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　　人工智慧来了！
　　机器人风潮势不可挡，
　　迅速了解AI时代的机器人构造，加以活用！
　　从iRobot的Roomba、产业用机械手臂、
　　外骨骼动力服等作业辅助用机器人，
　　到具备对话能力的软银Pepper、夏普RoBoHoN、
　　Takara Tomy的OHaNAS等沟通型机器人。

　　孙正义一手捧红的Pepper，
　　虽然不具有移动重物的强劲腕力，
　　也不能快速移动，
　　但能透过学习，与人沟通，并担任柜台或导览。

　　人类将遭遇危机吗？
　　日本豪斯登堡乐园已出现机器人餐厅，
　　未来，随着机器人软体的进步，
　　机器人将不只会进行固定作业，
　　而能够自行思考、进行判断，彷彿真人！

　　网罗人工智慧结合机器人的构造与进化，
　　掌握最新资讯！
 

作者简介

神崎洋治

　　熟习机器人、人工智慧、电脑、数位相机、拍摄修图、智慧手机等的科技写手兼顾问。1996年作为ASCII特派员前往美国硅谷三年，以新创企业为取材主题，汇整电脑与网路业界的最新情报。后来从事记者行业，为日经BP社、ASCII、ITmedia等执笔各类文章，并多次获邀上电视节目、杂志採访。最近追寻机器人相关的最新动向，撰写科技相关书籍，作为机器人的IT写手活跃中。主要着作有《图解入门 超好懂最新人工智慧》（秀和系统）、《Pepper的冲击！》（日经BP）

译者简介

卫宫纮

　　清华大学原子科学院学士班毕。现为自由译者。译作有《上司完全使用手册》（东贩）、《超慢跑入门》（商周）、《男人懂了这些更成功》（潮客风）、《世界第一简单电力系统》（世茂）……等。赐教信箱：emiyahiro@hotmail.com.tw
 

封面       
前言       

第1章 机器人的定义与种类     
1.1 何谓机器人？
1.2 机器人的种类
1.3 产业用机器人
1.4 产业用机械手臂与自由度    
1.5外骨骼动力服 
1.6沟通型机器人 

第2章 机器人的应用 
2.1 如同人类的机器人「Pepper」     
2.2 Pepper诞生的理由 
2.3 机器人与情感（1）「情感生成引擎」
2.4 机器人与情感（2）「情感辨识引擎」
2.5 云端机器人与Pepper的云端AI  
2.6 机器人在看护方面的应用    
2.7 机器人在观光方面的应用    
2.8 机器人在银行方面的应用    
2.9 机器人在医疗方面的应用    
2.10 三种Pepper  

第3章 机器人的基础技术 
3.1 Pepper主要的规格 
3.2 Pepper的头部 
3.3 Pepper的胸部 
3.4 Pepper的脚部 
3.5 Pepper的手臂 
3.6 机器人的机制
3.7 机器人的移动方式
3.8 最简易的小型机器人    
3.9 树莓派模组与机器人的最小结构
3.10 关节与伺服马达  
3.11 机器人活动手指的构造与机制  
3.12 伺服马达与转矩  
3.13 电动伺服马达的机制  
3.14 气压伺服与油压伺服  
3.15 机器人的基础技术统整      

第4章 机器人的软体 
4.1 机器人的OS  
4.2 机器人控制软体「V-Sido」 
4.3 採访：V-Sido的开发者 吉崎航  
4.4 採访：献给未来想要投入机器人产业的人 RT 中川友纪子   
4.5 机器人的软体开发环境（SDK） 
4.6 机器人应用程式与App Store       

第5章 各种机器人     
5.1 週刊洛比
5.2 PALRO／Plami
5.3 OHaNAS  
5.4 Tapia
5.5 NAO 
5.6 Sota  
5.7 RoBoHoN 
5.8 Unibo       
5.9 Geminoid、Otonaroid与Kodomoroid    
5.10 机械人类Alter     
5.11 恐怖谷理论  
5.12 奇妙餐厅与机器人王国      
5.13 Pepper手机门市   

第6章 机器人与人工智慧的连动     
6.1 AI语音助理    
6.2 与机器人的对话    
6.3 观看、感觉、对话能力与AI相关技术      
6.4 通用人工智慧与特化型人工智慧
6.5 类神经网路与深度学习
6.6 GPU与搭载用AI主机板       
6.7 经验与报酬    
6.8 机器人与人工智慧

索引       

2.3 机器人与情感（1）「情感生成引擎」

Pepper有诸多不同过往机器人的特长，其中备受注目的理由之一是，它搭载了如同人类般具有情绪的「情感生成引擎」，与辨识人类情绪的「情感辨识引擎」。这两种引擎是以什么样的机制运作的呢？

「情感生成引擎」是，用来研发增进家族间羁绊的自动型机器人，搭载于家庭向一般贩售用Pepper的功能。其开发由软银集团的cocoro SB公司担任，参考东京大学特聘讲师工学博士光吉俊二先生的研究，试图以人脑最前端研究的科学技术来控制情感。下面根据这项研究，粗略介绍人类情感的一部分基本机制。

人类的情感源自于脑内分泌的贺尔蒙。例如，脑内分泌激发意欲的贺尔蒙，人便会涌起干劲；脑内分泌停滞情绪的贺尔蒙，人便会感到忧郁、身体沉重。

举例来说，脑内分泌大量多巴胺时，人会产生意欲、快乐、幸福感；分泌大量去甲肾上腺素（旧称：正肾上腺素）时，人会产生紧张、兴奋、恐怖、不安、愤怒等。维持两者间的平衡与安定的是血清素。一般来说，当大脑受到周围的刺激，两种贺尔蒙的增减会影响情绪，而血清素能控制增减所造成不必要的失衡，保持内心的安定状态。

当遇到来自外部刺激而动摇情感时，多巴胺、去甲肾上腺素的增减会造成内心的跷跷板剧烈摇晃。此时，如果血清素的分泌量不足，跷跷板会不安定而失去控制，导致情感剧烈起伏，意欲与不安交杂一块，甚至产生躁郁症状。光吉先生先将分泌贺尔蒙对应的情感种类与生理反应绘成「情感矩阵」，再将「兴奋」、「不安」、「斗争」、「恐惧」等受贺尔蒙增减产生的情绪归纳成「情感模型」。

这就是搭载于机器人中的「情感地图」。，Pepper能释放拟似内分泌贺尔蒙的数值，组合平衡出100种以上的情感。

辨识脸部表情

Pepper透过内藏的摄影功能辨识对方的「表情」。有些数位相机具备微笑快门的功能，侦测到笑容的瞬间自动拍照。这是利用辨识表情所实现的功能，技术上已能高精确地侦测表情、解析情感。Pepper也使用了类似微笑快门的技术，解析脸部的表情。除了笑容之外，Pepper还能辨识悲伤、愤怒等表情。

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