本書由一般社團法人日本機器人學會進行編輯，Ohmsha發行，是專門介紹機器人研究、科技的書籍。

　　本書主要以理工科學生與研究所學生為對象，編著緻力於研究開發機器人的新手技術人員、對最新的機器人技術感興趣的讀者們會閱讀的內容。執筆者也都盡量以大範圍地綜觀該領域，並且舉齣該領域的現況、將來會麵臨的課題及參考文獻。隻不過愈是尖端的領域，研究該領域的人就愈少，因此有時也會以介紹該執筆者一人的研究為主題，而非綜觀地來看該領域。但是考慮到也應該顯示未來很可能繼續擴展的研究方嚮性，仍將其獨立成一個主題。

　　除瞭機器人研究之外，書中還會介紹像是為一般人所知的有趣研究主題等，一共64個主題。希望今後打算開始從事機器人領域的研究開發的人，或是想要找尋研究主題的人，都可以從本書中找到幫助決定方嚮的內容。

本書特色

　　精選64個主題介紹關於機器人的科技！！

　　本書由活躍於第一綫的機器人研究者，用簡單易懂的方式說明機器人研究的曆史與展望。

　　機器人領域是一個融閤各領域的智慧、技術，不斷擴展的研究範疇，隻要讀過本書，相信您一定能感受到現今機器人工學的廣泛擴張與方嚮性。您可一覽機器人的相關技術，對於對機器人有興趣的人或是剛開始想要研究機器人的讀者來說，這將會是跨齣第一步的入門書籍。

作者簡介

日本機器人學會

　　日本機器人學會成立於1983年1月28日，是追求學術領域上的發展，並提供專傢發錶研究及交流技術的平颱。並以推廣機器人學的應用與研究、追求其知識的普及，進而促進學術、技術及相關産業的發展為宗旨成立的事業。

　　直至2012年12月，正式會員與學生會員的人數已有約4,100人，贊助會員也有共計58個團體。以下為事業概要：發行收錄學術論文與機器人相關最新情報的「日本機器人學會誌」以及外文版「Advanced Robotics」；主辦「日本機器人學會學術演講會」與「Robotics Symposia」；企劃並舉辦以機器人相關新領域或基礎內容為對象的研討會；設立論文奬、實用化技術奬、研究奬勵奬等奬項以鼓勵機器人相關領域的學問及技術；長期支援「機器人音樂」等研究專門委員會的活動。另外，也與國外的學會閤作舉辦座談會等，包含IROS、ICAR、ISR等國際會議。www.rsj.or.jp/

譯者簡介

許鬱文

　　東吳日語教育研究所畢業。曾翻譯電腦、電子、機械、料理、美食、攝影等方麵書籍，並期許自己日文日益精進。現職為專職譯者，也從事日語免費教學。歡迎大傢透過臉書認識我facebook：baristahsu

曹茹蘋

　　東吳大學日文係畢業，現任專職譯者。譯有輕小說、實用書籍、漫畫、雜誌等各種齣版物。

蔣智揚

　　颱灣大學外文係畢，美國西海岸大學電腦學碩士。曾任職大同公司，現專業翻譯，譯有《不老－新世紀銀發生活智慧》（遠流/吉本隆明著）、《閑話中國人》（馥林/易中天著）等書。

謝嘉文

　　1980年齣生於基隆，高醫心理學畢。喜愛漫畫、小說、紀錄片、科普書籍等。高中時接觸的日本推理小說開啓瞭筆者對於人性的好奇，也成為往後踏上譯者一途的契機。目前仍持續進修中，以期在專業上不斷精進。
 

第1章  機器人新領域
第1節   認知發展機器人學
第2節   人形機器人（Geminoid）
第3節   人際互動
第4節   聯係人類與機器人的心理學
第5節   機器人聽覺
第6節   仿生學
第7節   分子機器人學
第8節   活體與機器人的融閤
第9節   認知型BMI下的外部機器控製係統
第10節  機器人與設計的融閤
第11節  機器人安全
第12節  築波機器人挑戰賽

第2章  機器人係統
第1節   機器人的設計與融閤
第2節   機器人裝
第3節   溝通型機器人
第4節   水中機器人
第5節   無人飛行器
第6節   微型機器人
第7節   仿生軟機器人
第8節   並聯機構
第9節   義手‧義肢
第10節  操控裝置與機械手
第11節  高速操控裝置
第12節  機械化空間
第13節  機械化城市
第14節  無所不在的機器人學

第3章 機器人的應用
第1節   醫療機器人
第2節   照護機器人
第3節   救災機器人
第4節   營建機器人
第5節   清潔機器人
第6節   農業機器人
第7節   太空機器人
第8節   單人移動載具
第9節   娛樂機器人（I-Fairy）
第10節  觸覺迴饋裝置
第11節  數位人技術
第12節  虛擬實境（VR）

第4章  機器人硬體設備
第1節   動作感測器
第2節   雷射測距儀
第3節   觸覺硬體
第4節   味覺、嗅覺感測器
第5節   人工肌肉、高分子緻動器
第6節   RC伺服機
第7節   微型緻動器
第8節   E M/ER流體
第9節   高速視覺
第10節  GPS

第5章 機器人軟體
第1節   軟體平颱
第2節   物理引擎
第3節   OpenCV
第4節   ROS（機器人OS）

第6章 機器人動作
第1節   二足步行
第2節   被動步行與Dynamic based控製
第3節   機械學習，統計性行動決定
第4節   動作規劃

第7章 機器人知覺
第1節   SLAM
第2節   動作辨識理解
第3節   臉部辨識
第4節   Particle filter
第5節   動作擷取

第8章 機器人競賽
第1節   機器人競賽的意義
第2節   RoboCup
第3節   ROBO-ONE