应用力学：静力学(SI版)(二版) pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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学习目标　每一章开头依据本章内容及应用的概略范围，以条列方式陈述本章的内容概要。

　　自由体图　大部分求解力学问题的第一个步骤需要绘制自由体图，借此学生可养成列表显示问题的物理意义和几何关系等必要数据，若此步骤正确，则可直接引用图上数据且有条理的使用切题的力学方程式。由于此步骤在求解平衡问题时相当重要，所以本书特别强调自由体图的绘制。在某些章节和例题特别专注于如何绘制自由体图，许多章节并加入特殊的习题以增进练习。

　　解析步骤　许多章节后都有解析步骤，使学生应用理论时能合理且有条理可循，例题以此方法求解来阐明其数值应用。

　　初步练习　此新题型位于基础习题之前，目的是测试学生对章节理论的概念性理解，大部分题目只需很少或不需计算，辅助学生在应用数值计算之前先行熟悉基本概念。

　　基础习题　基础习题位于例题之后，提供学生简易概念之应用，以确保学生在尝试处理其他习题之前，已领悟章节内容。

　　思考题　思考题描述实际遭遇的真实情况，用以测试学生应用所学概念之能力。学生也应留意最新的工程力学之应用，而教师们其实也可以将问题加以修改，并新增成新的习题。

　　习　题　许多章节的题组内包含了要求绘制自由体图的特殊问题，这些作业可使学生更深刻了解求解平衡问题时自由体图技巧的重要性。

　　重点回顾　此部分不仅提供各章节重要概念的回顾和总结，而且强调许多引用理论求解问题时需了解的要点。

　　概念理解　借由使用图片和问题简化的理论应用以说明重要的概念，以及循序教导方程式的各项物理意义，这些简化的应用提升学生对内容的兴趣，以及更了解例题和问题的求解。

经典力学导论：理论与实践的桥梁 本书定位与目标读者 本书旨在为工程、物理学及相关领域的学生和专业人士提供一套全面、深入且严谨的经典力学基础。我们聚焦于宏观尺度下物体在力的作用下的平衡、运动及变形规律，致力于构建理论与实际工程应用之间的坚实桥梁。全书内容涵盖了力学体系中最核心、最基础的原理，是后续学习更高级理论（如材料力学、结构分析、流体力学及高级动力学）的基石。 本书的理想读者包括： 1. 大学本科一、二年级的工程力学专业或相关专业（如土木、机械、航空航天、能源工程）学生。 2. 需要系统回顾或深入理解经典力学基本概念的研究生。 3. 从事工程设计、分析或科研工作的专业人士，希望巩固理论基础或查阅特定公式和概念。 内容结构与核心特点 本书的编排遵循逻辑递进的原则，从最基本的概念定义出发，逐步过渡到复杂的分析方法。全书可大致划分为三个相互关联的部分：静力学基础、运动学基础与动力学分析。 第一部分：静力学基础——平衡的艺术 本部分着重于研究物体在受力平衡状态下的规律，这是所有力学分析的起点。 1. 力学基本公设与概念体系： 详细阐述了力、质量、时间、长度的基本定义，以及力的叠加原理、传递性、作用与反作用定律等基本公设。我们强调了理想化模型（如质点、刚体）的建立及其在工程中的适用性。 2. 平面力系与空间力系分析： 深入讲解了力的分解与合成。对于平面力系，详细介绍了合力和力矩的概念，并系统性地推导了平衡方程。在空间力系部分，着重于如何建立和求解六个独立的平衡方程，包括使用矩阵表示法和矢量分析法。 3. 约束与平衡方程的建立： 详尽讨论了各种常见的机械约束（如铰链、滚动接触、绳索、弹簧）对物体运动自由度的限制，并教授如何准确地画出物体的自由体图 (Free Body Diagram, FBD)——我们认为这是解决所有力学问题的关键一步。通过大量的实例，展示如何根据FBD建立正确的平衡方程。 4. 结构分析基础： 引入了桁架、刚架和机器的基本概念。对于静定结构，系统介绍了结点法和截面法来求解内部的力和反力。对于平面简单桁架，提供了识别多余约束和虚假约束的准则，确保分析的结构具有实际工程意义。 5. 摩擦力学： 详细分析了静摩擦、动摩擦的特性及其在平衡问题中的应用。讨论了楔块、绳轮上的摩擦，以及滚动摩擦的初步概念，为后续的虚拟功法和能量方法打下基础。 第二部分：运动学基础——描述运动 本部分从描述物体运动的角度出发，暂时脱离力的影响，专注于研究运动本身——即物体的位置、速度和加速度之间的几何关系。 1. 质点运动学： 涵盖了直线运动、平面曲线运动（包括法向和切向加速度的分析）。矢量法和坐标系变换被用于描述复杂轨迹的运动。 2. 刚体运动学： 重点探讨了刚体运动的复杂性。详细分析了平动、定轴转动，以及最核心的平面任意运动（包括瞬心法和相对运动）。随后过渡到三维空间中的刚体运动，引入了旋转矩阵和欧拉角来描述空间定向变化，这是高级机器人学和姿态控制的基础。 第三部分：动力学分析——力与运动的关系 本部分将第一部分的平衡概念与第二部分的运动描述结合起来，研究物体受力作用下的运动规律。 1. 牛顿-欧拉定律的应用（质点动力学）： 系统地应用牛顿第二定律 ($ sum mathbf{F} = mmathbf{a} $) 来解决质点在不同约束下的动力学问题，包括受恒力、变力作用下的运动分析，以及涉及约束力的动态问题。 2. 刚体动力学基础： 引入了转动惯量、转动惯量的主轴概念，以及角动量和转动定律（牛顿第二定律的转动形式）。通过实例分析了绕固定轴转动的刚体动力学问题。 3. 功与能原理： 引入了保守力、非保守力、动能和势能的概念。详细推导并应用动能定理和机械能守恒定律来解决涉及变力的复杂运动问题，这种方法通常比直接应用牛顿定律更为简洁高效。 4. 冲量与动量原理： 探讨了系统动量守恒的条件，并应用动量定理和角动量定理来分析瞬时大冲击力的作用过程，如碰撞问题。 教学特色与严谨性 本书的最大特点在于其严谨的数学表述和广泛的工程实例的结合。 数学工具的整合： 我们不仅使用了基础的微积分，还系统地引入了必要的矢量代数和基础的线性代数工具（如矩阵运算），确保读者能够驾驭现代力学分析的要求。 问题求解策略的教学： 我们强调“如何思考”而非仅仅“如何计算”。在关键章节，我们提供了标准化的问题求解流程图，指导学生识别问题类型、选择合适的分析工具（平衡方程、能量法、动量法等）并正确应用。 图示化教学： 所有的抽象概念（如力矩、惯量椭球、瞬心）都辅以清晰、详细的二维和三维示意图，以帮助建立直观的物理图像。 SI单位制应用： 全书严格采用国际单位制（SI），所有例题和习题都使用标准单位进行计算和标注，以符合当代工程实践的要求。 本书结构清晰，内容全面，从最基础的静力学平衡到核心的动力学分析方法，为读者构建了一个坚不可摧的力学知识体系。掌握本书内容，将为后续专业课程的学习扫清重大障碍，并为未来解决复杂的工程力学问题奠定坚实的基础。

1   绪论
2   力向量
3   质点平衡
4   力系统合成
5   刚体平衡
6   结构分析
7   内力
8   摩擦
9   重心和形心
10  惯性矩
11  虚功
Appendix A 数学复习与公式
初步练习解答
基础习题解答
习题解答
复习题解答
英中文索引

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我个人觉得，这本《应用力学：静力学（SI版）（二版）》在细节的处理上非常到位。比如，书中的术语翻译准确，概念解释清晰，而且还会针对一些容易混淆的概念进行辨析。我之前在学习受力分析时，常常会分不清什么是约束力，什么是外力，但是书中的讲解让我一下子就明白了它们之间的本质区别。此外，书中的一些小提示和小技巧，比如如何快速画出正确的受力图，或者如何判断一个结构是否稳定，都非常有价值，能够帮助我们事半功倍。整体来说，这本书的编写质量很高，绝对是学习静力学的必备参考书。

评分☆☆☆☆☆

说实话，之前我对静力学一直有点畏惧，总觉得它概念多，公式杂。但是，这本《应用力学：静力学（SI版）（二版）》彻底改变了我的看法。作者的讲解方式非常接地气，就像一位经验丰富的老师在身边亲自指导一样。他会用很多生活中的例子来类比抽象的力学概念，比如用一个杠杆原理来解释力矩，用一个斜坡上的物体来讲解摩擦力。而且，书中的排版也非常舒服，字体大小、行间距都恰到好处，阅读起来一点都不会感到疲劳。我尤其喜欢它对某些公式的推导，不是简单地给出结果，而是详细地展示了每一步的逻辑，让我们能够真正理解公式的来源和意义，而不是死记硬背。

评分☆☆☆☆☆

我一直觉得，一本好的教科书不仅仅是知识的载体，更应该是一个能够引导我们思考的伙伴。这本书在这方面做得非常出色。它不是简单地罗列公式和定理，而是深入浅出地探讨了这些理论背后的逻辑和推理过程。比如，在讲解达朗伯原理时，作者不仅给出了公式，还详细解释了惯性力是如何被引入，以及它在处理非惯性系下的问题时所扮演的角色。此外，书中的习题集质量也非常高，涵盖了各种难度和类型的题目，有些题目甚至需要结合多章的知识才能解答，这极大地锻炼了我们的综合分析能力。我平时做题的时候，经常会参考这本书的习题解答，它们的思路清晰，步骤严谨，让我能够有效地查漏补缺。

评分☆☆☆☆☆

作为一名即将毕业的工科生，我对力学教材的要求一直比较高。这本《应用力学：静力学（SI版）（二版）》在“应用”这两个字上做得非常到位。它不仅仅是理论的堆砌，更多的是在讲解过程中，不断地将理论与实际的工程问题相结合。比如，在讲解梁的弯曲时，书中就给出了不同截面形状的梁在承受相同载荷下的应力分布图，并且解释了为什么会选择某种特定的截面形状。这种注重实际应用的教学方式，让我觉得学到的知识不仅仅是考试的工具，更是未来工作能够用得上的技能。

评分☆☆☆☆☆

刚收到这本《应用力学：静力学（SI版）（二版）》，翻了翻目录，就觉得这本书绝对是值得推荐给所有正在念工科、尤其是土木、机械、航空航天等相关科系的学弟学妹们。先说它的内容编排，非常系统化，从最基础的力的概念、矢量分析讲起，一步步深入到平衡方程、结构分析，再到摩擦、惯性力等等，每一章的衔接都非常自然，不会有那种突然跳跃的感觉。我特别喜欢它里面大量的图示和实例，很多复杂的概念通过直观的图解一下子就变得清晰起来，不像有些书光是文字描述，看得人云里雾里。而且，它在讲解概念的时候，会穿插一些实际工程中的应用案例，比如桥梁的受力分析、机械零件的设计等，这样学习起来就更有目的性，也能更好地理解理论知识的价值所在。

评分☆☆☆☆☆

我是在学期中期才开始接触到这本《应用力学：静力学（SI版）（二版）》的，当时感觉之前的课本有些晦涩难懂。这本书的出现，简直就是及时雨！它对概念的解释非常到位，而且逻辑清晰，层层递进。例如，在讲解惯性力和离心力时，作者并没有上来就讲公式，而是先从观察者的角度出发，解释了为什么会出现“虚假的”力，然后才引入这些概念。这种思维方式的引导，让我对这些概念的理解更加深刻。而且，书中的练习题设计也相当用心，很多题目都与实际工程中的问题息息相关，做起来非常有成就感。

评分☆☆☆☆☆

这本书最大的优点之一就是它的例题质量。我之前做过很多力学教材的习题，有些例题过于简单，起不到什么作用；有些则过于复杂，让人望而却步。但是这本《应用力学：静力学（SI版）（二版）》的例题，从易到难，层次分明，而且每一道例题都对应着书中的某个知识点，并且有非常详细的解答过程。我特别喜欢它在解答过程中，除了给出标准的解法，还会提及一些其他可能的解题思路，并且分析它们的优缺点。这种方式让我能够从不同的角度去思考问题，培养我灵活运用知识的能力。

评分☆☆☆☆☆

这本书的语言风格也相当不错，对于我这种非英语母语的学习者来说，SI单位制的使用也让我觉得特别亲切，毕竟在实际工程中，SI单位制才是主流。作者在讲解一些比较抽象的概念时，比如虚功原理，并没有直接抛出公式，而是先用通俗易懂的语言解释其背后的物理意义，然后再逐步推导公式，这种循序渐进的方式让我在理解上少走了很多弯路。而且，书中的例题设计也非常巧妙，涵盖了从简单到复杂的各种题型，并且对解题步骤进行了详细的说明，很多地方还给出了多种解题思路，这对于培养我们独立解决问题的能力非常有帮助。我尤其欣赏它对一些易错点的提醒，很多都是我们在做题时容易忽略的细节，作者能够提前指出来，真的可以避免不少失分。

评分☆☆☆☆☆

这本《应用力学：静力学（SI版）（二版）》给我最深刻的印象就是它对理论的严谨性和对实际应用的平衡。它在保证理论推导的准确性的同时，也非常注重将这些理论与工程实践联系起来。书中穿插的案例分析，比如不同类型的桁架结构在承受荷载时的受力特点，或者斜面上的摩擦力对物体运动的影响，都让原本枯燥的理论变得生动有趣。我记得之前在做一项关于滑轮组效率的作业时，书中恰好就有类似的案例，让我能够很快地找到切入点，并运用书中介绍的方法进行计算和分析。这种“学以致用”的感觉，真的能够极大地激发我们的学习热情。

评分☆☆☆☆☆

这本书的插图和图表真是太棒了！很多时候，一个清晰的受力图就能解决很多困惑。作者在这方面下了很大功夫，每一幅图都画得非常标准，而且标注清晰，能够准确地反映出题目中的物理状态。我之前在学习刚体绕固定轴转动时，经常会搞混角速度、角加速度的方向，但是书中的矢量图解让我一下子就明白了它们之间的关系。另外，作者在讲解一些比较复杂的概念，比如三维空间中的力系平衡时，更是通过多角度的视图和剖面图，把一个立体的空间关系呈现在我们眼前，这对于理解和建立空间想象能力非常有帮助。