生物力学(biomechanics)一词,是由生物学(biology)与力学(mechanics)二字所集合而成。由字面上浅显地解释为一门以力学理论和方法,探讨人体及其他生命体有关力学问题的学科。事实上若要进一步了解生物力学这个领域,应该从历史的因果关系开始。在1638年,Galileo在他的着作《Two New Sciences》中便导入了「力学」一词,并概述其包含了一切物体及物质在静、动态的叙述与力量、速度之间的关系。力学应用于众多课题,包括材料中应力与应变的分布、对于材料力学性质的叙述、材料的强度与不同受力模式下的破坏模式、流体力学与粒子的运动、热流、质传、结构力学与强度、波动与震波问题。这些课题看似近乎工程的领域,很难跟生命科学问题相连。但是在重力场下,环顾任何生物体组织、器官所构成的生理系统中,从分子生物层次所有化学分子间的互动与传递,到器官如何发挥其生理功能,再到整个个体的运动控制,几乎很难找到生物体中哪一个器官的运作不包含在以上所叙述的力学课题中。