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欧姆龙Sysmac NJ 基础应用:符合IEC61131-3语法编程

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出版者 出版社:全华图书 订阅出版社新书快讯 新功能介绍
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出版日期 出版日期:2014/03/06
语言 语言:繁体中文



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发表于2024-10-10

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图书描述

本书以3个*ONE*为概念─OneMachineControl、Oneconnection、Onesoftware,欧姆龙公司开发出新一代的机械自动控制器,命名为NJ系列,让使用者能快速导入最新技术于设备中。在符合国及标准规格IEC61131-3规范之语言环境下,使用者可简单设计程式。本书採图文并茂之方式,让读者在了解採用IEC61131-3规范之优点后,能逐步并充分了解NJ控制器的操作流程。

本书特色

  1.本书採图文并茂之方式,让读者在了解採用IEC61131-3规范之优点后,能逐步并充分了解NJ控制器的操作流程。
  2.本书教导读者应用SYSMACSTUDIO学习程式的编辑、强大之故障排除功能及模拟功能,而且学会利用网路变数与人机介面通讯。
  3.附书之软体试用版光碟,内容含有简单的线上教学,让读者对NJ控制器之软体、硬体操作能够更加得心应手。

著者信息

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图书目录

第1章 NJ系统概述
1-1 NJ 系统配置
1-2 週边装置组成配置
1-3 Sysmac Studio 概述

第2章 软体设计必备知识
2-1 软体环境
2-2 选择最适合之程式语言
2-3 符合国际标准(IEC 61131-3)之优点
2-4 程式组织单位(POU)及Task
2-5 功能(FUN)
2-6 功能区块(FB)
2-7 变数
2-8 数据类型
2-9 机台说明
2-10 程式
2-11 执行方式

第3章 程式化
3-1 启动Sysmac Studio
3-2 设定全局变数
3-3 POU 设定
3-4 阶梯图程式的基本指令及叙述方法
3-5 程式输入练习
3-6 登录变数
3-7 功能的使用方法
3-8 检查程式
3-9 编译控制器/重编译控制器 (Build/Rebuild)
3-10 连线
3-11 子局(EtherCAT)简易设定
3-12 CPU 机架配置和设定(参考)
3-13 控制器设定(参考)
3-14 I/O 对应设定
3-15 同步
3-16 动作确认
3-17 监视
3-18 线上编辑
3-19 模拟功能
3-20 数据追踪设定
3-21 异常排除

第4章 编辑逻辑程式 .
4-1 CTU 指令
4-2 Inc 指令
4-3 计时器指令
4-4 资料处理(MOVE)

第5章 建立功能及功能区块之步骤
5-1 建立功能步骤
5-2 建立功能区块步骤
5-3 库专案
5-4 安全功能

第6章 利用ST语言编写程式
6-1 何谓「ST 程式」
6-2 练习编写ST 程式(四则运算)
6-3 ST 程式(控制语法)
6-4 使用流程控制语法练习编写程式
6-5 内嵌ST (参考)

第7章 利用结构体来编程
7-1 阵列及结构
7-2 建立结构体之步骤

第8章 利用网路变数进行通讯
8-1 利用网路变数进行通讯
8-2 故障排除功能

第9章 应用范例
9-1 原料槽系统
9-2 自动贩卖机
9-3 马达运转基本功能

附 录 参考资料
附-1 其他指令
附-2 初始化
附-3 内置EtherNet/IP 通讯埠设定
附-4 EtherCAT 设定
附-5 登录阵列变数的方法
附-6 各种变数类型是否有属性
附-7 ST 编程FB 和FUN
附-8 ST 及阶梯图语言之比较
附-9 捷径键清单

图书序言

图书试读

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