工程力学是大部份工程界知识的基础和组成架构，因此，有关工程力学的一系列课程对于工程学科是很重要的。本书第七版如同前一版，强调能让学生运用基本原理和方法，而具有对实际工程问题产生洞察和数学模型化的能力，本书同时将相对属于少数的基本观念和大量变化的实际工程习题，加以融合起来呈现其关连性。除在每节讨论特殊主题后加上范例外，更在每章末尾编排本章复习，将该章之重点条列出来，且习题按照难易程度排列，分为基本问题和典型实例，而电脑导向问题更能让读者借由电脑数值的计算使用，进而培养分析问题的经验及判断能力，读者能借由日常实际的习题范例，循序渐进的了解工程力学。本书适合大专院校「应用力学」、「工程力学」、「静力学」等课程使用。

第一章　静力学的介绍1
1/1　机械力学(Mechanics)1
1/2　基本概念(Basic Concepts)2
1/3　纯量与向量(Scalars and Vectors)3
1/4　牛顿定律(Newton's Laws)7
1/5　单位(Units)8
1/6　万有引力定律(Law of Gravitation)12
1/7　精确度、极限值与近似值(Accuracy, Limits, and Approximations)13
1/8　静力学问题的解题方法(Problem Solving in Statics)15
1/9　本章复习19

第二章　作用力系统25
2/1　简介(Introduction)25
2/2　作用力(Force)25
第一部份：二维作用力系统(TWO-DIMENSIONAL FORCE SYSTEMS)29
2/3　直角分量(Rectangular Components)29
2/4　力矩(Moment)43
2/5　力偶(Couple)56
2/6　合力(Resultants)65
第二部份：三维作用力系统(THREE-DIMENSIONAL FORCE SYSTEMS)74
2/7　直角分量(Rectangular Components)74
2/8　力矩与力偶(Moment and Couple)84
2/9　合力(Resultants)99
2/10本章复习111

第三章　平　衡121
3/1　简介(Introduction)121
第一部份：二维平衡(EQUILIBRIUM IN TWO DIMENSIONS)122
3/2　系统分离与自由体图(System Isolation and the Free-Body Diagram)122
3/3　平衡条件(Equilibrium Conditions)133
第二部份：三维平衡(EQUILIBRIUM IN THREE DIMENSIONS)161
3/4　平衡条件(Equilibrium Conditions)161
3/5　本章复习181

第四章　结　构191
4/1　简介(Introduction)191
4/2　平面桁架(Plane Trusses)192
4/3　接点法(Method of Joints)195
4/4　截面法(Method of Sections)208
4/5　空间桁架(Space Trusses)218
4/6　构架与机构 (Frames and Machines)226
4/7　本章复习250

第五章　分佈力261
5/1　简介(Introduction)261
第一部份：质心与形心(CENTERS OF MASS AND CENTROIDS)263
5/2　质心 (Center of Mass)263
5/3　线、面积和体积的形心(Centroids of Lines, Areas,
and Volumes)266
5/4　组合体和组合图形；近似值 (Composite Bodies and Figures；Approximations)284
5/5　巴伯士定理 (Theorems of Pappus)*294
第二部份：特殊主题 (SPECIAL TOPICS) 303
5/6　樑之外部效应 (Beams - External Effects)303
5/7　樑之内部效应 (Beams - Internal Effects)311
5/8　挠性缆绳 (Flexible Cables)324
5/9　流体静力学(Fluid Statics)339
5/10本章复习361

第六章　摩　擦371
6/1　简介(Introduction)371
第一部份：摩擦现象(FRICTIONAL PHENOMENA)372
6/2　摩擦的种类(Types of Friction)372
6/3　干摩擦(Dry Friction)373
第二部份：摩擦的机械应用(APPLICATIONS OF FRICTION IN MACHINES)396
6/4　楔(Wedges)396
6/5　螺桿(Screws)397
6/6　轴颈轴承(Journal Bearings)407
6/7　止推轴承；圆盘摩擦(Thrust Bearings；Disk Friction)408
6/8　挠性皮带(Flexible Belts)417
6/9　滚动阻力(Rolling Resistance)418
6/10本章复习428

第七章　虚功439
7/1　简介(Introduction)439
7/2　功 (Work)440
7/3　平衡(Equilibrium)443
7/4　位能与稳定性(Potential Energy and Stability)462
7/5　本章复习480

附录A　面积惯性矩487
A/1　简介(Introduction)487
A/2　定义(Definitions)488
A/3　组合面积(Composite Areas)503
A/4　惯性积与轴的旋转(Products of Inertia and Rotation of Axes)512
附录B　质量惯性矩527
附录C　数学论题选粹529
C/1　简介(Introduction)529
C/2　平面几何(Plane Geometry)530
C/3　立体几何(Solid Geometry)530
C/4　代数(Algebra)531
C/5　解析几何(Analytic Geometry)531
C/6　三角学(Trigonometry)532
C/7　向量运算(Vector Operations)533
C/8　级数(Series)536
C/9　微分(Derivatives)536
C/10 积分(Integrals)537
C/11 以牛顿法解棘手的方程式(Newton's Method for Solving Intractable Equations)540
C/12 数值积分的若干技巧(Selected Techniques for Numerical Integration)542
附录D　实用查表547
表D/1　物理性质547
表D/2　太阳系常数548
表D/3　平面图形的性质549
表D/4　均质固体的性质(m为图中所示物体的质量)551
附录E　习题简答555