人机互动终极体验：Kinect菁英大师的专题剖析 Base on C# pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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Kinect 是微软公司推出的以体感互动为基础的人机互动装置。

　　Kinect 蕴藏的无限潜力，正等待着读者们去发掘和创造。这是一本Kinect开发入门教学书，透过对基础篇和开发篇的学习，读者可以了解Kinect 技术的相关知识，并熟练Kinect 相关API 的使用方法。非常值得Kinect 初学者参考。

　　本书为Kinect for Windows 开发人员提供快速入门的知识，但是要求读者有一定的程式设计基础。由于本书的实例程式全部由C# 撰写，读者最好对C# 有一定的了解。
 

作者简介

吴国斌

　　微软亚洲研究院学术合作经理，负责中国高校及科研机构Kinect for Windows学术合作计画及微软精英大挑战Kinect主题专案，曾担任微软TechEd 2011 Kinect论坛讲师、微软亚洲教育高峰会Kinect分论坛主席、中国电脑学会学科前沿讲习班Kinect主题学术主任

李斌

　　来自西安电子科技大学，国内首批Kinect开发者，策划执行微软Kinect for Windows Pioneer计画，开发Kinect风筝项目，曾担任微软TechEd 2011 Kinect论坛讲师、人大附中Kinect选修课讲师。

阎骥洲

　　来自北京航空航太大学，国内首批Kinect开发者，曾在微软Kinect for Windows Pioneer计画中凭借「虚拟演示系统」获得第一名的成绩，之后参与并指导了多个Kinect应用开发项目，有着丰富的Kinect使用及开发经验。
 

Kinect 基础篇

第01章 Kinect 简介
1.1 什么是Kinect
1.2 Kinect 的前世今生
1.3 Kinect 体感互动技术原理  
1.3.1 Kinect 的结构组成  
1.3.2 Kinect for Windows SDK 简介及功能介绍
1.4 Kinect for Windows 应用领域
1.5 小结  

Kinect 开发篇

第02章 Kinect for Windows 开发环境设定
2.1 开发环境需求  
2.2 设定开发环境  
2.3 Kinect for Windows SDK 技术架构  
2.4 小结

第03章 Kinect 彩色和红外图像资料的处理
3.1 彩色影像的格式  
3.2 红外资料流程
3.3 实例1 — 唿叫API 取得彩色图像资料和红外影像，并实现静态影像的抓取
3.4 小结

第04章 Kinect 深度资料的处理
4.1 深度资料的结构  
4.2 实例2—唿叫API 取得深度资料，并对不同深度值着以不同颜色
4.3 小结

第05章 Kinect 骨骼追踪资料的处理方法
5.1 骨骼追踪资料的结构  
5.2 半身模式  
5.3 骨骼追踪资料的取得方式
5.4 实例3—唿叫API 取得骨骼资料并即时绘制
5.5 骨骼点旋转资讯  
5.5.1 骨骼点旋转资讯储存方式  
5.5.2 在骨骼资料回唿函数中取得骨骼点旋转资讯  
5.5.3 综述  
5.6 实例4—使用Kinect 控制PPT 播放
5.7 小结

第06章 音讯API 的使用
6.1 关于Kinect 麦克风阵列
6.2 实例5—记录一段音讯流，并监视音讯来源方向  
6.3 实例6—唿叫语音API，实现语音辨识小程式
6.4 小结

第07章 Kinect for Windows Developer Toolkit 介绍
7.1 安装Kinect for Windows Developer Toolkit
7.2 Kinect Studio 简介
7.2.1 开启Kinect Studio 并连结应用  
7.2.2 记录并重播Kinect 资料流程  
7.2.3 储存和载入Kinect 资料流程
7.3 Face Tracking SDK 简介
7.3.1 Face Tracking SDK 主要功能  
7.3.2 Face Tracking SDK 使用方法
7.4 实例7—使用Face Tracking SDK 识别人脸  
7.4.1 新增专案并增加参考
7.4.2 初始化Kinect 资料流程
7.4.3 取得资料并传入Face Tracking
7.5 小结

第08章 Kinect 常用类别函数库介绍„
8.1 Coding4Fun Kinect Toolkit 介绍  
8.1.1 以图型资料为基础的扩充方法  
8.1.2 以骨骼资料为基础的扩充方法  
8.2 Kinect Toolbox 类别函数库  
8.2.1 Kinect Toolbox 简介  
8.2.2 人体姿态识别  
8.2.3 手势识别
8.2.4 模版识别
8.2.5 语音辨识
8.2.6 增加自订姿态  
8.3 小结

Kinect 时战篇

第09章 Kinect 虚拟展示系统的实现„
9.1 虚拟展示系统简介  
9.2 技术实现概述
9.3 利用深度资料标签取得人物彩色影像  
9.3.1 建立人物撷图类别  
9.3.2 利用深度资料取得人物彩色影像  
9.3.3 修补、最佳化并增强撷图类别  
9.3.4 利用Kinect SDK 撷图的优、缺点  
9.4 利用骨骼资料识别人体姿态
9.4.1 利用Toolbox 实现主体识别功能
9.4.2 自然对话模式设计
9.4.3 Kinect 自然互动小结  
9.5 展示系统简介  
9.5.1 预备知识
9.5.2 Kinect 状态类别  
9.5.3 Kinect 轮询类别 .    
9.5.4 展示框架小结
9.6 小结

第10章 Kinect 虚拟放风筝专案的实现„
10.1 Kinect 虚拟放风筝专案简介
10.2 技术实现概述
10.3 玩家姿势的设计和识别
10.3.1 玩家姿势的设计
10.3.2 玩家姿势识别的实现
10.4 自然互动按钮和游标的实现
10.4.1 自订游标
10.4.2 自订按钮
10.5 风筝动画的实现
10.6 专案操作流程
10.7 小结

第11章 Kinect 全息显示„
11.1 Kinect 全息显示简介  
11.2 技术实现概述
11.3 Kinect 捕捉页首座标  
11.3.1 建立用于捕捉页首位置的Kinect 元件类别  
11.3.2 Kinect 初始化以及页首位置取得
11.3.3 根据Kinect 和萤幕的位置关系转换座标
11.4 3D 图形引擎
11.4.1 建立可见模型绘制类别
11.4.2 建构模型世界矩阵
11.4.3 绘制模型
11.5 根据页首位置更新绘制影像
11.5.1 修改视图矩阵
11.5.2 修改投影矩阵  
11.6 小结

第12章 以Kinect 为基础的自主移动机器人的设计与实现„
12.1 KRobot 专案简介  
12.2 技术实现概述  
12.3 利用深度资料进行摄影机标定  
12.4 利用深度资料实现障碍规避  
12.4.1 取得彩色图和深度图资料  
12.4.2 处理深度图和深度资料  
12.4.3 制定障碍物判断规则  
12.4.4 制定机器人避障规则
12.5 利用骨架资料实现人体追踪
12.6 利用麦克风进行声音定位
12.7 增强人机互动展示系统  
12.8 小结

附录A Kinect for Windows SDK 类别、结构型态和列举型态
 

序

　　微软从未停止过创新的步伐，Kinect 的问世无疑又为自然使用者介面领域开启了一片新的天地。Kinect 集强大的机器学习技术、身份识别能力以及语音辨识功能于一身，俨然成为了即将改变世界的又一大利器。

　　Kinect 最先与Xbox 360 结合，把Xbox 360 变成了一台体感游戏机，抛开游戏摇桿，你的身体就是遥控器。Xbox 360 与Kinect 套装开售仅3 个月，便售出上千万台，创造了新的电子产品销售世界记录。

　　Kinect for Windows SDK 的发佈更是在科学研究工作者和开发者社区中掀有一波创新热潮，越来越多的技术爱好者投身于探索Kinect 带来的无限可能中。短短一年多的时间，我们便看到Kinect 已经在各个领域大展身手。

　　在娱乐游戏方面，有隔空切西瓜的Kinect 版水果忍者；在传统文化方面，有随动皮影戏、川剧变脸和虚拟放风筝；在机械控制领域，有徒手控制直升机、机器人随动和自主避障车等；在医疗领域，手术中医生只用手势即可控制医疗影像的播放和缩放，实现了便捷且无菌的操作；在辅助工具方面，有PPT 播放和虚拟展示系统等，Kinect 的体感互动提供了一种全新的演讲和展示方式。由此可见，Kinect 把多少不可能变成了现实，然而这只是一部分，Kinect 蕴藏的无限潜力远不止这些，等待着读者们去发掘和创造。

　　Kinect for Windows 硬体装置在2012 年10 月初登入大中华市场， 这本Kinect 开发入门教学可以说是应时而生，非常值得Kinect 初学者参考。

　　微软亚洲研究院多个研究团队的研究成果已经转化到Kinect 的核心技术中。

　　本书的一位作者吴国斌博士在微软亚洲研究院负责Kinect for Windows 在中国的学术合作计画，见证了Kinect for Windows 在中国大专院校和科学研究机构的创新发展历程。另外两位作者作为第一批使用Kinect for Windows 进行专案开发的技术爱好者，一直追踪着Kinect for Windows SDK 最新技术动向。我很高兴看到他们能够将自己累积的经验写成书，与更多的科学研究工作者和技术爱好者分享。

　　最后，期待在层出不穷的Kinect 创新应用中看到你的作品！