台湾第一本乐高EV3机器人教学书籍！

　　2013年年初，乐高公司发布了新一代乐高机器人EV3，连同原有的程式介面也全面改版，不再使用上一版的NXT-G软体。历代以来，乐高所提供的图形程式介面都维持了简单易学且方便除错的原则，加上直觉化的程式模组设计，因此很适合没有程式设计背景的使用者或是小朋友使用。现行市面上已有许多NXT-G书籍，足见有一定的购买市场；另外NXT-G也是WRO与FLL这两个目前台湾最大型的机器人竞赛的指定程式语言，因此在EV3机器人上市之后，对于工具书籍的需求会渐渐明显，相信本书的读者群相当可观。

　　参考样书中所列为市面上较有名的NXT-G书籍，但目前除邱信仁老师之外，其他作者尚无听闻有要写EV3机器人教学书籍之计画，所以本书应有机会成为市面上第一本乐高EV3机器人教学书籍。本书定位为机器人教学入门书，以十多个专题来介绍乐高EV3机器人与软体的操作方法。本书希望能承接国内乐高机器人读者群、大专院校以及才艺教室，让它们有意愿使用本书。

　　备註：本书有第二集进阶功能出版计画。

本书特色

　　乐高EV3机器人上市了！更强更快的控制核心与感测器，搭配简单易用的图形化程式环境，马上就能完成您的第一台机器人。
　　搭配乐高各种不同的零件，您的机器人可以完成各种复杂的动作功能，在实作中理解各种机械与物理原理。
　　本书适用于机器人入门玩家、想带领小朋友学习机器人以及机器人科学的才艺教室。
　　本书内含数十个程式范例，包含机器人行为设计、感测器、灯光音效以及多个整合式机器人专题，您可由此进入机器人的世界，非常适合各级教学单位使用。

　　范例程式档与本书更多资讯，请上CAVE系列丛书官方网站：book.cavedu.com。

作者简介

曾吉弘

　　CAVE教育团队技术总监，对于Android、机器人与各种合金玩具有狂热。
　　着有多本Android与机器人相关书籍，为一群活泼近乎躁动的机器人玩家头目。
　　官方网站：www.cavedu.com

CAVE教育团队

　　是由一群对教育充满热情的大孩子所组成的机器人科学教育团队，于2008年初创办之后即积极推动国内之机器人教育，以出版书籍、技术研发、教学研习与设备贩售为团队主轴。本团队宗旨在于让所有有心学习机器人课程的朋友，皆能取得优质的服务与课程。本团队已出版多本机器人程式与互动创作专业书籍，主题包含乐高机器人、Arduino微型开发板、Raspberry Pi Linux单板电脑以及许多有趣的主题，并定期举办研习会与新知发表，期望带给您更丰富多元的学习内容。

序

第一章
乐高机器人发展史与零件介绍

第二章
EV3主机介绍

第三章
EV3程式介绍

第四章
机器人动起来

第五章
机器人运动模式

第六章
迷宫机器人

第七章
追送报生的狗

第八章
颜色钢琴

第九章
循迹机器人

第十章
指南机器人

第十一章
垃圾车

第十二章
猜拳机器人

附录A
范例机器人组装说明
附录B
如何汇入非官方指令模组到EV3环境
附录C
其他EV3感测器指令介绍
附录D
参考资源
附录E
如何重新安装EV3主机韧体