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　附DVD一片

　　小成本，创造无限可能！
　　软硬整合的经典范例，易学易用的初学指引！

　　《Arduino自走车最佳入门与应用》是为了对于机器人自走车有兴趣，却又苦于没有足够知识、经验与技术能力去开发设计的学习者而编写。透由本书浅显易懂的图文解说，只要按图施工，就能快速入门。

　　除了软硬体资讯与所需基本电路原理外，书中已经涵盖大多数机器人自走车的控制范例，如使用红外线循迹模组、RFID模组、超音波模组、红外线遥控器、十字摇桿模组、手机触控、手势操控等控制方式，并且透过红外线、RF、XBee、蓝牙、Wi-Fi等无线通讯连线控制机器人自走车，另附有自走车范例组装解说PDF与影片，为最全面的实战经典。

　　本书特色如下：
　　■最完整的自走车(轮型机器人)实例
　　■全书可连贯学习，每单元也可独立练习
　　■软、硬体知识及相关技术都有详细图文解说
　　■使用一般标准元件开发完整自走车
　　■多项摇控方式，并涵盖一般自走车竞赛项目
　　■可延伸智慧家电实作学习

　　书附光碟内容：
　　范例档/Arduino自走车范例组装说明PDF与组装教学影片/烧录ATmega开机启动程式解说PDF/相关外挂函式库

作者简介
　　
杨明丰
　　
　　近30年电子电机背景的丰厚资历，拥有许多相关畅销着作。
　　致力编写出让初学者可以更快入门，并逐步具备扎实能力的好书。
　　
　　【证照】
　　‧仪表甲级技术士
　　‧仪表乙级技术士
　　‧工业电子丙级技术士监评
　　‧国际技能竞赛中华民国技能竞赛裁判
　　
　　【着作】
　　‧Arduino最佳入门与应用
　　‧数位逻辑(含实习)总复习
　　‧8051入门--组合语言轻松学(第三版)
　　‧8051入门--C语言轻松学
　　‧电子学(含实习)满分总复习(上)(下)
　　‧CPLD数位逻辑设计实务(第二版)
　　‧电子学实习I、II攻略本
　　‧基本电学I、II
　　‧基本电学I、II应考攻略手册
　　‧8051单晶片C语言设计实务第2版
　　‧8051单晶片设计实务—组合语言版
　　‧电子学I、II攻略本
　　‧数位逻辑实习
　　‧数位逻辑
　　‧电子学I、II
　　‧电子实习I、II
　　‧80x86组合语言
　　‧8051单晶片设计实务
　　‧计算机概论与微电脑实习考前指引
　　‧8051单晶片实作入门与应用

01 Arduino快速入门
1-1 认识Arduino
1-2 Arduino硬体介绍
1-3 Arduino软体介绍
1-4 Arduino语言基础

02 基本电路原理
2-1 电的基本概念
2-2 数字系统
2-3 认识基本手工具
2-4 认识三用电表
2-5 认识基本电子元件

03 自走车实习
3-1 认识机器人
3-2 认识自走车
3-3 认识自走车组件
3-4 自造自走车

04 红外线循迹自走车实习
4-1 认识红外线
4-2 认识红外线循迹模组
4-3 认识红外线循迹自走车
4-4 自造红外线循迹自走车

05 红外线遥控自走车实习
5-1 认识无线通讯
5-2 认识红外线发射模组
5-3 认识红外线接收模组
5-4 认识红外线遥控自走车
5-5 自造红外线遥控自走车

06 手机蓝牙遥控自走车实习
6-1 认识蓝牙
6-2 认识蓝牙模组
6-3 认识手机蓝牙模组
6-4 认识手机蓝牙遥控自走车
6-5 自造手机蓝牙遥控自走车

07 RF遥控自走车实习
7-1 认识RF
7-2 认识RF模组
7-3 认识RF遥控自走车
7-4 自造RF遥控自走车

08 XBee遥控自走车实习
8-1 认识ZigBee
8-2 认识XBee模组
8-3 认识XBee遥控自走车
8-4 自造XBee遥控自走车

09 加速度计遥控自走车实习
9-1 认识加速度计
9-2 认识加速度计模组
9-3 认识加速度计遥控自走车
9-4 自造加速度计遥控自走车
9-5 认识手机加速度计
9-6 认识手机加速度计遥控自走车
9-7 自造手机加速度计遥控自走车

10 超音波避障自走车实习
10-1 认识超音波
10-2 认识超音波模组
10-3 认识超音波避障自走车
10-4 自造超音波避障自走车

11 RFID导航自走车实习
11-1 认识声音
11-2 认识RFID
11-3 认识RFID模组
11-4 认识RFID导航自走车
11-5 读取RFID标签卡号
11-6 自造RFID导航自走车

12 Wi-Fi遥控自走车实习
12-1 认识电脑网路
12-2 认识Ethernet模组
12-3 自造Ethernet网路家电控制电路
12-4 认识Wi-Fi模组
12-5 认识Wi-Fi遥控自走车
12-6 自造Wi-Fi遥控自走车
12-7 认识ESP8266 Wi-Fi模组
12-8 认识ESP8266 Wi-Fi遥控自走车
12-9 自造ESP8266 Wi-Fi遥控自走车

Appendix A 实习材料表
A-1 如何购买本书材料
A-2 全书实习材料表
A-3 各章实习材料表

Appendix B 烧录 Atmega 开机启动程式
(本章为PDF档，请见书附光碟)
B-1 认识启动程式(Bootloader)
B-2 认识Arduino UNO板脚位
B-3 使用ArduinoISP烧录ATmega启动程式

Appendix C Arduino自走车组装说明
(本章为PDF档，请见书附光碟)
C-1 自走车的车体组装
C-2 Arduino控制板及原型扩充板组装
C-3 超音波模组及伺服马达组装
C-4 红外线循迹模组组装

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