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本书以简单易懂的方式编写，利用图文的介绍，将PLC程式部分、PLC配线部分及PLC内部程式的执行动作，一一呈现出来，让读者能完全明了整体PLC的运作；程式编写方面主要是让读者能够明白指令的用途，透过不断的指令练习，训练出设计程式的技巧。

　　使用本书学习，可习得借由PLC解决家庭上、工业上及日常生活上所遇到的控制问题，也可以作为排除并解决许多控制问题的蓝本，是业界人士与相关科系学子不可或缺的工具书。

　　目前坊间出版的可程式控制器的书籍众多，使用PLC机型大都以三菱、士林品牌为主，然介绍的PLC机型都比较旧型，本书介绍机型为三菱FX_3U 32MT，输出为电晶体型态，这种机型是目前最常用的型号。

　　因应世界发展趋势，高科技文明的国家皆不遗余力在推广工业4.0，而国内要推广工业4.0的政策，工业教育是非常重要的一环。工业教育除了学有专长的师资，教学的教材也是非常必要的条件，一本好的教材能够大大缩短学子学习的时间，并能够快速学以致用。本书编写过程就是以此为方向与目标，希望能让读者一目了然，融会贯通培育出工业界的精英分子。

　　各章习题需由读者自行从课文找到答案，或需自行演练，本书不提供解答。仰赖标准答案的读者购书前请知悉留意，出版者及销售单位均无法提供解答。
 

Ch 01 可程式控制器硬体介绍
1-1 可程式控制器概论
一、PLC定义与架构
二、PLC优点
三、PLC标准
1-2 可程式控制器PLC的输入与输出单元
一、PLC硬体概论
二、输入单元
三、输出单元
四、FX3U内部各种元件介绍

Ch 02 可程式控制器软体编辑与操作
2-1 GX Developer（简称GPPW）编辑软体
一、开新专案
二、阶梯图程式编辑
三、程式编译与编修
四、程式註解与别名使用
五、程式储存与读取
六、程式传输
七、监视PLC程式与测试
2-2 LLT模拟软体
2-3 GX Works2编辑软体
一、开新专案
二、阶梯图程式编辑
三、程式编译与编修
四、程式註解
五、程式储存与读取
六、程式传输
七、监视PLC程式与测试

Ch 03 可程式控制器基本指令应用
3-1 可程式控制器PLC的程式编写
3-2 阶梯图编辑程式之注意事项
3-3 PLC内部元件解说
一、内部辅助继电器M
二、状态（步进）继电器 S
三、计时器T
四、计数器C

Ch 04 顺序功能图与步进阶梯图
4-1 SFC与STL基本架构
一、SFC特性与架构
二、STL指令
4-2 SFC程式编辑
一、SFC程式指令
二、SFC区块、状态及转移条件编辑
三、编辑SFC图注意事项
四、SFC相关特殊辅助继电器
五、机械状态流程图
六、SFC红绿灯应用

Ch 05 应用指令解说与实验
5-1 FNC00~09：程式流程控制指令
5-2 FNC10~19：资料传送及比较指令
5-3 FNC20~29：四则运算及逻辑指令
5-4 FNC30~39：旋转及移位指令
5-5 FNC40~49：资料处理指令
5-6 FNC50~59：高速资料处理指令
5-7 FNC70~71：外部设定指令
5-8 FNC160~167：万年历时钟设定及显示指令

Ch 06 感测器介绍与应用
6-1 近接开关实习
实作1 感应式近接开关
实作2 感应式近接开关
实作3 电容式近接开关
6-2 磁簧开关实习
实作4 磁簧开关CS-9D
实作5 磁簧开关KT-05
实作6 磁簧开关KT-21
6-3 光电开关实习
实作7 光电开关CDR-10X
实作8 光电开关PH08-03N
实作9 光电开关PK5-DU03N
实作10 光电开关FZ1-N

Ch 07 气压元件及控制
7-1 气压控制系统
7-2 气压控制系统主要元件
7-3 方向控制阀
7-4 致动器的种类、构造及作用原理
7-5 气压顺序控制
一、一支气压缸及计时器、计数器的应用
二、二支气压缸顺序动作
三、三支气压缸顺序动作

Ch 08 电动机原理及控制
8-1 马达简介
8-2 直流马达
一、直流马达应用与优缺点
二、直流马达原理
三、直流马达控制
8-3 交流马达
一、交流马达原理
二、交流马达控制
8-4 步进马达介绍

Ch 09 指令应用实例
应用练习  1楼梯灯光控制
应用练习  2输入指拨开关输出七段显示器
应用练习  3外部设定计时回路
应用练习  4计数装箱数量
应用练习  5地下停车场出入口号志管制
应用练习  6交通红绿灯控制
应用练习  7判别并挑选物件
应用练习  8马达正反转控制
应用练习  9马达Y-Δ降压启动控制
应用练习10水池喷泉控制

附录
附录1 可程式控制器PLC硬体的规格
附录2 可程式控制器实验电路板PLC_EX1

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