单晶片8051实务(附范例光碟)

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具体描述

借由此书的引导,懂得如何从整个控制系统或产品设计需求,以及规格制定的角度上,去解析系统动作的时序及进行操控流程的展开与组成。本书中以C语言及组合语言做编写,学习完整且有效率。同时体会出微电脑单晶片8051在控制系统中所扮演的关键角色,以及学会如何透过系统动作流程及反应速度的分析及适当规划后,再来进行韧体程式的设计。

本书特色

  1.介绍微电脑单晶片8051相关之韧体编辑工具的使用,快速且顺利地学会如何使用单晶片8051。
  2.提供基础范例让读者容易进入8051的领域。
  3.以各种专题练习的方式,培养出产品开发的实务能力
嵌入式系统设计与实践:基于ARM Cortex-M微控制器的高级应用 本书聚焦于当前主流的32位嵌入式微控制器——ARM Cortex-M系列(如STM32、NXP LPC等)的应用开发,旨在为读者提供从硬件基础到复杂系统集成的全面、深入的实践指导。本书内容侧重于现代嵌入式系统的核心技术、开发工具链的熟练运用以及面向实际工程问题的解决方案。 --- 第一部分:Cortex-M内核架构与开发环境的深入解析 第一章:现代嵌入式系统的演进与Cortex-M的地位 本章首先回顾了从8位(如MCS-51系列)到32位微控制器(MCU)的技术跨越,明确了Cortex-M内核在性能、功耗和生态系统方面的显著优势。详细剖析了Cortex-M架构的特点,包括哈佛结构、流水线机制、优化的指令集(Thumb-2),以及其在物联网(IoT)、工业控制和消费电子领域的广泛应用前景。 第二章:Cortex-M微控制器核心组件的硬件剖析 深入讲解Cortex-M内核的内部结构。内容涵盖: 1. 寄存器组:通用寄存器(R0-R12)、堆栈指针(SP)、链接寄存器(LR)和程序计数器(PC)的功能与协作。 2. 总线接口:AHB(Advanced High-performance Bus)和APB(Advanced Peripheral Bus)的结构及其在数据传输中的角色。 3. 内存保护单元(MPU):讲解如何配置MPU以实现内存区域的访问权限控制,这对构建安全可靠的实时系统至关重要。 4. 系统定时器(SysTick):详细说明SysTick的工作原理、配置方法及其在实现精确软件延迟和基本时间基准中的应用。 第三章:高效的工具链与软件开发流程 本章侧重于现代嵌入式软件开发的工业标准流程。 1. 集成开发环境(IDE)的配置与使用:以主流的Keil MDK和STM32CubeIDE为例,指导读者完成项目创建、源代码编辑、编译和链接的完整流程。 2. 汇编语言与C语言的混合编程:探讨如何使用内联汇编代码优化关键性能段,以及C语言和汇编代码之间的函数调用约定(AAPCS)。 3. 交叉编译与调试技术:讲解Linker Script(链接脚本)的编写与修改,用于精确定位代码和数据在内存中的分布。深入介绍JTAG/SWD调试接口的工作原理和使用技巧,包括断点设置、寄存器观察和内存映像查看。 --- 第二部分:Cortex-M内核级软件编程与中断系统 第四章:Cortex-M的异常与中断管理机制 这是理解实时操作系统的基础。本章全面解析Cortex-M的向量表、中断优先级分组(如NVIC中的优先级划分和抢占机制)。 1. 嵌套向量中断控制器(NVIC)的配置:详细介绍如何设置外部中断的使能、清除和优先级。 2. 中断服务程序(ISR)的编写规范:强调ISR内必须遵循的原则,例如寄存器的自动入栈/出栈机制,以及如何安全地访问共享资源(如临界区保护)。 3. 系统异常的处理:包括System Tick异常、HardFault、UsageFault等关键系统异常的捕获与调试方法。 第五章:内存映射、启动代码与初始化序列 本章聚焦于MCU启动过程的底层细节。 1. 启动过程分析:从复位向量读取开始,逐步分析初始化C语言的全局变量(`.data`段的复制)、清零未初始化的数据段(`.bss`段)以及最终跳转到`main()`函数的完整流程。 2. 链接脚本的精细控制:通过实际案例展示如何自定义内存布局,例如将特定数据段放置到SRAM的特定地址,或将只读数据放置到Flash中。 3. 堆栈(Stack)与堆(Heap)的管理:讲解Cortex-M的Main Stack Pointer (MSP) 和 Process Stack Pointer (PSP) 的区别与应用场景,以及动态内存分配(malloc/free)在嵌入式环境中的潜在风险和替代方案。 --- 第三部分:片上外设的高级应用与数据接口 第六章:定时器/计数器的高级应用 超越基础的计时功能,本章侧重于复杂波形生成与捕获。 1. PWM的高级调制:讲解如何利用高级定时器实现互补输出、死区控制,以及在电机控制(如FOC算法)中的应用。 2. 输入捕获与脉冲测量:通过输入捕获模式,实现对外部信号高精度的时间间隔测量,包括去抖动处理。 3. 编码器接口模式:利用特定硬件模块直接读取正交编码器的A/B相信号,实现平滑的速度和位置反馈。 第七章:串行通信协议的深度实现 重点讨论工业和数据传输中常用的异步和同步通信。 1. UART/USART的流控制与DMA配合:实现高速、无CPU干预的数据收发,并处理接收缓冲区溢出问题。 2. SPI总线的多设备选择与时序控制:讲解如何通过软件或硬件控制片选信号(CS),并实现主机(Master)与多个从机(Slave)之间的可靠通信。 3. I2C总线的仲裁与时钟拉伸:分析I2C协议中的冲突解决机制,以及如何正确处理外部设备的时钟拉伸操作,确保通信的健壮性。 第八章:模数转换(ADC)与数模转换(DAC)的精度优化 深入探究数据采集和信号输出的工程实践。 1. 多通道扫描与规则/注入转换组:讲解如何配置ADC以最小化通道切换时间,并利用注入组处理高优先级、低延迟的采样请求。 2. DMA在数据采集中的应用:使用DMA将ADC转换结果直接传输到内存,实现连续、高速的数据流采集,无需CPU介入。 3. DAC的应用与波形生成:利用DAC生成可编程的模拟电压,并结合定时器实现特定频率和波形的输出(如三角波、正弦波)。 --- 第四部分:系统级集成与实时性保障 第九章:直接内存访问(DMA)的精细控制 DMA是提升MCU处理效率的关键。本章将DMA视为一个独立的数据传输处理器。 1. DMA的传输模式:讲解循环模式、Normal模式的切换,以及单次传输与突发传输(Burst Transfer)的选择。 2. 跨总线(Peripheral-to-Memory, Memory-to-Peripheral, Memory-to-Memory)的应用:通过详细的配置案例,展示如何使用DMA高效地搬运数据,例如从Flash读取数据到SRAM进行快速处理。 3. DMA传输完成和错误中断的处理:确保数据传输的可靠性,并在传输完成后立即触发后续处理逻辑。 第十章:实时操作系统的基础与集成(RTOS Introduction) 本章引导读者进入多任务调度领域,以FreeRTOS为例。 1. RTOS的任务模型:讲解任务(Task)、上下文切换(Context Switch)和调度算法(如优先级继承)。 2. 内核间通信(IPC)机制:详细介绍信号量(Semaphore)、互斥锁(Mutex)和消息队列(Queue)的正确使用场景,以及避免死锁(Deadlock)的方法。 3. 集成与移植:指导读者如何将Cortex-M的底层驱动与RTOS内核进行集成,实现驱动的异步化和任务化。 第十一章:嵌入式系统调试、固件升级与可靠性设计 关注产品化和现场维护的关键技术。 1. Watchdog Timer(WDT)的应用:讲解如何配置窗口看门狗和独立看门狗,以应对软件跑飞或系统挂起。 2. Bootloader与固件空中升级(OTA/DFU):设计一个基于UART或USB接口的简单Bootloader,实现对应用固件的远程更新,并讨论双备份(Dual Bank)Flash策略。 3. 功耗管理与低功耗模式:分析MCU在运行、睡眠(Sleep)、停止(Stop)和待机(Standby)模式下的电流消耗特性,并给出在不同应用场景下最优的电源管理策略。 --- 本书的特点在于其强烈的实践导向。所有理论知识都辅以大量的、经过验证的C代码实例和硬件连接图,旨在让读者能够快速将所学知识转化为稳定可靠的工程应用。

著者信息

图书目录

第一章 单晶片8051的角色
1.1 系统与控制
1.2 系统的操控
1.3 微处理机与微电脑单晶片8051
1.4 单晶片8051之规格
1.5 单晶片8051之开发工具

第二章 单晶片8051的应用
2.1 单晶片开发步骤及选择原则
2.2 单晶片8051的动作
2.3 单晶片8051的使用
2.4 单晶片8051的程式编辑与模拟

第三章 单晶片8051的程式设计
3.1 单晶片8051之定址与指令
3.2 单晶片8051之程式语言
3.3 单晶片8051 之基本 I/O控制
3.4 单晶片8051之中断控制
3.5 单晶片8051之计时/计数器控制
3.6 串列埠之控制
3.7 程式设计流程

第四章 单输出控制之程式设计
4.1 单输出程控之规划
4.2 单一LED之控制设计
4.3 单一LED不同明灭时间之控制设计
4.4 蜂鸣器之控制设计
4.5 直流马达之速度控制设计

第五章 多输出控制之程式设计
5.1 多输出程控之规划
5.2 多颗LED之控制设计
5.3 七段显示器之控制设计
5.4 七段显示器不同数字更替显示之控制设计
5.5 跑马灯之控制设计

第六章 多输出不同控制频率之程式设计
6.1 多输出不同控制频率程控之规划
6.2七段显示器计数及点之控制设计
6.3 四个七段显示器之控制设计
6.4 点矩阵8x8 LED之控制设计
6.5 红绿灯之控制设计

第七章 多输出/入不同控制频率之程式设计
7.1 多输出/入不同控制频率程控之规划
7.2 音阶显示音乐盒之控制设计
7.3 电子钟之控制设计
7.4 直流马达变速及各种运动模式之控制设计
7.5 自走车之控制设计

第八章 专题练习
8.1 点矩阵小时钟之控制设计
8.2 立体方块3*3*3 LED之控制设计
8.3 红外线测距及LCD显距之控制设计
8.4 玩具直昇机之串列传输与控制设计
8.5 无线ZigBee之资料传输与控制设计

附录
A.单晶片8051之组合语言指令集
B.单晶片8051之KEIL C语言指令集
C.Simu-Lab 模拟软体

图书序言

图书试读

用户评价

评分

哇!看到這本書名《單晶片8051實務(附範例光碟)》就覺得超有感!我還記得當年大學剛接觸微控制器的時候,8051真的是一個讓我又愛又恨的經典。這本書的書名直接點出了它的核心價值,就是「實務」!這對剛入門的學生來說,絕對是最迫切需要的。畢竟,學程式語言是一回事,但怎麼把程式寫出來,讓它在硬體上動起來,這才是一切的關鍵。光是想到「附範例光碟」,我就覺得書本的實用性大大提升了。以前學東西,如果沒有實際操作的範例,很多概念都只是紙上談兵,很容易就忘記了。有光碟可以實際操作,就可以馬上驗證書上的理論,看到LED閃爍、按鈕觸發,那種成就感是無可取代的。而且,8051雖然說是老牌的單晶片,但它依然是很多入門課程的基礎,甚至在一些工業應用上,你還是會遇到它的身影。所以,一本紮實的8051實務書籍,絕對是打好微控制器基礎的重要敲門磚。這本書名聽起來就很紮實,感覺裡面應該會有很多從硬體連接、腳位介紹,到C語言或組合語言的程式撰寫,甚至是一些常見的週邊電路應用,像是LCM、按鍵矩陣、Timer/Counter的運用等等,都有詳細的說明和實作。對我來說,一本好的技術書籍,不只要有理論,更要有能引導你實際動手做的能力,而這本書名所傳達的「實務」和「範例光碟」,正是我最期待的。

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聽到《單晶片8051實務(附範例光碟)》這個書名,我的腦海中立刻浮現了那段充滿探索和學習的時光。8051系列單晶片,雖然在現在看起來可能不是最先進的,但它絕對是嵌入式系統領域裡的一個經典,也是許多工程師踏入這個領域的起點。我認為,一本好的「實務」書籍,最關鍵的就在於它能否真正帶領讀者從無到有地完成一個專案,而不是停留在理論的介紹。而「附範例光碟」這個部分,更是大大提升了這本書的實用價值。它意味著書中的每一個概念,都配有實際的操作範例,讀者可以透過光碟中的程式碼,親手實現書本上所學的知識。這對於學習者來說,是建立信心的重要途徑。光是想到能直接從光碟裡載入程式,然後看到一個實際的硬體應用在運作,那種學習的樂趣和成就感,絕對會讓學習過程更加生動有趣。我特別期待這種書籍能夠深入探討8051的各種週邊資源,例如Timer、UART、ADC等等,並提供實際的應用範例,讓讀者能夠將這些功能融會貫通,運用到自己的專案中。這本書名所強調的「實務」和「範例」,正是我認為一本成功技術書籍所不可或缺的元素。

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這本《單晶片8051實務(附範例光碟)》光看書名,就讓我聯想到以前為了完成專題,熬夜泡在實驗室的那些日子。8051真的是一個非常適合初學者入門的微控制器,它的指令集相對簡單,硬體架構也容易理解,但要真正做到「實務」應用,絕對不是件容易的事。我最喜歡的,就是書名中的「附範例光碟」。這代表著書本的內容絕對不會只是枯燥的理論堆砌,而是有實際可執行的程式碼和硬體連接圖。想像一下,當你學到一個新的指令或週邊功能,翻到書中的範例,把光碟裡的程式碼下載到開發板上,然後看著LED依照你的想法閃爍,那種融會貫通的感覺,是再怎麼多文字的說明都無法取代的。而且,光碟裡通常也會附上相關的硬體電路圖,讓你清楚知道每一個元件是怎麼連接的,以及為什麼要這樣接。這對於初學者來說,是學習硬體知識的絕佳途徑。我個人覺得,一本好的嵌入式系統入門書,一定要有這樣的「實務」導向,才能真正幫助讀者將理論知識轉化為解決實際問題的能力。這本書名,就準確地抓住了這一點,讓讀者在閱讀的同時,也能馬上動手驗證,加速學習的過程。

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光是看到《單晶片8051實務(附範例光碟)》這個書名,我就覺得這是一本對初學者非常友善的書。8051微控制器在嵌入式系統的入門領域,絕對是元老級的經典,它的架構相對單純,但應用卻非常廣泛。我認為,一本好的「實務」書籍,最重要的地方就在於它能夠將抽象的理論,透過實際的範例,轉化為讀者能夠理解和操作的東西。而「附範例光碟」這個資訊,更是大大提升了這本書的吸引力。這表示書中提供的學習內容,不只是文字上的描述,更包含實際可執行的程式碼,以及可能需要的硬體接線圖。對於剛接觸微控制器領域的學生或愛好者來說,能夠有實際的範例可以參考和模仿,可以大大減少學習的挫折感,並且更快地建立起對硬體操作的信心。我曾經花了很多時間,試圖將書本上的理論和實際的硬體結合,如果當時有這樣一本附帶範例光碟的書,我的學習過程一定會更加順暢。我非常期待這本書能夠涵蓋8051的基礎架構、指令系統,以及一些常見的週邊應用,例如定時器、中斷、串口通訊等,並且透過光碟中的範例,讓讀者能夠一一實踐。

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當我看到《單晶片8051實務(附範例光碟)》這個書名時,我立刻想起當年大學時,為了參加電子專題競賽,埋頭研究8051的那些日子。8051真的是一個非常經典且廣泛使用的單晶片,雖然相較於現在的新型微控制器,它的功能可能不如,但它的架構簡單、易於學習,而且資源非常豐富,對於初學者來說,是打下良好基礎的最佳選擇。書名中的「實務」兩個字,讓我非常期待書本內容能夠著重於實際操作和應用,而不是流於理論的講解。畢竟,對於電子工程的學生來說,能夠將學到的知識應用到實際的硬體上,看到自己的作品動起來,那種成就感是無可比擬的。而「附範例光碟」更是這本書的一大亮點!這意味著書本的內容會附帶實際的程式碼範例,讀者可以直接下載到自己的開發板上進行測試和驗證。這對於學習者來說,可以大大縮短學習曲線,並且能夠更快地掌握8051的各種功能和應用。我尤其希望書中能夠包含一些常見的應用案例,像是LED燈的控制、按鍵的輸入判斷、LCD顯示器的驅動,甚至是簡單的通訊協議等等。

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