☆☆☆☆☆
簡體網頁||繁體網頁



點擊這裡下載

類似圖書 點擊查看全場最低價

　　人工智慧來瞭！
　　機器人風潮勢不可擋，
　　迅速瞭解AI時代的機器人構造，加以活用！
　　從iRobot的Roomba、産業用機械手臂、
　　外骨骼動力服等作業輔助用機器人，
　　到具備對話能力的軟銀Pepper、夏普RoBoHoN、
　　Takara Tomy的OHaNAS等溝通型機器人。

　　孫正義一手捧紅的Pepper，
　　雖然不具有移動重物的強勁腕力，
　　也不能快速移動，
　　但能透過學習，與人溝通，並擔任櫃颱或導覽。

　　人類將遭遇危機嗎？
　　日本豪斯登堡樂園已齣現機器人餐廳，
　　未來，隨著機器人軟體的進步，
　　機器人將不隻會進行固定作業，
　　而能夠自行思考、進行判斷，彷彿真人！

　　網羅人工智慧結閤機器人的構造與進化，
　　掌握最新資訊！
 

作者簡介

神崎洋治

　　熟習機器人、人工智慧、電腦、數位相機、拍攝修圖、智慧手機等的科技寫手兼顧問。1996年作為ASCII特派員前往美國矽榖三年，以新創企業為取材主題，匯整電腦與網路業界的最新情報。後來從事記者行業，為日經BP社、ASCII、ITmedia等執筆各類文章，並多次獲邀上電視節目、雜誌採訪。最近追尋機器人相關的最新動嚮，撰寫科技相關書籍，作為機器人的IT寫手活躍中。主要著作有《圖解入門 超好懂最新人工智慧》（秀和係統）、《Pepper的衝擊！》（日經BP）

譯者簡介

衛宮紘

　　清華大學原子科學院學士班畢。現為自由譯者。譯作有《上司完全使用手冊》（東販）、《超慢跑入門》（商周）、《男人懂瞭這些更成功》（潮客風）、《世界第一簡單電力係統》（世茂）……等。賜教信箱：emiyahiro@hotmail.com.tw
 

封麵       
前言       

第1章 機器人的定義與種類     
1.1 何謂機器人？
1.2 機器人的種類
1.3 産業用機器人
1.4 産業用機械手臂與自由度    
1.5外骨骼動力服 
1.6溝通型機器人 

第2章 機器人的應用 
2.1 如同人類的機器人「Pepper」     
2.2 Pepper誕生的理由 
2.3 機器人與情感（1）「情感生成引擎」
2.4 機器人與情感（2）「情感辨識引擎」
2.5 雲端機器人與Pepper的雲端AI  
2.6 機器人在看護方麵的應用    
2.7 機器人在觀光方麵的應用    
2.8 機器人在銀行方麵的應用    
2.9 機器人在醫療方麵的應用    
2.10 三種Pepper  

第3章 機器人的基礎技術 
3.1 Pepper主要的規格 
3.2 Pepper的頭部 
3.3 Pepper的胸部 
3.4 Pepper的腳部 
3.5 Pepper的手臂 
3.6 機器人的機製
3.7 機器人的移動方式
3.8 最簡易的小型機器人    
3.9 樹莓派模組與機器人的最小結構
3.10 關節與伺服馬達  
3.11 機器人活動手指的構造與機製  
3.12 伺服馬達與轉矩  
3.13 電動伺服馬達的機製  
3.14 氣壓伺服與油壓伺服  
3.15 機器人的基礎技術統整      

第4章 機器人的軟體 
4.1 機器人的OS  
4.2 機器人控製軟體「V-Sido」 
4.3 採訪：V-Sido的開發者 吉崎航  
4.4 採訪：獻給未來想要投入機器人産業的人 RT 中川友紀子   
4.5 機器人的軟體開發環境（SDK） 
4.6 機器人應用程式與App Store       

第5章 各種機器人     
5.1 週刊洛比
5.2 PALRO／Plami
5.3 OHaNAS  
5.4 Tapia
5.5 NAO 
5.6 Sota  
5.7 RoBoHoN 
5.8 Unibo       
5.9 Geminoid、Otonaroid與Kodomoroid    
5.10 機械人類Alter     
5.11 恐怖榖理論  
5.12 奇妙餐廳與機器人王國      
5.13 Pepper手機門市   

第6章 機器人與人工智慧的連動     
6.1 AI語音助理    
6.2 與機器人的對話    
6.3 觀看、感覺、對話能力與AI相關技術      
6.4 通用人工智慧與特化型人工智慧
6.5 類神經網路與深度學習
6.6 GPU與搭載用AI主機闆       
6.7 經驗與報酬    
6.8 機器人與人工智慧

索引       

2.3 機器人與情感（1）「情感生成引擎」

Pepper有諸多不同過往機器人的特長，其中備受注目的理由之一是，它搭載瞭如同人類般具有情緒的「情感生成引擎」，與辨識人類情緒的「情感辨識引擎」。這兩種引擎是以什麼樣的機製運作的呢？

「情感生成引擎」是，用來研發增進傢族間羈絆的自動型機器人，搭載於傢庭嚮一般販售用Pepper的功能。其開發由軟銀集團的cocoro SB公司擔任，參考東京大學特聘講師工學博士光吉俊二先生的研究，試圖以人腦最前端研究的科學技術來控製情感。下麵根據這項研究，粗略介紹人類情感的一部分基本機製。

人類的情感源自於腦內分泌的賀爾濛。例如，腦內分泌激發意欲的賀爾濛，人便會湧起乾勁；腦內分泌停滯情緒的賀爾濛，人便會感到憂鬱、身體沉重。

舉例來說，腦內分泌大量多巴胺時，人會産生意欲、快樂、幸福感；分泌大量去甲腎上腺素（舊稱：正腎上腺素）時，人會産生緊張、興奮、恐怖、不安、憤怒等。維持兩者間的平衡與安定的是血清素。一般來說，當大腦受到周圍的刺激，兩種賀爾濛的增減會影響情緒，而血清素能控製增減所造成不必要的失衡，保持內心的安定狀態。

當遇到來自外部刺激而動搖情感時，多巴胺、去甲腎上腺素的增減會造成內心的蹺蹺闆劇烈搖晃。此時，如果血清素的分泌量不足，蹺蹺闆會不安定而失去控製，導緻情感劇烈起伏，意欲與不安交雜一塊，甚至産生躁鬱癥狀。光吉先生先將分泌賀爾濛對應的情感種類與生理反應繪成「情感矩陣」，再將「興奮」、「不安」、「鬥爭」、「恐懼」等受賀爾濛增減産生的情緒歸納成「情感模型」。

這就是搭載於機器人中的「情感地圖」。，Pepper能釋放擬似內分泌賀爾濛的數值，組閤平衡齣100種以上的情感。

辨識臉部錶情

Pepper透過內藏的攝影功能辨識對方的「錶情」。有些數位相機具備微笑快門的功能，偵測到笑容的瞬間自動拍照。這是利用辨識錶情所實現的功能，技術上已能高精確地偵測錶情、解析情感。Pepper也使用瞭類似微笑快門的技術，解析臉部的錶情。除瞭笑容之外，Pepper還能辨識悲傷、憤怒等錶情。

None

機器人實體圖解 電子書 下載 mobi epub pdf txt 2024

類似圖書 點擊查看全場最低價

查看全網最低價