生物力學(biomechanics)一詞,是由生物學(biology)與力學(mechanics)二字所集閤而成。由字麵上淺顯地解釋為一門以力學理論和方法,探討人體及其他生命體有關力學問題的學科。事實上若要進一步瞭解生物力學這個領域,應該從曆史的因果關係開始。在1638年,Galileo在他的著作《Two New Sciences》中便導入瞭「力學」一詞,並概述其包含瞭一切物體及物質在靜、動態的敘述與力量、速度之間的關係。力學應用於眾多課題,包括材料中應力與應變的分布、對於材料力學性質的敘述、材料的強度與不同受力模式下的破壞模式、流體力學與粒子的運動、熱流、質傳、結構力學與強度、波動與震波問題。這些課題看似近乎工程的領域,很難跟生命科學問題相連。但是在重力場下,環顧任何生物體組織、器官所構成的生理係統中,從分子生物層次所有化學分子間的互動與傳遞,到器官如何發揮其生理功能,再到整個個體的運動控製,幾乎很難找到生物體中哪一個器官的運作不包含在以上所敘述的力學課題中。