欧姆龙Sysmac NJ 基础应用：符合IEC61131-3语法编程 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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本书以3个*ONE*为概念─OneMachineControl、Oneconnection、Onesoftware，欧姆龙公司开发出新一代的机械自动控制器，命名为NJ系列，让使用者能快速导入最新技术于设备中。在符合国及标准规格IEC61131-3规范之语言环境下，使用者可简单设计程式。本书採图文并茂之方式，让读者在了解採用IEC61131-3规范之优点后，能逐步并充分了解NJ控制器的操作流程。

本书特色

　　1.本书採图文并茂之方式，让读者在了解採用IEC61131-3规范之优点后，能逐步并充分了解NJ控制器的操作流程。
　　2.本书教导读者应用SYSMACSTUDIO学习程式的编辑、强大之故障排除功能及模拟功能，而且学会利用网路变数与人机介面通讯。
　　3.附书之软体试用版光碟，内容含有简单的线上教学，让读者对NJ控制器之软体、硬体操作能够更加得心应手。

《现代工业自动化与PLC编程实战指南》 内容提要： 本书是一本面向工业自动化领域工程师、技术人员和相关专业学生编写的综合性实战手册。它旨在提供一个全面、深入且贴近实际生产环境的知识体系，涵盖现代工业控制系统的核心技术、PLC（可编程逻辑控制器）的原理、选型、配置、编程以及系统集成等关键环节。本书内容侧重于通用性、前瞻性以及解决实际工程问题的能力培养，而非聚焦于特定品牌或特定型号的设备操作。 第一部分：工业自动化基础架构与技术前沿 本部分首先奠定了坚实的理论基础，系统介绍了工业自动化的发展历程、当前主流架构以及未来趋势。 1. 工业控制系统的演进与架构（ICS Evolution and Architecture）： 深入探讨了从早期的继电器控制、DCS（集散控制系统）到现代以PLC、PAC（可编程自动化控制器）为核心的分布式控制架构的演变。详细分析了控制系统的层次结构（现场层、控制层、监控层、管理层），并对比了不同架构在可靠性、灵活性和可扩展性方面的优劣。重点剖析了工业物联网（IIoT）和工业4.0对传统控制系统带来的深刻变革，包括边缘计算（Edge Computing）在实时数据处理中的作用。 2. 传感器与执行器技术（Sensors and Actuators Technology）： 精确测量和有效驱动是自动化系统的“眼睛”和“手脚”。本章详细讲解了各类传感器的工作原理、选型标准和抗干扰措施，包括但不限于：电磁感应式、光电式、超声波、视觉传感器在复杂环境下的应用。同时，对执行器，特别是伺服驱动器、变频器（VFD）和高精度执行机构的控制原理、参数设置及故障诊断进行了详尽阐述，强调了如何通过正确的硬件选择确保系统的动态性能和精度。 3. 工业网络通信协议栈（Industrial Network Protocols）： 现代自动化系统高度依赖可靠、高效的网络通信。本章系统梳理了当前主流的工业现场总线和以太网协议，如：Profibus DP/PA、DeviceNet、CANopen、Modbus RTU/TCP，以及面向未来的工业以太网技术，如Profinet IO、EtherNet/IP、EtherCAT。内容不仅限于协议的基本帧结构和通信机制，更侧重于在实际多厂商集成环境中，如何进行网络拓扑设计、带宽管理、时间同步（如IEEE 1588 PTP）和故障恢复策略的制定。 第二部分：通用PLC编程原理与高级逻辑设计 本部分聚焦于控制逻辑的核心——编程，着重于跨平台通用的设计思想和高级算法的实现，而非特定语言的语法细节。 4. 控制器选型与系统集成基础（Controller Selection and System Integration Fundamentals）： 讲解了如何根据项目需求（I/O点数、响应速度、内存要求、环境适应性）科学地选择合适的控制器类型（如模块化型、一体化型）。阐述了硬件冗余（如CPU冗余、电源冗余）的配置原则和优势。重点介绍了如何将PLC与其他设备（如HMI、SCADA、数据库服务器）通过标准接口进行有效集成，实现信息流和控制流的无缝衔接。 5. 结构化编程与软件工程实践（Structured Programming and Software Engineering Practices）： 强调了大型控制项目应采用的软件工程方法论。内容涵盖模块化设计、功能块（Function Block）的封装与复用、清晰的命名规范和文档标准。详细讨论了状态机（State Machine）在复杂序列控制中的应用，包括如何使用图形化方式（如状态图）或文本方式实现高效、易于维护的状态转换逻辑。 6. 运动控制基础理论与实现（Fundamentals of Motion Control）： 本章深入探讨了伺服驱动系统的基础理论，包括闭环控制（PID控制）的数学模型和参数整定方法（如Ziegler-Nichols法、波特图分析）。讲解了点位控制、直线插补和圆弧插补的基本原理。在程序实现层面，侧重于如何使用通用的运动控制指令库（如JOG、MOVEPTP、MOVEVEL）来管理多个轴的协同运动，并处理限位、原点回归和急停等安全逻辑。 7. 过程控制与数据处理（Process Control and Data Handling）： 关注连续过程控制领域的技术，讲解了反馈控制系统（PID）在温度、压力、流量控制中的应用。内容包括PID参数在线整定（Auto-tuning）的原理，以及如何应对过程延迟（Dead Time）和非线性特性。此外，还详细介绍了数据采集、历史趋势分析和基本的数据结构（数组、结构体）在PLC内部的数据管理中的应用。 第三部分：可靠性、安全与高级诊断 本部分侧重于提升控制系统的健壮性和安全性，这是现代工业系统不可或缺的要求。 8. 工业控制系统安全（ICS Security）： 随着网络化深入，控制系统安全成为重中之重。本章介绍基础的安全威胁模型，如拒绝服务攻击（DoS）、未授权访问和恶意代码植入。重点讲解了在PLC和网络层面应采取的防御措施，包括端口隔离、访问控制列表（ACL）、固件校验、以及如何建立安全审计和监控机制，以满足关键基础设施的安全要求。 9. 故障诊断与预测性维护（Fault Diagnosis and Predictive Maintenance）： 讲解了系统诊断的有效策略。内容包括：程序逻辑中的错误检查机制（如冗余校验、范围检查）、输入/输出信号的异常值检测、以及如何利用控制器的诊断功能（如硬件错误码、通信超时）。更进一步，本书探讨了基于时间序列分析和统计过程控制（SPC）的初步概念，用以实现基于状态的预测性维护（PdM），提前发现设备退化迹象。 10. 仿真与调试技术（Simulation and Commissioning Techniques）： 强调在现场调试前进行充分验证的重要性。详细介绍了离线仿真（Offline Simulation）和在线硬件在环（Hardware-in-the-Loop, HIL）测试的基本流程。在现场调试阶段，讲解了如何系统化地进行I/O联调、逻辑时序验证以及如何利用示波器和逻辑分析仪等外部工具辅助定位快速瞬态故障。 本书通过大量的工程案例分析和软件设计原则的阐述，旨在培养读者独立设计、实施和维护复杂自动化系统的能力，使读者能够跨越单一品牌的限制，真正掌握工业控制领域的通用核心技术。

第１章 ＮＪ系统概述
1－1 NJ 系统配置
1－2 週边装置组成配置
1－3 Sysmac Studio 概述

第２章 软体设计必备知识
2－1 软体环境
2－2 选择最适合之程式语言
2－3 符合国际标准(IEC 61131-3)之优点
2－4 程式组织单位(POU)及Task
2－5 功能(FUN)
2－6 功能区块(FB)
2－7 变数
2－8 数据类型
2－9 机台说明
2－10 程式
2－11 执行方式

第３章 程式化
3－1 启动Sysmac Studio
3－2 设定全局变数
3－3 POU 设定
3－4 阶梯图程式的基本指令及叙述方法
3－5 程式输入练习
3－6 登录变数
3－7 功能的使用方法
3－8 检查程式
3－9 编译控制器/重编译控制器 (Build/Rebuild)
3－10 连线
3－11 子局(EtherCAT)简易设定
3－12 CPU 机架配置和设定(参考)
3－13 控制器设定(参考)
3－14 I/O 对应设定
3－15 同步
3－16 动作确认
3－17 监视
3－18 线上编辑
3－19 模拟功能
3－20 数据追踪设定
3－21 异常排除

第４章 编辑逻辑程式 .
4－1 CTU 指令
4－2 Inc 指令
4－3 计时器指令
4－4 资料处理(MOVE)

第５章 建立功能及功能区块之步骤
5－1 建立功能步骤
5－2 建立功能区块步骤
5－3 库专案
5－4 安全功能

第６章 利用ＳＴ语言编写程式
6－1 何谓「ST 程式」
6－2 练习编写ST 程式(四则运算)
6－3 ST 程式(控制语法)
6－4 使用流程控制语法练习编写程式
6－5 内嵌ST (参考)

第７章 利用结构体来编程
7－1 阵列及结构
7－2 建立结构体之步骤

第８章 利用网路变数进行通讯
8－1 利用网路变数进行通讯
8－2 故障排除功能

第９章 应用范例
9－1 原料槽系统
9－2 自动贩卖机
9－3 马达运转基本功能

附 录 参考资料
附－1 其他指令
附－2 初始化
附－3 内置EtherNet/IP 通讯埠设定
附－4 EtherCAT 设定
附－5 登录阵列变数的方法
附－6 各种变数类型是否有属性
附－7 ST 编程FB 和FUN
附－8 ST 及阶梯图语言之比较
附－9 捷径键清单

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这本《欧姆龙Sysmac NJ 基础应用：符合IEC61131-3语法编程》，让我看到了一个更加现代化、更加标准化的 PLC 编程世界。以往接触的很多 PLC 编程书籍，总感觉停留在比较基础的逻辑控制层面，对于更复杂的应用场景，往往需要自己摸索或者参考各种零散的资料。而这本书，从一开始就强调了 IEC61131-3 这个国际标准，这给我一种“站在巨人肩膀上”的感觉。它不仅仅是教你如何使用欧姆龙 NJ 系列 PLC，更是教你如何用一套通用的、符合行业规范的方法去编程。我特别期待书中对于结构化文本（ST）语言的深入讲解。在很多复杂的算法和数据处理场景下，ST 语言的强大和灵活是其他图形化语言无法比拟的。如果书中能够提供一些实际项目的代码示例，并详细分析其设计思路和实现细节，那对我来说将是极其宝贵的学习资源。同时，对于如何利用 IEC61131-3 标准来提高代码的可读性、可维护性和可重用性，我也非常感兴趣。我相信，掌握了这本书中的知识，将能显著提升我的 PLC 编程能力，让我能够应对更具挑战性的自动化项目。

评分☆☆☆☆☆

我是一名刚刚踏入工业自动化领域的初学者，对于 PLC 和自动化编程一直充满了好奇，但也感到有些无从下手。在朋友的推荐下，我了解到了这本《欧姆龙Sysmac NJ 基础应用：符合IEC61131-3语法编程》。最让我感到惊喜的是，它并没有上来就讲很多复杂的概念，而是从最基础的 PLC 工作原理讲起，然后循序渐进地介绍 IEC61131-3 这个国际标准，这让我觉得非常容易理解。书中的图文并茂，很多例子都非常贴合实际应用场景，让我能够直观地感受到编程是如何工作的。我特别喜欢它关于不同编程语言的介绍，比如梯形图、功能块图、顺序功能图等等，这些概念对我来说是全新的，但通过书中的讲解，我慢慢理解了它们各自的特点和适用范围。我一直很担心学到的知识会很快过时，但这本书强调的 IEC61131-3 标准，让我觉得这是一门可以长期掌握的技能，无论以后我接触的是哪个品牌的 PLC，都能有所应用。我特别期待书中关于如何构建一个完整自动化项目的章节，这对我来说是至关重要的。

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作为一名资深的自动化系统集成商，我深知一套稳定、高效、易于维护的自动化系统是项目成功的关键。而 PLC 编程的规范性和标准化，直接影响着系统的整体质量。《欧姆龙Sysmac NJ 基础应用：符合IEC61131-3语法编程》这本书，正是抓住了这个核心痛点。它以欧姆龙 NJ 系列 PLC 为平台，但其价值远远超出了单一品牌。IEC61131-3 标准的引入，为读者提供了一个普适的编程框架，这对于我们这些需要处理多品牌、多平台项目的集成商来说，具有极其重要的意义。能够熟练掌握符合 IEC61131-3 标准的编程方法，意味着我们可以更快速地理解不同供应商的 PLC 代码，减少学习成本，提高项目交付效率。我尤其看重书中可能包含的关于高级功能，例如伺服控制、机器人集成以及数据采集与分析等方面的应用案例。这些内容往往是提升自动化系统智能化水平的关键，也是我们在项目中为客户创造更高价值的所在。如果书中能够提供一些关于系统设计思路、代码重用性以及故障排除的最佳实践，那将是锦上添花。

评分☆☆☆☆☆

作为一名在工业自动化领域摸爬滚打了近十年的工程师，手里也陆陆续续看过不少 PLC 相关的书籍，但说实话，真正能让我眼前一亮，并且产生“恨不相逢早”感觉的，确实不多。最近偶然翻到这本《欧姆龙Sysmac NJ 基础应用：符合IEC61131-3语法编程》，虽然还没能完全通读，但仅仅是目录和前几章的浏览，就已经让我对这本书的价值有了初步的判断。最吸引我的地方在于，它并没有像很多市面上的教材那样，仅仅是罗列指令和功能块，而是从一个非常根本的层面——IEC61131-3 标准——入手，详细阐述了这套国际化编程语言的精髓。这意味着，一旦掌握了这本书的内容，不仅能胜任欧姆龙 NJ 系列 PLC 的编程，更能将这些知识迁移到其他支持 IEC61131-3 标准的 PLC 平台上，大大提升了工程师的通用性和灵活性。书中的讲解方式，从基础概念到实际应用，循序渐进，逻辑清晰，即便对于初学者来说，也能迅速建立起对 PLC 编程的系统认知。特别是它强调的“符合 IEC61131-3 语法编程”，这绝对是这本书的一大亮点，也预示着它将为读者打开一扇通往更规范、更高效的自动化编程大门。我尤其期待书中关于各种编程语言（如 LD, FBD, ST, SFC, IL）的详细对比和应用场景分析，相信这对于我今后在不同项目需求下选择最合适的编程方式，会提供极大的帮助。

评分☆☆☆☆☆

不得不说，对于我这样在自动化一线摸爬滚打多年的技术人员来说，寻找一本既能“授人以鱼”，又能“授人以渔”的工具书是相当困难的。市面上很多书籍，要么过于理论化，脱离实际应用，看得人云里雾里；要么过于碎片化，只是零散地介绍一些功能，缺乏系统性。而这本《欧姆龙Sysmac NJ 基础应用：符合IEC61131-3语法编程》，恰恰在这两者之间找到了一个绝佳的平衡点。它以欧姆龙 NJ 系列 PLC 为载体，却不局限于单一品牌，而是深入剖析了 IEC61131-3 这个行业标准，这无疑是本书最大的价值所在。我个人在实际工作中，经常会遇到需要跨品牌 PLC 协作或者项目迁移的情况，而对 IEC61131-3 的理解越深，就越能高效地应对这些挑战。这本书的内容，从基础的逻辑控制到复杂的运动控制，从数据处理到通讯协议，似乎都涵盖了 NJ 系列 PLC 在应用中可能遇到的方方面面。我非常期待书中对于不同编程语言的深入解析，特别是结构化文本（ST）和顺序功能图（SFC）的实际应用案例，这些在复杂逻辑和流程控制中起着至关重要的作用。同时，书中对于错误处理和调试技巧的讲解，也势必会成为我日常工作中宝贵的参考。