本书由一般社团法人日本机器人学会进行编辑，Ohmsha发行，是专门介绍机器人研究、科技的书籍。

　　本书主要以理工科学生与研究所学生为对象，编着致力于研究开发机器人的新手技术人员、对最新的机器人技术感兴趣的读者们会阅读的内容。执笔者也都尽量以大范围地综观该领域，并且举出该领域的现况、将来会面临的课题及参考文献。只不过愈是尖端的领域，研究该领域的人就愈少，因此有时也会以介绍该执笔者一人的研究为主题，而非综观地来看该领域。但是考虑到也应该显示未来很可能继续扩展的研究方向性，仍将其独立成一个主题。

　　除了机器人研究之外，书中还会介绍像是为一般人所知的有趣研究主题等，一共64个主题。希望今后打算开始从事机器人领域的研究开发的人，或是想要找寻研究主题的人，都可以从本书中找到帮助决定方向的内容。

本书特色

　　精选64个主题介绍关于机器人的科技！！

　　本书由活跃于第一线的机器人研究者，用简单易懂的方式说明机器人研究的历史与展望。

　　机器人领域是一个融合各领域的智慧、技术，不断扩展的研究范畴，只要读过本书，相信您一定能感受到现今机器人工学的广泛扩张与方向性。您可一览机器人的相关技术，对于对机器人有兴趣的人或是刚开始想要研究机器人的读者来说，这将会是跨出第一步的入门书籍。

作者简介

日本机器人学会

　　日本机器人学会成立于1983年1月28日，是追求学术领域上的发展，并提供专家发表研究及交流技术的平台。并以推广机器人学的应用与研究、追求其知识的普及，进而促进学术、技术及相关产业的发展为宗旨成立的事业。

　　直至2012年12月，正式会员与学生会员的人数已有约4,100人，赞助会员也有共计58个团体。以下为事业概要：发行收录学术论文与机器人相关最新情报的「日本机器人学会志」以及外文版「Advanced Robotics」；主办「日本机器人学会学术演讲会」与「Robotics Symposia」；企划并举办以机器人相关新领域或基础内容为对象的研讨会；设立论文奖、实用化技术奖、研究奖励奖等奖项以鼓励机器人相关领域的学问及技术；长期支援「机器人音乐」等研究专门委员会的活动。另外，也与国外的学会合作举办座谈会等，包含IROS、ICAR、ISR等国际会议。www.rsj.or.jp/

译者简介

许郁文

　　东吴日语教育研究所毕业。曾翻译电脑、电子、机械、料理、美食、摄影等方面书籍，并期许自己日文日益精进。现职为专职译者，也从事日语免费教学。欢迎大家透过脸书认识我facebook：baristahsu

曹茹苹

　　东吴大学日文系毕业，现任专职译者。译有轻小说、实用书籍、漫画、杂志等各种出版物。

蒋智扬

　　台湾大学外文系毕，美国西海岸大学电脑学硕士。曾任职大同公司，现专业翻译，译有《不老－新世纪银发生活智慧》（远流/吉本隆明着）、《闲话中国人》（馥林/易中天着）等书。

谢嘉文

　　1980年出生于基隆，高医心理学毕。喜爱漫画、小说、纪录片、科普书籍等。高中时接触的日本推理小说开启了笔者对于人性的好奇，也成为往后踏上译者一途的契机。目前仍持续进修中，以期在专业上不断精进。
 

第1章  机器人新领域
第1节   认知发展机器人学
第2节   人形机器人（Geminoid）
第3节   人际互动
第4节   联系人类与机器人的心理学
第5节   机器人听觉
第6节   仿生学
第7节   分子机器人学
第8节   活体与机器人的融合
第9节   认知型BMI下的外部机器控制系统
第10节  机器人与设计的融合
第11节  机器人安全
第12节  筑波机器人挑战赛

第2章  机器人系统
第1节   机器人的设计与融合
第2节   机器人装
第3节   沟通型机器人
第4节   水中机器人
第5节   无人飞行器
第6节   微型机器人
第7节   仿生软机器人
第8节   并联机构
第9节   义手‧义肢
第10节  操控装置与机械手
第11节  高速操控装置
第12节  机械化空间
第13节  机械化城市
第14节  无所不在的机器人学

第3章 机器人的应用
第1节   医疗机器人
第2节   照护机器人
第3节   救灾机器人
第4节   营建机器人
第5节   清洁机器人
第6节   农业机器人
第7节   太空机器人
第8节   单人移动载具
第9节   娱乐机器人（I-Fairy）
第10节  触觉回馈装置
第11节  数位人技术
第12节  虚拟实境（VR）

第4章  机器人硬体设备
第1节   动作感测器
第2节   雷射测距仪
第3节   触觉硬体
第4节   味觉、嗅觉感测器
第5节   人工肌肉、高分子致动器
第6节   RC伺服机
第7节   微型致动器
第8节   E M/ER流体
第9节   高速视觉
第10节  GPS

第5章 机器人软体
第1节   软体平台
第2节   物理引擎
第3节   OpenCV
第4节   ROS（机器人OS）

第6章 机器人动作
第1节   二足步行
第2节   被动步行与Dynamic based控制
第3节   机械学习，统计性行动决定
第4节   动作规划

第7章 机器人知觉
第1节   SLAM
第2节   动作辨识理解
第3节   脸部辨识
第4节   Particle filter
第5节   动作撷取

第8章 机器人竞赛
第1节   机器人竞赛的意义
第2节   RoboCup
第3节   ROBO-ONE