机器人程式超简单：LEGO MINDSTORMS EV3动手作（专题卷） pdf epub mobi txt 电子书下载 2024

图书介绍

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著者

出版者出版社：馥林文化订阅出版社新书快讯新功能介绍

翻译者

出版日期出版日期：2016/03/29

语言语言：繁体中文

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发表于2024-04-25

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图书描述

．乐高EV3机器人结合了简单易用的图形化程式环境，以及更强更快的控制核心与感测器，搭配后马上就能完成您的第一台机器人。

　　．结合乐高各种不同的零件，让您的机器人可以完成各种复杂的动作功能，在实作中理解各种机械与物理原理。

　　．本书内含数十个程式范例，包含机器人行为设计、感测器、音效以及蓝牙遥控等许多整合式机器人应用，是您在学习机器人的路程中一本实用的专题指南，非常适合各级教学单位使用。

　　．范例程式档与本书更多资讯，请上CAVEDU系列丛书官方网站：http://www.cavedu.com/book。

本书特色

　　◎ 最新！乐高EV3机器人教学书籍进阶功能版！
　　◎ 本书适用于机器人入门玩家、想带领小朋友自学机器人以及机器人科学才艺教室。

著者信息

作者简介

曾吉弘

　　现为：CAVEDU教育团队技术总监、CAVEDU教育团队专业讲师群。

郭皇甫

　　彰化师范大学毕；现任CAVEDU教育团队讲师。

　　专长：LEGO EV3机器人，SCRATCH程式设计，3D绘图，3D列印，UNITY游戏制作。

蔡雨锜

　　国立台湾大学物理学系在学。

　　专长：Android智慧型装置程式设计、乐高EV3图控环境。

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图书目录

第一章　乐高机器人发展史与EV3硬体介绍
第二章　EV3-G安装与环境介绍
第三章　回力车与避障车
第四章　红外线遥控车
第五章　蓝牙遥控车
第六章　比例控制循迹
第七章　打地鼠一
第八章　打地鼠二
第九章　超音波电子琴
第十章　App Inventor 结合机器人控制
附录A　组装范例机器人
附录B　Sound/Image Edit
附录C　使用wifi
附录D　汇入Mindsensors blocks

图书序言

专题五蓝牙遥控车

5-1学习目标

本章中，我们将学习如何使用讯息传递指令连接两台EV3，一台做遥控器，另一台做遥控车。

5-2简易线控遥控车

在做蓝牙遥控车之前，我们先来做一个简易版的线控遥控车，顺便看一下遥控车的重要元素有哪些吧!

5-2-1 遥控车机构

遥控车的重要元素有两个：遥控器，以及被摇控的车。在本小节中，我们将两个触碰感测器组合起来分别控制车子的两颗马达转动与否，本范例的设定为当连接Port1的触碰感测器按下时，马达B会转动；当连接Port4的触碰感测器转动的时候，马达C会转动。当您同时按下两个触碰感测器时，车子便会直走。注意：两个触碰感测器的连接线应选择长的越方便操纵。

5-2-2 程式撰写

当您的程式功能越复杂时，写法就有越多种，以下将介绍其中一种，另一种写法由您来思考如何写（可参考本章延伸挑战第5题的附录解答）

EasyControlCar1.ev3

STEP 1：在起始指令（Start）后面接一个回圈指令（Loop），结束条件设定为无限（Unlimited），让我们后续可以不断地去侦测按钮的状态。

STEP 2：在回圈中放入一个Switch指令，将选择条件设定为Port1的触碰感测器是否被按压（状态1）

STEP 3：当Port1触碰感测器被按压时（V），让B马达状态为On，马力为50；当Port1触碰感测器不为被按压时（5），让B马达状态为Off。

STEP 4：利用多工的写法，再拉出一个起始指令（Start），用第二个个起始指令来负责另一组Port4与C马达关系的程式，重复上面的STEP 1~STEP 3，将Port1改成Port4，马达B改成马达C，程式就完成了。

现在，您已经完成了您的简易版线控遥控车，如果您还有兴趣作改装，也可以改写成如果没按触碰感测器马达就反转，或是加上第三个触碰感测器，设定为按下时车子就停止等等。自由发挥将可能有意想不到的结果。

5-3讯息传递指令介绍

接下来我们要进入用蓝牙传递讯息的教学，这样我们才可以作出不需要连接线的遥控车。讯息传递指令（Messaging）用于在 EV3 主机之间发送蓝牙讯息。要发送或接收讯息，必须先通过主机蓝牙选单或通过蓝牙连接方指令连接 EV3 主机。