用Scratch(mBlock)玩Arduino控制应用-使用MEB多功能实验板与iFinder智能循迹自走车套件提供41部真人影音教学 - 最新版 pdf epub mobi txt 电子书 下载

图书介绍


用Scratch(mBlock)玩Arduino控制应用-使用MEB多功能实验板与iFinder智能循迹自走车套件提供41部真人影音教学 - 最新版

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著者
出版者 出版社:台科大 订阅出版社新书快讯 新功能介绍
翻译者
出版日期 出版日期:2018/04/13
语言 语言:繁体中文

    

发表于2021-08-01

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图书描述

1.mBlock承袭自优质的Scratch图控软体,可加快程式建置及测试的时间,减少传统背诵程式指令的困扰,对非电群、电群有友善的人机介面,适合做为跨领域STEAM的开发平台。

  2.本书自行开发mBlock未内建的周边I/O积木,让手边常见的元件可立即上手,立即应用,并支援连线模式、离线烧录。

  3.本书除了学习实验板I/O的控制外,更进阶学习自走车实作,综合使用各种元件及模组,应用在自走车避障、蓝牙遥控、循迹自走、追随车上,从玩乐中学习完整的微处理机系统开发能力。

著者信息

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图书目录

Chapter 0 导论
0-1 课程安排
0-2 下载与安装mBlock
0-2.1 mBlock下载与安装
0-2.2 认识mBlock的整合开发环境
0-2.3 安装Arduino驱动程式
0-2.4 连接Arduino硬体与更新韧体
0-2.5 MEB扩充积木安装
0-2.6 MEB扩充积木指令介绍
0-3 MEB 实验板的差异

Chapter 1 七段显示器
1-1 相关知识
1-1.1 七段显示器简介
1-1.2 电路说明与配线
1-2 显示HELLO
1-3 读入指拨开关数值并显示的实验(显示0~F)
1-4 显示四位数的多工显示器
1-4.1 原理说明与配线
1-4.2 显示西元年
1-4.3 小时钟(clock)
学后评量

Chapter 2 伺服机控制
2-1 相关知识
2-1.1 伺服机(伺服马达)简介
2-1.2 伺服机结构与控制方法
2-2 自动遮阳板控制
2-2.1 电路配线
2-2.2 伺服机角度控制练习
2-2.3 秒摆
2-2.4 CdS+伺服机的自动遮阳板控制
2-3 光源自动追踪控制(追日系统)
2-4 二颗伺服机的云台方向控制
2-4.1 云台机构
2-4.2 双轴摇桿的云台方向控制
学后评量

Chapter 3 步进马达控制
3-1 相关知识
3-1.1 认识步进马达及其动作原理
3-1.2 步进马达内部结构与认识28BYJ-48
3-2 步进马达的启动、停止与方向控制
3-2.1 电路配线
3-2.2 制作配合步进马达动作的教学软体
3-2.3 秒摆
3-2.4 利用对话方块控制步进马达转动指定圈数
3-3 步进马达定位控制
3-3.1 定位控制应用说明
3-3.2 绝对位置的定位控制
学后评量

Chapter 4 温度感测:LCD温度显示与警报器
4-1 相关知识
4-1.1 认识温度感测及TC77
4-1.2 液晶显示器简介
4-1.3 电路配线(TC77+Beep+LCD+IR)
4-2 LCD 显示练习
4-2.1 小时钟
4-2.2 ASCII与特殊字码显示
4-3 应用温度感测进行上下限温度警报器
4-3.1 TC77温度曲线描绘
4-3.2 上下限温度警报器
4-3.3 使用红外线遥控器设定上/下限温度
学后评量

Chapter 5 距离感测:倒车雷达与回波图
5-1 相关知识
5-1.1 超音波测距模组原理
5-1.2 TCRT5000反射型红外线距离感测器
5-2 倒车雷达
5-2.1 电路配线(Sonar+Beep+LCD)
5-2.2 距离读取练习—星光普照
5-2.3 倒车雷达
5-3 绘制雷达回波图
5-3.1 电路配线(Sonar+Servo)
5-3.2 画半圆等距图
5-3.3 绘制雷达回波图
5-4 红外线测距(TCRT5000)
5-4.1 电路配线
5-4.2 TCRT5000距离读值测试
5-4.3 直流风扇旋转圈数计算(使用TCRT5000感测)
学后评量

Chapter 6 G-Sensor+LED点矩阵显示
6-1 相关知识
6-1-1 三轴加速度感测器(G-Sensor)简介
6-1-2 三轴加速度感测原理
6-1-3 认识LED 点矩阵显示器
6-2 G-SENSOR 体感控制器-炮台射击游戏
6-2-1 电路配线(G-Sensor+Uno)
6-2-2 感测值读取、校正与显示
6-2-3 炮台射击游戏
6-3 一维串列LED水平仪
6-4 点矩阵显示表情符号
6-4-1 电路配线(点矩阵+G-Sensor)
6-4-2 多工扫描测试
6-4-3 心跳动画
6-5 点矩阵即时绘图
6-5-1 绘制8×8红色点阵图
6-5-2 即时互动
学后评量

Chapter 7 蓝牙遥控车与循迹自走车
7-1 相关知识
7-1-1 简易自走车组装
7-1-2 iFinder 扩展板
7-1-3 iFinder智能循迹板
7-1-4 蓝牙模组
7-2 红外线遥控车
7-2-1 马达驱动电路L293D
7-2-2 马达转速与正反转控制
7-2-3 红外线遥控车
7-2-4 避障自走车
7-3 蓝牙遥控车
7-3-1 蓝牙模组设定
7-3-2 「蓝牙串口助手增强版」APP的安装与设定
7-3-3 讯息传递─手机与PT6961四位元七段显示器
7-3-4 蓝牙遥控车
7-4 循迹自走车
7-4-1 红外线感测器的读取与显示
7-4-2 简易循迹车
7-4-3 显示车身位置与进阶循迹车
7-4-4 循迹车+任务(IRA初级智慧型机器人应用认证)
学后评量

附录
一、ASCII 对照表
二、LCD 模组显示字元列表
三、MEB 实验板外观图
四、本书材料总表
五、创客学习力认证(MLC)总表
六、学后评量答案

图书序言

图书试读


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