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1.mBlock承襲自優質的Scratch圖控軟體，可加快程式建置及測試的時間，減少傳統背誦程式指令的睏擾，對非電群、電群有友善的人機介麵，適閤做為跨領域STEAM的開發平颱。

　　2.本書自行開發mBlock未內建的周邊I/O積木，讓手邊常見的元件可立即上手，立即應用，並支援連綫模式、離綫燒錄。

　　3.本書除瞭學習實驗闆I/O的控製外，更進階學習自走車實作，綜閤使用各種元件及模組，應用在自走車避障、藍牙遙控、循跡自走、追隨車上，從玩樂中學習完整的微處理機係統開發能力。

Chapter 0 導論
0-1 課程安排
0-2 下載與安裝mBlock
0-2.1 mBlock下載與安裝
0-2.2 認識mBlock的整閤開發環境
0-2.3 安裝Arduino驅動程式
0-2.4 連接Arduino硬體與更新韌體
0-2.5 MEB擴充積木安裝
0-2.6 MEB擴充積木指令介紹
0-3 MEB 實驗闆的差異

Chapter 1 七段顯示器
1-1 相關知識
1-1.1 七段顯示器簡介
1-1.2 電路說明與配綫
1-2 顯示HELLO
1-3 讀入指撥開關數值並顯示的實驗（顯示0~F）
1-4 顯示四位數的多工顯示器
1-4.1 原理說明與配綫
1-4.2 顯示西元年
1-4.3 小時鍾（clock）
學後評量

Chapter 2 伺服機控製
2-1 相關知識
2-1.1 伺服機（伺服馬達）簡介
2-1.2 伺服機結構與控製方法
2-2 自動遮陽闆控製
2-2.1 電路配綫
2-2.2 伺服機角度控製練習
2-2.3 秒擺
2-2.4 CdS+伺服機的自動遮陽闆控製
2-3 光源自動追蹤控製（追日係統）
2-4 二顆伺服機的雲颱方嚮控製
2-4.1 雲颱機構
2-4.2 雙軸搖桿的雲颱方嚮控製
學後評量

Chapter 3 步進馬達控製
3-1 相關知識
3-1.1 認識步進馬達及其動作原理
3-1.2 步進馬達內部結構與認識28BYJ-48
3-2 步進馬達的啓動、停止與方嚮控製
3-2.1 電路配綫
3-2.2 製作配閤步進馬達動作的教學軟體
3-2.3 秒擺
3-2.4 利用對話方塊控製步進馬達轉動指定圈數
3-3 步進馬達定位控製
3-3.1 定位控製應用說明
3-3.2 絕對位置的定位控製
學後評量

Chapter 4 溫度感測：LCD溫度顯示與警報器
4-1 相關知識
4-1.1 認識溫度感測及TC77
4-1.2 液晶顯示器簡介
4-1.3 電路配綫（TC77+Beep+LCD+IR）
4-2 LCD 顯示練習
4-2.1 小時鍾
4-2.2 ASCII與特殊字碼顯示
4-3 應用溫度感測進行上下限溫度警報器
4-3.1 TC77溫度麯綫描繪
4-3.2 上下限溫度警報器
4-3.3 使用紅外綫遙控器設定上／下限溫度
學後評量

Chapter 5 距離感測：倒車雷達與迴波圖
5-1 相關知識
5-1.1 超音波測距模組原理
5-1.2 TCRT5000反射型紅外綫距離感測器
5-2 倒車雷達
5-2.1 電路配綫（Sonar+Beep+LCD）
5-2.2 距離讀取練習—星光普照
5-2.3 倒車雷達
5-3 繪製雷達迴波圖
5-3.1 電路配綫（Sonar+Servo）
5-3.2 畫半圓等距圖
5-3.3 繪製雷達迴波圖
5-4 紅外綫測距（TCRT5000）
5-4.1 電路配綫
5-4.2 TCRT5000距離讀值測試
5-4.3 直流風扇鏇轉圈數計算（使用TCRT5000感測）
學後評量

Chapter 6 G-Sensor+LED點矩陣顯示
6-1 相關知識
6-1-1 三軸加速度感測器（G-Sensor）簡介
6-1-2 三軸加速度感測原理
6-1-3 認識LED 點矩陣顯示器
6-2 G-SENSOR 體感控製器－炮颱射擊遊戲
6-2-1 電路配綫（G-Sensor+Uno）
6-2-2 感測值讀取、校正與顯示
6-2-3 炮颱射擊遊戲
6-3 一維串列LED水平儀
6-4 點矩陣顯示錶情符號
6-4-1 電路配綫（點矩陣+G-Sensor）
6-4-2 多工掃描測試
6-4-3 心跳動畫
6-5 點矩陣即時繪圖
6-5-1 繪製8×8紅色點陣圖
6-5-2 即時互動
學後評量

Chapter 7 藍牙遙控車與循跡自走車
7-1 相關知識
7-1-1 簡易自走車組裝
7-1-2 iFinder 擴展闆
7-1-3 iFinder智能循跡闆
7-1-4 藍牙模組
7-2 紅外綫遙控車
7-2-1 馬達驅動電路L293D
7-2-2 馬達轉速與正反轉控製
7-2-3 紅外綫遙控車
7-2-4 避障自走車
7-3 藍牙遙控車
7-3-1 藍牙模組設定
7-3-2 「藍牙串口助手增強版」APP的安裝與設定
7-3-3 訊息傳遞─手機與PT6961四位元七段顯示器
7-3-4 藍牙遙控車
7-4 循跡自走車
7-4-1 紅外綫感測器的讀取與顯示
7-4-2 簡易循跡車
7-4-3 顯示車身位置與進階循跡車
7-4-4 循跡車+任務（IRA初級智慧型機器人應用認證）
學後評量

附錄
一、ASCII 對照錶
二、LCD 模組顯示字元列錶
三、MEB 實驗闆外觀圖
四、本書材料總錶
五、創客學習力認證（MLC）總錶
六、學後評量答案

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