3 的编程环境提供了一个直观的拖放式界面,非常适合初学者入门。然而,要实现复杂的行为,必须掌握其背后的编程逻辑。 1. 编程环境导航与界面定制: 详细介绍 EV3 编程软件的界面布局、项目管理方式,以及如何导入和导出程序。 2. 基础程序流控制: 我们将系统地讲解程序执行的基本元素: 动作模块: 如“移动”、“转向”、“设置马达功率”等,并探讨如何精确控制马达的圈数或角度,而非仅仅依靠时间控制。 流程控制: 重点讲解“循环 (Loops)”的使用,包括无限循环和计数循环,以及如何利用它们实现重复性任务。 决策逻辑: 深入讲解“等待 (Wait)”模块与“开关 (Switch)”模块,这是实现机器人对环境做出反应的核心。如何利用传感器数据作为判断条件,驱动机器人执行不同的分支任务。 3. 数据处理与变量应用: 随着任务的复杂化,固定数值不再适用。我们将引入“变量 (Variables)”的概念,讲解如何创建、存储和读取数值数据。例如,如何存储传感器测得的距离,并在后续的计算中使用这个数值,这是实现更高级算法的前提。 4. 流程图与状态机的初步概念: 引导读者将复杂的任务分解成可管理的步骤,绘制简单的流程图。对于一些需要持续监控环境并做出反应的场景,我们将引入状态机的简化概念,帮助读者构建更加健壮和可预测的程序行为。 第三部分:实践项目:从移动到智能 本部分是全书的实践高潮,通过一系列循序渐进的项目,将前面所学的硬件知识和编程逻辑融会贯通。每个项目都包含详细的步骤指导、必要的代码片段示例,以及对“为什么这样设计”的深入解释。 项目实例(示例性描述,非真实项目名称): 基础巡线小车(The Line Follower): 利用颜色传感器,通过调节左右轮速度的差值,实现对黑色线条的精确追踪。我们将探讨PID控制思想的简化应用,以期达到平滑而非锯齿状的跟随效果。 自动分拣机械臂(Automated Sorter): 结合马达的精确控制和触控或颜色传感器,设计一个简单的机械结构,能够识别特定物体(例如颜色不同的乐高积木),并将其移动到预设的区域。这要求高精度的计时和位置反馈。 基于超声波的自主导航系统(Ultrasonic Navigator): 构建一个能够在未知环境中自主移动的机器人。机器人需要利用超声波传感器探测前方的障碍物,并在接近时自动减速、转向,确保安全通过。重点在于如何优化转向角度和避障的策略。 遥控与数据记录(Remote Control and Logging): 探索使用 EV3 遥控器或通过蓝牙/Wi-Fi 连接外部设备来实时控制机器人的可能性。同时,学习如何使用内置的数据记录功能,将传感器数据导出到电脑上进行后续的性能分析。 第四部分:扩展与进阶思路 本书最后一部分将目光投向未来,为读者提供进一步探索的方向和资源。 1. 进阶传感器整合: 简要介绍如何通过连接第三方(非标准)传感器,例如增加编码器(Encoders)以实现更精确的里程测量,或使用红外传感器进行更复杂的定位。 2. 编程语言的拓展: 虽然本书主要基于图形化编程,但我们会鼓励读者了解更专业的编程环境,例如基于 Python 或 C++ 的第三方工具链如何能释放 EV3 硬件的更多性能潜力,为更复杂的算法(如路径规划或高级信号处理)打下基础。 3. 故障排除与调试艺术: 机器人项目失败是常态。本章将提供一套系统的调试流程,从检查电池电量、连接线是否牢固,到分析代码中的逻辑错误,帮助读者培养独立解决问题的能力。 通过这本书的学习,读者将不仅仅是掌握了一套编程工具,而是建立起一套从概念、设计、搭建到编程实现的完整工程思维框架,为未来在 STEM 领域的深入学习和创新实践做好坚实的准备。

著者信息

作者简介

曾吉弘


  CAVE教育团队技术总监,对于Android、机器人与各种合金玩具有狂热。
  着有多本Android与机器人相关书籍,为一群活泼近乎躁动的机器人玩家头目。
  官方网站:www.cavedu.com

CAVE教育团队

  是由一群对教育充满热情的大孩子所组成的机器人科学教育团队,于2008年初创办之后即积极推动国内之机器人教育,以出版书籍、技术研发、教学研习与设备贩售为团队主轴。本团队宗旨在于让所有有心学习机器人课程的朋友,皆能取得优质的服务与课程。本团队已出版多本机器人程式与互动创作专业书籍,主题包含乐高机器人、Arduino微型开发板、Raspberry Pi Linux单板电脑以及许多有趣的主题,并定期举办研习会与新知发表,期望带给您更丰富多元的学习内容。

图书目录



第一章
乐高机器人发展史与零件介绍

第二章
EV3主机介绍

第三章
EV3程式介绍

第四章
机器人动起来

第五章
机器人运动模式

第六章
迷宫机器人

第七章
追送报生的狗

第八章
颜色钢琴

第九章
循迹机器人

第十章
指南机器人

第十一章
垃圾车

第十二章
猜拳机器人

附录A
范例机器人组装说明
附录B
如何汇入非官方指令模组到EV3环境
附录C
其他EV3感测器指令介绍
附录D
参考资源
附录E
如何重新安装EV3主机韧体

图书序言



  CAVE的第一本书是2009年的《机器人新视界——NXC与NXT》,使用C语言来控制上一代的乐高智慧型可程式积木NXT,锁定的读者是机器人的进阶使用者。接下来我们分别以Java、LabVIEW、Android以及App Inventor搭配乐高机器人出版了相对应的教学书籍,并逐渐将教学内容延伸到Arduino与Raspberry Pi等嵌入式系统上,在此感谢许多学校师长的支持与指正。去年底有关新一代乐高智慧型主机EV3的相关消息逐渐发布之后,我们就引领期盼这家公司又会带给全球的广大支持者怎样的惊喜。因此能以本书迈向CAVE的第十本书,我们认为是一个任重道远的里程碑。

  我们从今年开始积极与许多公共创作空间与媒体单位合办各种有趣的DIY互动课程。另一方面,您可见到诸如华山1914、松山文创园区与万华剥皮寮等都有许多艺文单位进驻,也有许多共创分享与教学课程,这是台湾这一块土地的活力,期待将Maker们的自造者精神推广到一般民众,由基层深植动手作精神。

  本书很荣幸能获得多位师长的热情推荐,感谢馥林文化全体同仁在本书编写过程中的专业指导与协助,让本书能顺利付梓出版。只要有有趣的题材,我们就会一直写下去,提供更多优质的内容。感谢各位师长好友们的支持与鼓励,实在是点滴在心头,谢谢您一路走来的支持与肯定。

CAVE教育团队  谨致
service@cavedu.com
本书所有范例皆可由book.cavedu.com下载

图书试读

1-1 乐高机器人发展史
 
乐高机器人是LEGO®MINDSTORMS®公司所生产的教育性机器人套件,针对三年级,也就是十岁左右的小朋友,借由各种乐高零件以及简单的图形化程式介面,可以很快地做出各种机器人或是自动化系统。因此从1999年第一代RCX上市以来,受到许多家长与小朋友的欢迎。2006年第二代NXT机器人问世之后,更是将以上的特性发挥得淋漓尽致,不仅在各类型的比赛中都能看到乐高机器人的身影,许多大专院校也将其列为程式设计以及机电整合课程的先导课程。另一方面,由于NXT机器人的韧体原始码是开放的,因此除了乐高官方的NXT-G图形化程式介面之外,其他例如C╱C++或Java等程式语言也可以编译成乐高机器人的执行档;也可以透过其它装置,例如Android智慧型手机或平板来控制机器人。
 
本团队从2009到2012年之间,也针对NXT机器人出版了数本教学书籍,欢迎参考。转眼过了十多年,今年年初当EV3机器人发布时,相信许多玩家都是相当振奋的,期待新一代的EV3机器人能带给我们更多欢乐与有趣的专题。
 
1-2 电子零件
 
1-2-1 EV3智慧型可程式积木
 
EV3主机採用Linux作业系统(严格说来应该是针对机器人而设计的一个Linux发布套件),这代表着未来对于EV3程式开发者或週边设备厂商来说,能够在一个开放的标准来开发EV3相容的指令模组与硬体,甚至还能自行加入客制化的套件。目前可用来控制EV3机器人的程式语言有NXC╱RobotC等C语言平台、leJOS(Java)、LabVIEW等。如果是要用外部装置来遥控机器人的话,只要是支援蓝牙或无线网路的装置,都能用来遥控EV3机器人。
 
可以看到,EV3主机分别有4个输入端与输出端,比上一代的NXT多了一个输出端,也就是说在机器人的机构以及马达自由度上都会来得更自由。可透过USB传输线来传输程式,也可以使用蓝牙与无线网路,让程式在EV3主机与电脑之间无线传输,但当然还是使用USB传输线最方便。
 
在操作上,EV3保持着乐高一贯的直觉操作精神,在主机上有六个按键:按下中央的确认键即可开机,左上角的取消键则是回到上一层或是取消先前设定。最后在确认键四周的四向选择键则是用来在各选项中移动。有关EV3开机后的各选项介绍,我们会在下一章详细介绍。

用户评价

评分

我一直对机器人编程充满好奇,但又觉得门槛很高,不敢轻易尝试。直到我遇到了这本《机器人程式超简单: LEGO® MINDSTORMS® EV3 动手作》,我才发现,原来机器人编程可以如此直观和有趣!这本书最让我感到惊艳的是,它将复杂的编程概念,用一种非常巧妙的方式“可视化”了。我不再需要对着一堆晦涩的代码发愁,而是可以通过拖拽和组合各种“指令块”,来构建出机器人的行为逻辑。 书的开篇部分,作者非常细心地为像我这样的新手讲解了EV3的各个组成部分,包括它的核心控制器、各种传感器(如触摸传感器、颜色传感器、超声波传感器)以及执行器(如马达)。每一个部分都配有清晰的图示,并且用通俗易懂的语言解释了它们的功能。这让我觉得,操作这些机器人零件就像在玩乐高积木一样,充满了乐趣。 然后,就是进入编程环节了。这本书并没有一开始就抛给你一个超级复杂的项目,而是从最简单的“让机器人向前走一步”开始。通过一步步地学习,我慢慢掌握了如何控制马达的转速和方向,如何让机器人执行一系列连续的动作。我记得第一次成功地让机器人按照我设计的轨迹移动时,我兴奋得差点跳起来!这种亲手创造出来的运动,比观看任何视频都来得真实和有意义。 书中对每一个项目都进行了非常详尽的分解,并且提供了详细的操作步骤和程序截图。这让我可以非常轻松地跟着书本的指导进行操作,即使遇到一些小问题,也可以通过对照书中的图片和说明来解决。我最喜欢的是书中对于“为什么”的解释,它不仅仅告诉你“怎么做”,更会深入浅出地讲解“为什么这么做”,这让我能够真正理解编程的原理,而不仅仅是机械地模仿。 我特别欣赏书中对于“传感器联动”的讲解。它会教我如何利用各种传感器来让机器人“感知”周围的环境,并根据环境做出相应的反应。比如,如何让机器人识别颜色,如何让它在遇到障碍物时自动停止或者转向。这个过程就像在教会机器人拥有“智能”,让我感觉自己不仅仅是在编程,更是在创造一个有生命力的“伙伴”。 而且,这本书的作者非常注重培养读者的创造力。在完成每一个基础项目后,它都会鼓励读者进行“二次创作”,比如改变程序的参数,或者添加新的功能。这让我意识到,机器人编程的潜力是无限的,我可以用学到的知识来创造出各种各样有趣的机器人。我开始尝试让我的机器人完成更复杂的任务,比如让它自动完成一项简单的游戏,或者让它模仿某种动物的动作。 让我觉得非常惊喜的是,这本书的排版和设计也非常出色。每一页都色彩丰富,图文并茂,阅读起来非常轻松愉快。即使我是一个不怎么喜欢阅读的人,也会被这本书吸引住。这种优质的设计,也让我感受到了作者的用心。 我个人认为,这本书对于任何对机器人和编程感兴趣的人来说,都是一本必不可少的入门读物。它用最简单、最有趣的方式,为我打开了通往机器人世界的大门。我不再觉得编程是一件遥不可及的事情,而是把它看作是一种有趣的创造性活动。 这本书不仅仅是传授知识,更重要的是,它激发了我对科学技术的兴趣,并且让我体验到了亲手创造的乐趣。我非常感谢作者为我们提供了如此棒的学习资源。

评分

自从我入手这本《机器人程式超简单: LEGO® MINDSTORMS® EV3 动手作》,我的周末生活简直发生了翻天覆地的变化。以前我总是对着电视发呆,或者漫无目的地刷手机,感觉时间过得飞快,但却什么有意义的事情都没做。现在,我简直成了家里的“机器人专家”,每天都迫不及待地想在EV3上捣鼓点新东西。这本书最让我感到惊喜的是,它并没有把编程描述得多么高深莫测,而是像玩一种全新的乐高一样,将复杂的指令块拆解成一个个可以轻松组合的“积木”。 我记得刚开始的时候,我连怎么把传感器插到EV3的端口上都有些犯怵,生怕弄坏了。但是,书中非常细致地展示了每一步连接的图示,而且还用非常接地气的语言告诉你,这个传感器是机器人的“眼睛”,那个是机器人的“耳朵”,这让我瞬间就理解了它们的功能。然后,就是最令人兴奋的编程环节了。我从最简单的让机器人向前移动开始,看着它笨拙地挪动一下,虽然只是很小的进步,但那种从无到有、从静止到运动的体验,真的太有成就感了。 随着学习的深入,我开始尝试让机器人完成更复杂的任务,比如让它沿着一条黑线行走。书中一步步地引导我如何利用颜色传感器来识别黑线,然后如何通过调整马达的转速来保持机器人在轨道上。这个过程充满了挑战,我尝试了好几次,机器人一会儿冲出跑道,一会儿又在原地打转,我都要崩溃了。但是,当我耐下心来,仔细对照书中的程序,一点点地调整参数,最后看到它终于稳稳地沿着黑线前进时,我感觉自己简直要飞起来了!这种克服困难、最终成功的喜悦,是任何电子游戏都无法比拟的。 更让我感到惊喜的是,这本书并不是让你死记硬背程序代码,而是教你理解代码背后的逻辑。它会告诉你,为什么需要这个指令块,它在整个程序中扮演什么样的角色。比如,在讲解如何让机器人避开障碍物时,它会解释为什么需要超声波传感器来检测距离,为什么在检测到障碍物后需要执行转向的指令。这种“知其然,更知其所以然”的学习方式,让我能够举一反三,将学到的知识运用到创造新的项目上。我不再仅仅是按照书本的指示操作,而是开始有了自己的想法,尝试着修改程序,让机器人做出更酷的动作。 我特别喜欢书中的一些“小陷阱”和“进阶挑战”。这些部分就像是给游戏增加了难度,但又不会让你觉得太过沮丧。它会让你思考,为什么程序会在这里出错,如何才能让机器人表现得更好。这些挑战让我感觉自己不仅仅是在学习,更是在和机器人一起成长。我甚至开始和我的朋友们分享我的机器人项目,大家互相交流经验,一起解决难题,这让我的学习过程变得更加有趣和有意义。 这本书的语言风格非常幽默风趣,一点也不枯燥。作者在讲解复杂的概念时,常常会加入一些有趣的段子或者比喻,让我能够轻松地理解。比如,在讲解如何控制机器人的方向时,他会把它比作“给机器人指路”,这让我一下子就明白了。这种轻松的学习氛围,让我更容易保持学习的热情,不会因为遇到困难而产生畏惧心理。 让我印象深刻的是,这本书并没有局限于仅仅让机器人“动起来”,而是引导我去思考如何让机器人“智能”起来。它会教我如何让机器人根据环境变化做出反应,如何让它做出一些简单的决策。这让我深刻地意识到,机器人编程不仅仅是机械的指令输入,更是一种创造性的思维过程。我开始思考,如何让我的机器人能够更好地服务于人类,如何让它们在生活中发挥更大的作用。 这本书的图片质量也是非常高的。无论是硬件连接的示意图,还是程序界面的截图,都非常清晰,色彩鲜明。这对于像我这样不擅长阅读大量文字的人来说,简直是福音。我可以通过图片快速地理解书中的内容,并且在实际操作中进行对照。这种图文并茂的学习方式,大大提高了我的学习效率。 最重要的一点是,这本书让我体验到了科技的魅力。通过动手操作,我能够真切地感受到科技如何改变世界,如何让我们的生活变得更便捷、更有趣。我不再是那个只会在屏幕前观看科技新闻的普通人,而是成为了一个能够亲手创造科技产品的小小创客。这种参与感和创造感,让我对未来充满了期待。 总而言之,《机器人程式超简单: LEGO® MINDSTORMS® EV3 动手作》这本书,真的是一本非常值得推荐的入门读物。它以一种循序渐进、生动有趣的方式,带领我走进了机器人编程的世界。它不仅仅教会了我技术,更重要的是,它激发了我对科学、对创造的热情,让我看到了一个更广阔的可能性。

评分

我一直对新事物充满好奇,尤其是那些能够让我亲手创造出一些东西的领域。当我在网上看到《机器人程式超简单: LEGO® MINDSTORMS® EV3 动手作》这本书的时候,我被它的名字吸引了。我原本以为机器人编程是一件非常复杂的事情,需要深厚的计算机知识,但这本书彻底颠覆了我的认知。 从拿到这本书开始,我就被它高质量的排版和精美的插图所吸引。每一个硬件组件的连接图,每一个编程界面的截图,都清晰明了,让我一眼就能看懂。作者的语言风格也非常平易近人,没有使用任何令人生畏的专业术语,而是用非常生活化的语言来解释各种概念。比如,它将传感器比作机器人的“感官”,将马达比作机器人的“肌肉”,这让我立刻就对它们的功能有了直观的理解。 我记得书中有这样一个项目,是让机器人学会“循迹”。我之前完全想象不出来机器人是怎么做到沿着一条线走的,但书中一步步地引导我如何利用颜色传感器来识别黑线,如何通过调整两个马达的转速来让机器人保持在轨道上。这个过程充满了挑战,我尝试了好几次,机器人不是冲出跑道,就是一直在原地打转。但是,当我耐下心来,仔细对照书中的程序,一点点地调整参数,最后看到它终于稳稳地沿着黑线前进时,我感觉自己简直要飞起来了! 这本书最让我感到惊喜的是,它不仅仅是教你如何操作,更是教你如何思考。它会深入浅出地讲解每一个指令块的功能以及它们在整个程序中的作用。它会让你理解,为什么需要这个指令,它会对机器人的行为产生什么样的影响。这种“知其然,更知其所以然”的学习方式,让我能够举一反三,将学到的知识运用到创造新的项目上。 我特别喜欢书中那些“小陷阱”和“进阶挑战”。这些部分就像是给游戏增加了难度,但又不会让你觉得太过沮丧。它会让你思考,为什么程序会在这里出错,如何才能让机器人表现得更好。这些挑战让我感觉自己不仅仅是在学习,更是在和机器人一起成长。我甚至开始和我的朋友们分享我的机器人项目,大家互相交流经验,一起解决难题,这让我的学习过程变得更加有趣和有 selama. 这本书让我体验到了科技的魅力,并且培养了我解决问题的能力。通过亲手操作和调试程序,我学会了如何分析问题、如何寻找解决方案,并且如何通过不断的尝试来达到目标。这种能力,不仅仅在机器人编程中有用,在生活的其他方面同样受益匪浅。 我可以说,这本书彻底改变了我对编程的看法。它让我意识到,编程并不是只有专业人士才能掌握的技能,而是任何人都可以通过努力和实践来掌握的。它为我打开了一个全新的世界,让我看到了科技的无限可能。 总而言之,《机器人程式超简单: LEGO® MINDSTORMS® EV3 动手作》是一本非常优秀的机器人编程入门教材。它以其通俗易懂的语言、生动有趣的讲解、循序渐进的教学方法,以及对读者创造力的培养,成为了我学习机器人编程的理想选择。

评分

这本《机器人程式超简单: LEGO® MINDSTORMS® EV3 动手作》真是太棒了!作为一个对编程和机器人领域一窍不通的完全新手,我原本抱着试试看的心态,没想到这本书竟然如此友好且富有启发性。一开始,我被EV3的各种传感器和马达吓到了,感觉它们就像一堆复杂的电子零件,不知道如何让它们动起来。但是,这本书从最基础的连接硬件开始,一步步地讲解,生怕我们落下任何一个细节。它没有使用任何艰涩难懂的专业术语,而是用非常生活化的比喻来解释概念,比如将编程块比作搭积木,这让我立刻觉得亲切起来。 我最喜欢的是书中对于每一个项目都进行了详细的分解。它不是简单地给出一个完成品,而是让你理解为什么这样做,以及这样做会带来什么样的效果。从最简单的让机器人向前走,到更复杂的避障、循迹,每一个步骤都清晰明了。我特别记得有一个项目是让机器人画画,我之前完全想象不出来机器人是怎么做到的,但书中一步步引导我连接画笔、控制机械臂,然后编写相应的程序,最后看到机器人流畅地画出一个图案时,那种成就感真是无与伦比。而且,书中还鼓励我们进行二次创作,这更是激发了我无限的想象力。我尝试着改变程序参数,让画笔运动的轨迹发生变化,结果竟然创造出了意想不到的艺术效果,这让我意识到机器人编程的无限可能性。 这本书的另一个亮点在于它的循序渐进。它不会一下子抛给你一个庞大复杂的项目,而是从最基本的操作入手,让你逐步掌握核心概念。刚开始,可能只是让一个轮子转动,然后是两个轮子协调运动,接着是连接传感器,再到利用传感器进行决策。每一步都像是在打地基,为后续更复杂的挑战打下坚实的基础。我感觉自己不是在学习枯燥的编程,而是在玩一个充满智慧的游戏。而且,它非常注重实践,几乎每一个章节都伴随着动手实践的部分,让你在操作中学习,在错误中成长。我不再是那个只敢看不敢摸的旁观者,而是真正成为一个创造者,亲手将自己的想法变成现实。 我尤其欣赏的是书中对于“为什么”的解释。它不仅仅告诉你“怎么做”,更会深入浅出地讲解“为什么这么做”。比如,在讲解PID控制算法时,它并没有直接丢出公式,而是用一个简单的“玩具车追线”的例子,形象地说明了如何通过不断地调整和反馈来保持稳定。这种解释方式让我更容易理解抽象的编程概念,并且能够灵活运用到其他项目中。我不再是被动地模仿,而是开始主动思考,尝试理解背后的逻辑。当我遇到问题时,我也不会像之前那样感到绝望,而是会尝试回溯书中的讲解,找到问题的根源。 这本书的排版和图片质量也令人称道。每一页都色彩鲜艳,图片清晰,无论是硬件连接示意图还是程序编程界面截图,都一目了然。这对于我这种视觉型学习者来说,简直是福音。我再也不用对着模糊不清的图片猜测半天,可以更加专注于学习内容本身。而且,书本的纸张质量也很好,拿在手里有一种厚实感,即使反复翻阅,也不会轻易损坏。这种注重细节的态度,也让我感受到了作者的用心。 我之所以大力推荐这本书,还有一个重要的原因,就是它极大地提升了我的自信心。以前,我总是觉得编程是一件非常高深莫测的事情,只有那些“天才”才能掌握。但通过这本书,我发现原来我也是可以做到的。每一次成功地完成一个小项目,都会给我带来巨大的鼓励,让我对接下来的挑战更加充满信心。我开始主动去探索更复杂的程序,去尝试修改和优化现有的代码,甚至开始思考如何设计出更具创新性的机器人。这种从“我不会”到“我能行”的转变,是这本书带给我的最宝贵的财富。 这本书真正做到了“动手作”的精髓。它不仅仅是文字上的讲解,更是鼓励读者全身心地投入到实践中去。每一个项目都充满了趣味性,让我乐在其中,即使花费了很长时间,也不会感到疲惫。我常常会忘记时间,沉浸在调试程序、观察机器人反应的过程中。这种沉浸式的学习体验,是传统课堂教学难以比拟的。我感觉自己就像一个小型创客,在一个充满无限可能的实验室里,不断地实验、创新。 我个人觉得,这本书的作者一定是一位非常有经验的教育者。他深知初学者可能会遇到的困难,并且为之量身定制了最合适的学习路径。他没有试图一次性将所有知识点灌输给你,而是像一个循循善诱的老师,一步步引导你走向成功。而且,他对于 LEGO® MINDSTORMS® EV3 平台的熟悉程度,也让我印象深刻,他能够将这个平台的功能发挥到极致,并且以最简单易懂的方式呈现给读者。 总而言之,《机器人程式超简单: LEGO® MINDSTORMS® EV3 动手作》是一本真正能够点燃学习兴趣,培养动手能力,并且带来成就感的绝佳读物。它为我打开了机器人编程和创客世界的大门,让我看到了一个充满无限可能的新领域。我非常庆幸自己选择了这本书,它不仅仅是知识的传授,更是精神上的启迪。

评分

作为一个对科技充满好奇但又缺乏实践经验的人,我一直渴望能找到一本能够真正带领我入门的指南。《机器人程式超简单: LEGO® MINDSTORMS® EV3 动手作》这本书,绝对是我近年来最满意的一次“技术”学习经历。它的魅力在于,它没有将机器人编程描绘成一件高不可攀的事情,而是像一个耐心友好的向导,一步步地引领我探索这个奇妙的世界。 首先,这本书的开篇部分就给我留下了深刻的印象。它不是直接进入复杂的编程概念,而是先从EV3硬件的组装和连接入手,并且配有非常详细的图示和文字说明。每一个EV3的组件,从核心控制器到各种传感器和马达,都得到了清晰的介绍,让我能够快速地了解它们的功能和用途。这种接地气的讲解方式,瞬间就消除了我对陌生硬件的畏惧感。 然后,进入编程环节。书中采用了非常直观的图形化编程界面,将复杂的代码指令转化成了一个个色彩鲜艳、形状各异的“积木块”。我只需要将这些积木块按照逻辑顺序拖拽组合,就可以构建出机器人的程序。这种“搭积木”式的编程方式,让我感到非常轻松和有趣,我不再需要记忆晦涩的代码,而是可以通过可视化的方式来理解和设计程序的逻辑。 书中设计的每一个项目,都充满了创意和实用性。从最简单的让机器人前进、后退、转弯,到更复杂的避障、循迹、甚至模拟简单的“抓取”动作,每一个项目都循序渐进,难度适中。我记得有一次,我尝试让机器人能够识别不同高度的障碍物,然后做出相应的规避动作。这个过程让我花费了很多时间和精力去调试程序,但当我最终成功地让机器人能够灵活地避开各种障碍物时,我感觉自己就像一个真正的工程师。 而且,这本书的作者非常注重培养读者的创造力。在完成每一个基础项目后,它都会鼓励读者进行“二次创作”,比如改变程序的参数,或者添加新的功能。这让我意识到,机器人编程的潜力是无限的,我可以用学到的知识来创造出各种各样有趣的机器人。我开始尝试让我的机器人完成更复杂的任务,比如让它自动完成一项简单的游戏,或者让它模仿某种动物的动作。 总而言之,《机器人程式超简单: LEGO® MINDSTORMS® EV3 动手作》这本书,真的是一本非常值得推荐的入门读物。它以一种循序渐进、生动有趣的方式,带领我走进了机器人编程的世界。它不仅仅教会了我技术,更重要的是,它激发了我对科学、对创造的热情,让我看到了一个更广阔的可能性。

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我一直对科技领域有着浓厚的兴趣,尤其是机器人技术,但一直觉得自己没有相关的基础,不敢贸然尝试。偶然的机会,我看到了这本《机器人程式超简单: LEGO® MINDSTORMS® EV3 动手作》,抱着试一试的心态购买了它,结果完全超出我的预期!这本书就像一位循循善诱的老师,以最平易近人的方式,将复杂的机器人编程过程变得触手可及。 最让我印象深刻的是,书中没有使用任何晦涩难懂的专业术语,而是用非常生动形象的比喻来解释各种概念。比如,它将编程指令块比作乐高积木,让我们很容易理解如何将它们组合起来构建复杂的程序。而且,对于EV3硬件的讲解,也同样细致入微,从如何连接到每个传感器和马达,都配有清晰的图示和详细的文字说明,让我这个完全的新手也能够轻松上手。 我记得最开始的时候,我只是跟着书本的步骤,让机器人向前移动。虽然只是一个简单的动作,但当看到机器人真的按照我的指令动起来时,那种成就感是无法用言语形容的。这本书的每一个项目都设计得非常巧妙,从最简单的基础操作,到逐渐引入各种传感器,再到构建更复杂的逻辑,整个过程循序渐进,让我感觉自己每一步都在进步。 让我觉得非常棒的是,书中强调的不仅仅是“如何做”,更是“为什么这么做”。它会深入浅出地讲解每一个指令块的功能以及它们在整个程序中的作用,这让我能够真正理解编程的逻辑,而不是仅仅停留在机械的复制模仿。我开始能够举一反三,尝试着对程序进行修改和优化,让机器人完成一些更具挑战性的任务。 这本书的作者绝对是一位非常有经验的教育者。他深知初学者可能会遇到的困难,并且为之量身定制了最合适的学习路径。他不会一下子抛给你太多信息,而是让你在实践中逐步掌握知识。我尤其喜欢书中那些“小陷阱”和“进阶挑战”,这些部分就像游戏中的关卡,既有挑战性,又能让你在解决问题的过程中不断成长。 而且,这本书的语言风格非常幽默风趣,一点也不枯燥。作者在讲解一些比较抽象的概念时,常常会加入一些有趣的例子和比喻,让我能够轻松地理解。我常常会因为书中某些有趣的比喻而忍俊不禁,这让我的学习过程变得更加愉快。 我最看重的是,这本书让我体验到了科技的魅力,并且培养了我解决问题的能力。通过亲手操作和调试程序,我学会了如何分析问题、如何寻找解决方案,并且如何通过不断的尝试来达到目标。这种能力,不仅仅在机器人编程中有用,在生活的其他方面同样受益匪浅。 我可以说,这本书彻底改变了我对编程的看法。它让我意识到,编程并不是只有专业人士才能掌握的技能,而是任何人都可以通过努力和实践来掌握的。它为我打开了一个全新的世界,让我看到了科技的无限可能。 总而言之,《机器人程式超简单: LEGO® MINDSTORMS® EV3 动手作》是一本非常优秀的机器人编程入门教材。它以其通俗易懂的语言、生动有趣的讲解、循序渐进的教学方法,以及对读者创造力的培养,成为了我学习机器人编程的理想选择。

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我是一个对科技产品总是有着强烈好奇心的人,尤其是那些能够让我亲手“创造”出一些东西的。当我在网上看到《机器人程式超简单: LEGO® MINDSTORMS® EV3 动手作》这本书时,我就觉得这正是我一直在寻找的。这本书的优点真的太多了,我简直不知道从何说起。 首先,它的内容编排非常合理。从最基础的硬件连接,到图形化编程的入门,再到各种传感器和马达的运用,每一个章节都是一个完整的学习单元,并且难度循序渐进,完全不会让你感到压力。我尤其欣赏的是,书中对每一个EV3组件的功能讲解都非常透彻,并且配有大量的实物图片,这对于我这样对硬件不太熟悉的初学者来说,简直是太友好了。 我最喜欢的部分是书中的编程指导。它采用了图形化的编程界面,将复杂的代码指令转化成了一个个可视化的“积木块”。我只需要将这些积木块按照逻辑顺序拖拽组合,就可以构建出机器人的程序。这种方式,极大地降低了编程的门槛,让我能够快速地理解编程的逻辑,并且立刻看到自己的代码能够让机器人做出什么样的动作。 书中设计的每一个项目,都充满了趣味性和挑战性。从简单的让机器人前进、后退、转弯,到更复杂的避障、循迹、甚至模拟简单的“搬运”任务,每完成一个项目,都会给我带来巨大的成就感。我记得有一次,我尝试让机器人能够识别不同高度的障碍物,然后做出相应的规避动作。这个过程让我花费了很多时间和精力去调试程序,但当我最终成功地让机器人能够灵活地避开各种障碍物时,我感觉自己就像一个真正的工程师。 而且,这本书的作者非常注重培养读者的创造力。在完成每一个基础项目后,它都会鼓励读者进行“二次创作”,比如改变程序的参数,或者添加新的功能。这让我意识到,机器人编程的潜力是无限的,我可以用学到的知识来创造出各种各样有趣的机器人。我开始尝试让我的机器人完成更复杂的任务,比如让它自动完成一项简单的游戏,或者让它模仿某种动物的动作。 这本书的语言风格也非常幽默风趣,一点也不枯燥。作者在讲解一些比较抽象的概念时,常常会加入一些有趣的例子和比喻,让我能够轻松地理解。我常常会因为书中某些有趣的比喻而忍俊不禁,这让我的学习过程变得更加愉快。 总而言之,《机器人程式超简单: LEGO® MINDSTORMS® EV3 动手作》这本书,真的是一本非常值得推荐的入门读物。它以一种循序渐进、生动有趣的方式,带领我走进了机器人编程的世界。它不仅仅教会了我技术,更重要的是,它激发了我对科学、对创造的热情,让我看到了一个更广阔的可能性。

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我一直是个动手能力不强的人,对电子和编程更是知之甚少,所以当我拿到这本《机器人程式超简单: LEGO® MINDSTORMS® EV3 动手作》时,心里还是有些打鼓的。但这本书的打开方式,从一开始就让我感到非常轻松。它没有直接抛给我复杂的代码,而是从最基础的硬件连接开始,一步步地讲解,并且配有大量的实物图片,让我能够非常清晰地辨认出每一个EV3的组件,并且知道它们应该如何连接。 最让我惊喜的是,书中对于编程的讲解,完全摒弃了传统的代码界面,而是采用了图形化的编程方式。每一个功能都被设计成了一个个可爱的“积木块”,我只需要将它们按照逻辑顺序拖拽到一起,就可以构建出一个完整的程序。这种方式,对于我这种没有编程基础的人来说,简直是福音。我感觉自己就像在玩一种非常高级的乐高游戏,只不过这次,我创造出来的“作品”是可以动的,并且能够执行各种指令。 书中设计的每一个项目,都充满了趣味性,并且难度适中。从最简单的让机器人前进、后退、转弯,到稍微复杂一些的避障、循迹、甚至模拟简单的“抓取”动作,每完成一个项目,都会给我带来巨大的成就感。我记得有一次,我尝试让机器人识别不同颜色的物体,然后根据颜色做出不同的反应。这个过程让我花费了很多时间和精力去调试程序,但当我最终成功地让机器人区分出红色和蓝色,并且做出不同动作时,我感觉自己就像一个真正的科学家。 作者在书中不仅仅是教你如何操作,更是引导你去思考。它会让你明白,为什么需要这个指令,它会对机器人的行为产生什么样的影响。这种“理解”的过程,比单纯的“模仿”更有价值。我开始能够举一反三,尝试着对程序进行修改和优化,让机器人完成一些更具挑战性的任务。我甚至开始尝试自己设计一些新的项目,用EV3来解决一些生活中的小问题。 而且,这本书的语言风格非常幽默风趣,一点也不枯燥。作者在讲解一些比较抽象的概念时,常常会加入一些有趣的例子和比喻,让我能够轻松地理解。我常常会因为书中某些有趣的比喻而忍俊不禁,这让我的学习过程变得更加愉快。 这本书让我深刻地体会到了科技的魅力。通过亲手操作和调试程序,我学会了如何分析问题、如何寻找解决方案,并且如何通过不断的尝试来达到目标。这种能力,不仅仅在机器人编程中有用,在生活的其他方面同样受益匪浅。 总而言之,《机器人程式超简单: LEGO® MINDSTORMS® EV3 动手作》这本书,真的是一本非常值得推荐的入门读物。它以一种循序渐进、生动有趣的方式,带领我走进了机器人编程的世界。它不仅仅教会了我技术,更重要的是,它激发了我对科学、对创造的热情,让我看到了一个更广阔的可能性。

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一直以来,我都对机器人技术充满了向往,但苦于没有相关的基础知识,总是觉得它遥不可及。直到我遇见了这本《机器人程式超简单: LEGO® MINDSTORMS® EV3 动手作》,我的世界观彻底被颠覆了。这本书简直就是为我这样的“小白”量身打造的! 首先,它的排版设计非常吸引人。大量的彩图和清晰的图示,让我在阅读过程中一点也不觉得枯燥。它详细地介绍了EV3的各个组件,并且用非常形象的比喻来解释它们的功能,比如将超声波传感器比作机器人的“眼睛”,将马达比作机器人的“腿”,这让我对硬件有了直观的认识。 最令我赞叹的是,书中采用了图形化的编程界面,将复杂的代码指令转化成了一个个可爱的“积木块”。我只需要将这些积木块按照逻辑顺序拖拽组合,就可以构建出机器人的程序。这种方式,极大地降低了编程的门槛,让我能够快速地理解编程的逻辑,并且立刻看到自己的代码能够让机器人做出什么样的动作。 书中设计的每一个项目,都充满了趣味性和挑战性。从最简单的让机器人前进、后退、转弯,到更复杂的避障、循迹、甚至模拟简单的“抓取”动作,每完成一个项目,都会给我带来巨大的成就感。我记得有一次,我尝试让机器人能够识别不同高度的障碍物,然后做出相应的规避动作。这个过程让我花费了很多时间和精力去调试程序,但当我最终成功地让机器人能够灵活地避开各种障碍物时,我感觉自己就像一个真正的工程师。 而且,这本书的作者非常注重培养读者的创造力。在完成每一个基础项目后,它都会鼓励读者进行“二次创作”,比如改变程序的参数,或者添加新的功能。这让我意识到,机器人编程的潜力是无限的,我可以用学到的知识来创造出各种各样有趣的机器人。我开始尝试让我的机器人完成更复杂的任务,比如让它自动完成一项简单的游戏,或者让它模仿某种动物的动作。 这本书的语言风格也非常幽默风趣,一点也不枯燥。作者在讲解一些比较抽象的概念时,常常会加入一些有趣的例子和比喻,让我能够轻松地理解。我常常会因为书中某些有趣的比喻而忍俊不禁,这让我的学习过程变得更加愉快。 总而言之,《机器人程式超简单: LEGO® MINDSTORMS® EV3 动手作》这本书,真的是一本非常值得推荐的入门读物。它以一种循序渐进、生动有趣的方式,带领我走进了机器人编程的世界。它不仅仅教会了我技术,更重要的是,它激发了我对科学、对创造的热情,让我看到了一个更广阔的可能性。

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我一直对机器人技术怀有浓厚的兴趣,但总是觉得门槛太高,难以入门。直到我发现了这本《机器人程式超简单: LEGO® MINDSTORMS® EV3 动手作》,我才意识到,原来机器人编程可以如此简单和有趣!这本书的设计非常人性化,它从最基础的硬件连接讲起,配有大量的实物图片,让我能够非常清晰地辨认出EV3的每一个组件,并且知道它们应该如何连接。 最让我惊喜的是,书中采用了图形化的编程界面,将复杂的代码指令转化成了一个个可视化的“积木块”。我只需要将这些积木块按照逻辑顺序拖拽组合,就可以构建出机器人的程序。这种方式,极大地降低了编程的门槛,让我能够快速地理解编程的逻辑,并且立刻看到自己的代码能够让机器人做出什么样的动作。 书中设计的每一个项目,都充满了趣味性和挑战性。从最简单的让机器人前进、后退、转弯,到更复杂的避障、循迹、甚至模拟简单的“抓取”动作,每完成一个项目,都会给我带来巨大的成就感。我记得有一次,我尝试让机器人能够识别不同高度的障碍物,然后做出相应的规避动作。这个过程让我花费了很多时间和精力去调试程序,但当我最终成功地让机器人能够灵活地避开各种障碍物时,我感觉自己就像一个真正的工程师。 而且,这本书的作者非常注重培养读者的创造力。在完成每一个基础项目后,它都会鼓励读者进行“二次创作”,比如改变程序的参数,或者添加新的功能。这让我意识到,机器人编程的潜力是无限的,我可以用学到的知识来创造出各种各样有趣的机器人。我开始尝试让我的机器人完成更复杂的任务,比如让它自动完成一项简单的游戏,或者让它模仿某种动物的动作。 这本书的语言风格也非常幽默风趣,一点也不枯燥。作者在讲解一些比较抽象的概念时,常常会加入一些有趣的例子和比喻,让我能够轻松地理解。我常常会因为书中某些有趣的比喻而忍俊不禁,这让我的学习过程变得更加愉快。 总而言之,《机器人程式超简单: LEGO® MINDSTORMS® EV3 动手作》这本书,真的是一本非常值得推荐的入门读物。它以一种循序渐进、生动有趣的方式,带领我走进了机器人编程的世界。它不仅仅教会了我技术,更重要的是,它激发了我对科学、对创造的热情,让我看到了一个更广阔的可能性。

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